【正文】 EXIT 2022/8/22 69 件 ? ② 打開文件 選擇 ［ 文件 ］ － ［ 打開 ］ 菜單或按 ［ Ctr1］ ＋[O]鍵 ， 在打開的文件菜單中選擇一個所需的順控指令程序后 ， 單擊 ［ 確認 ］ 即可 ， 如下圖所示 。 ?③ FX422CAB150 型 RS422 纜線 （ 用于 FX1, FX2, FX2C型 PLC, )。 ?（ 1） SWOPCFXGP／ WINC編程軟件，可通過電路符號，列表語言及 SFC符號來創(chuàng)建順控指令程序，建立注釋數(shù)據(jù)及設置寄存器數(shù)據(jù)； ?（ 2）創(chuàng)建順控指令程序以及將其存儲為文件，用打印機打??； ?（ 3）該程序可在串行系統(tǒng)中與 PLC進行通訊、文件傳送、操作監(jiān)控和各種測試。為了滿足不同的功用， 存儲器單元作了分區(qū)，因此，也就有了不同類型的編程軟元件。它包含步、動作、轉(zhuǎn)換三個要素。 繼電接觸器與 PLC控制方案的比較 緒論 EXIT 2022/8/22 52 例 1 用繼電接觸器實現(xiàn)電動機啟／停控制 QS FR FU KM M 3~ 工作原理 : 合刀開關(guān) QS 按 SB1→KM線圈 得電 按 SB2→KM線圈 失電 3 ~ →KM輔助觸頭閉合 自鎖 →KM主觸頭閉合→M運轉(zhuǎn) →KM輔助觸頭解除 自鎖 →KM主觸頭斷開→M停轉(zhuǎn) KM SB1 KM SB2 FR 主電路 控制電路 緒論 EXIT 2022/8/22 53 QS FR FU KM M 3~ 3 ~ KM FR X0 X1 COM Y0 COM1 Y0 X0 Y0 ~ 220 V SB1 SB2 PLC X1 例 2 用 PLC實現(xiàn)電動機啟／?？刂? 主電路 控制電路 用戶程序 緒論 EXIT 2022/8/22 54 例 3 用繼電接觸器實現(xiàn)電動機 正／反轉(zhuǎn)控制 U V W QS FR FU M 3 ~ ~ ~ KM1 KM2 KM2 SB1 SB3 FR SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 緒論 EXIT 2022/8/22 55 QS FR FU M 3 ~ KM2 按 SB1→KM 1得電 → KM1常開觸頭閉合 → M運轉(zhuǎn) 誤按 SB2→KM 2得電 若去掉 互鎖 — 合 QS， → KM2常開觸頭閉合 → U V W 則電源 U、 W相間 短路 → 熔斷器 FU燒毀！ KM1 互鎖設計 KM2 SB1 SB3 KR SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 加互鎖 防止短路 KM1 KM2 緒論 EXIT 2022/8/22 56 采用電氣和機械雙重互鎖的電動機正／反轉(zhuǎn)控制電路 利用復合按鈕SB SB2， 實現(xiàn)機械互鎖 正轉(zhuǎn) ?反轉(zhuǎn) 直接轉(zhuǎn)換 KM1和 KM2的電氣互鎖必不可少！ Qs KR FU M 3 ~ KM1 KM2 KM2 SB1 SB3 FR SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 U V W 緒論 EXIT 2022/8/22 57 例 4 用 PLC實現(xiàn)電動機 正、反轉(zhuǎn)控制 PLC內(nèi)部用戶程序 Y0 X0 Y0 X2 Y1 X1 Y1 X2 X1 X0 Y0 Y1 QS FR FU M 3 ~ KM1 KM2 U V W KM1 FR X0 X1 COM Y0 COM1 SB1 SB2 PLC SB3 X2 KM2 KM1 Y1 KM2 ~ 220 V 緒論 EXIT 2022/8/22 58 可編程控制器的應用軟件 應用軟件編程語言表達方式 ?（ 1） 梯形圖 （ Ladder diagram）梯形圖語言是一種以圖形符號及圖形符號在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語言，是從繼電接觸器控制電路演變過來的。 