可編程控制器模板化項(xiàng)目課件-全文預(yù)覽
【正文】 SC203 ? 周二 14 SC305 ? 周三 58 SC305 ? 周四 14 SC305 ? 周五 14 SC305 6 可編程控制器 ? 項(xiàng)目 1 PLC的基礎(chǔ)知識(shí) ? 項(xiàng)目 2 呼叫單元的 PLC控制 ? 項(xiàng)目 3 搶答系統(tǒng)的自動(dòng)控制設(shè)計(jì) ? 項(xiàng)目 4 單向交通信號(hào)燈自動(dòng)控制設(shè)計(jì) ? 項(xiàng)目 5 十字路口交通信號(hào)燈自動(dòng)控制設(shè)計(jì) ? 項(xiàng)目 6 PLC控制機(jī)械部件的分配 ? 項(xiàng)目 7 自動(dòng)售貨機(jī)控制 ? 項(xiàng)目 8 PLC單軸位置控制 ? 項(xiàng)目 9 雙軸控制模型 PLC安裝與調(diào)試 ? 項(xiàng)目 10 三軸控制模型 PLC安裝與調(diào)試 ? 項(xiàng)目 11 氣動(dòng)機(jī)械手模型 PLC安裝與調(diào)試 7 項(xiàng)目 1 PLC的基礎(chǔ)知識(shí) ? 任務(wù) 11： PLC的基本組成和結(jié)構(gòu)特點(diǎn) ? 任務(wù) 12： PLC的工作原理 ? 任務(wù) 13： FX2N系列 PLC的配置 及外部接線 ? 任務(wù) 14： FX2N系列 PLC的編程元件及選用 8 任務(wù) 11： PLC的基本組成和結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 一、 PLC的基本組成 二、 PLC的技術(shù)指標(biāo)和分類 三、 PLC的特點(diǎn) 9 一、 PLC的基本組成 ? Programmable (Logic) Control ? 1985年，國(guó)際電工委員會(huì) IEC定義： ? 可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的 電子系統(tǒng) ，專為工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 1）中央處理單元（ CPU） 15 2） I/O單元 ? 功能：將 I/O設(shè)備和 PLC進(jìn)行連接，并將 I/O信號(hào)進(jìn)行處理 ? 輸入單元 ① 直流輸入： DC24V ② 交流輸入： AC220V ? 輸出單元 ① 繼電器輸出 R－－有觸點(diǎn)，響應(yīng)較慢（ 10ms）；可控制直流 /交流負(fù)載回路 ② 晶體管輸出 T－－無觸點(diǎn)，響應(yīng)快（ ）； 控制直流負(fù)載回路 ③ 晶閘管輸出 S－－無觸點(diǎn)，響應(yīng)較快；控制交流負(fù)載回路 16 ? 主要有 2種 : ? 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器 (ROM)：存放系統(tǒng)程序 ? 用戶程序存儲(chǔ)器 (RAM)：存放用戶程序 3）存儲(chǔ)器 4） 電源 ? 為 PLC內(nèi)部各部件提供穩(wěn)定的直流電源 ? 外部電源：交流 220V（一般），直流 24V ? 后備電源（鋰電池）：掉電保護(hù) 17 5） 擴(kuò)展接口 ? 與基本單元匹配 ? 主要擴(kuò)展 I/O單元 ? 按照控制規(guī)模的大小進(jìn)行 6） 智能單元 ? 本身是一個(gè)獨(dú)立的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，有自己的CPU、系統(tǒng)程序、存儲(chǔ)