使用 PLC實現(xiàn)某種控制目的，用存儲在計算機中的程序?qū)崿F(xiàn)控制功能，就是人們所指的存儲邏輯。 FX2N－ M 1 2 緒論 EXIT 2022/8/22 45 FX2N系列 PLC的主要技術(shù)性能 8KRAM、 EEPROM、 EPROM卡盒（選配） 項 目 編程方式 梯形圖，步進順控指令 基本指令執(zhí)行時間 指令種類 基本指令 27條，步進順序指令 2條，功能指令 128條 程序容量及類型 輸入繼電器 性能指標 8K步 RAM（標準配置） 4K步 EEPROM卡盒（選配） 24VDC（ 7mA)光電隔離 緒論 EXIT 2022/8/22 46 項 目 性 能 指 標 繼電器 250 V AC 、 30 VDC 、 2A ( 電阻負載） ) 晶體管 30 V DC 、 A/ 點 輸出繼電器 雙向晶閘管 242 V AC 、 A/ 點 通用型 500 點 ( M0 ～ M499 ) 停電保持型 2572 點 ( M500 ～ M3071 ) 電池后備 輔助繼電器 特殊型 256 點 ( M8000 ～ M8255 ) 初始化用 10 點 ( S0 ～ S9 ) ，用于初始狀態(tài) 通用型 490 點 ( S10 ～ S499 ) 停電保持型 400 點 ( S500 ～ S899 ) 狀態(tài)元件 報警 100 點 ( S900 ～ S999 ) (100 ms) 200 點 ( T0 ～ T199 ) ～ s (10 ms) 46 點 ( T200 ～ T245 ) ～ 1 ms( 積算 ) 4 點 ( T246 ～ T249 ) ～ ，電池后備 定時器 100 ms( 積算 ) 6 點 ( T250 ～ T255 ) ～ 電池后備 緒論 EXIT 2022/8/22 47 通用加數(shù)器 100 點 ( C0 ～ C 9 9 ) ， 1 ～ 3 2 7 6 7 s ， 電池后備 停電保持加計數(shù)器 100 點 ( C 1 0 0 ～ C 1 9 9 ) ， 1 ～ 3 2 7 6 7 s ，電池后備 通用加減計數(shù)器 20 點 ( C 2 0 0 ～ C 2 2 0 ) 停電保持加減計數(shù)器 15 點 ( C 2 2 0 ～ C 2 3 4 ) ，電池后備 計數(shù)器 高速計數(shù)器 21 點 ( C 2 3 5 ～ C 2 5 5) ，電池后備 通用數(shù)據(jù)寄存器 200 點 ( D0 ～ D 1 9 9 ) 停電保持數(shù)據(jù)寄存器 7800 點 ( D 2 0 0 ～ D 7999) 特殊寄存器 256 點 ( D 8 0 0 0 ～ D 8 2 5 5 ) 變址寄存器 16 點 ( V ， Z ) 寄存器 文件寄存器 最大 7 000 點 ( D 1 0 0 0 ～ D 7 999) ，電池后備 嵌套標志 N0 ～ N7 ( 8 點 ) 指 針 J U M P / C A L L 128 點 ( P0 ～ P 127) 緒論 EXIT 2022/8/22 48 第 2章 可編程序控制器的軟件構(gòu)成 可編程序控制器的系統(tǒng)軟件 可編程序控制器的應用軟件 可編程序控制器的用戶工作環(huán)境 可編程序控制器的編程軟件 緒論 EXIT 2022/8/22 49 第 2章 可編程控制器的軟件構(gòu)成 PLC 軟件 系統(tǒng)軟件 應用軟件 系統(tǒng)管理程序 用戶指令解釋程序 專用標準程序模塊 緒論 EXIT 2022/8/22 50 系統(tǒng)軟件 包括系統(tǒng)管理程序 ， 用戶指令解釋程序和供系統(tǒng)調(diào)用的專用標準程序塊等 。 緒論 EXIT 2022/8/22 43 FX2N系列 PLC主要技術(shù)性能 FX2N系列 PLC是日本三菱公司繼 F F2系列之后推出的新產(chǎn)品。模塊插座插在框架中的總線連接板上，就構(gòu)成了一個完整的 PLC。 ? 有時整體 PLC的輸入口或輸出口要擴展，這就又需要一種只有一些接口而沒有 CPU也沒有電源的配件 (擴展單元 )。 ? 晶體管型輸出電路 的滯后時間一般在 1ms左右 。 PLC在每次掃描中，對輸入信號采樣一次，對輸出信號刷新一次。此時，將元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存寄存器，再去驅(qū)動用戶輸出設備（負載），這就是 PLC的實際輸出。 ? 接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段 ， 在程序執(zhí)行期間 ， 即使輸入狀態(tài)變化 ， 輸入映像寄存器的內(nèi)容也不會改變 。 完成一次掃描程序后，再從頭開始掃描，并周而復始地重復。 模擬量輸出接口一般由光電隔離、 D／ A轉(zhuǎn)換和信號驅(qū)動等環(huán)節(jié)組成 。 繼電器型 的輸出接口，可用于 交流及直流兩種電源 ，接通和斷開的頻率低，帶負載能力強； 晶體管型 的輸出接口有較高的接通斷開頻率，但只適用于 直流驅(qū)動 的場合； 可控硅型 的輸出接口僅用于 交流驅(qū)動 的場合，適用快速、頻繁動作和大電流的場合。 開關(guān)量輸出接口按可編程控制器機內(nèi)使用的器件不同，分為 繼電器型 、 晶體管型 和 可控硅型 。 輸入輸出接口 輸入接口 用來 接受 生產(chǎn)過程的各種參數(shù)（ 輸入信號 ）。包括只讀存儲器 (ROM)和隨機存取存儲器 (RAM)。 可編程控制器是以微機技術(shù)為核心的通用工業(yè)自動控制裝置 ，簡稱 PLC。緒論 EXIT 2022/8/22 1 緒 論 一 、 可編程控制器的簡史及定義 二 、 可編程控制器的特點 三 、 可編程控制器的應用 四 、 可編程控制器的發(fā)展前景 課程性質(zhì) 課程目的和要求 緒論 EXIT 2022/8/22 2 一 、 可編程控制器的簡史及定義 60年代 繼電接觸控制系統(tǒng) 接線復雜 改變設計困難 簡單 易懂 價格便宜 1969年美國數(shù)字設備公司（ DEC）， 研制 出世界上第一臺 可編程序控制器 ，并在 GM公司汽車生產(chǎn)線上首次應用 成功 。 1985年 1月國際電工委員會（ IEC）制定了可編程控制器的標準，并定義了 PLC 。 RAM存放用戶程序 ROM存放系統(tǒng)程序 存儲器 用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和運行中的數(shù)據(jù)。 緒論 EXIT 2022/8/22 19 輸入輸出接口 是 PLC與工業(yè)控制現(xiàn)場各類信號連接的部分。 開關(guān)量輸入接口按可接納的外部信號電源的類型不同，分為 直流輸入單元 和 交流輸入單元 。 考慮負載的驅(qū)動電源時，還需選擇輸出器件的類型。 輸入輸出接口 光耦合器隔離A / D轉(zhuǎn)換器濾波內(nèi)部回路圖 模擬量輸入單元框圖 緒論 EXIT 2022/8/22 23 ４． 模擬量輸出接口（ D／ A模塊 ） 模擬量輸出接口將 PLC運算處理后的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為相應的模擬量信號輸出，以滿足生產(chǎn)過程現(xiàn)場連續(xù)控制信號的需求。 ５． 智能輸入輸出接口（ 特殊功能模塊 ） 輸入輸出接口 緒論 EXIT 2022/8/22 25 電源 可編程控制器的電源包括 : * 為可編程控制器各工作單元供電的 開關(guān)電源 * 為掉電保護電路供電的 后備電源 ，一般為電池 緒論 EXIT 2022/8/22 26 外部設備 可編程控制器一般可配備的外部設備： 編程器 盒式磁帶機，用以記錄程序或信息 打印機，用以打印程序或制表 EPROM寫入器，用以將程序?qū)懭胗脩?EPROM中 高分辨率大屏幕彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng)，用以顯示或監(jiān)視有關(guān)部分的運行狀態(tài) 編程器 緒論 EXIT 2022/8/22 27 可編程控制器的工作原理 掃描工作方式 程序執(zhí)行過程 輸入／輸出的處理規(guī)則 信息刷新方式 輸入／輸出滯后時間 緒論 EXIT 2022/8/22 28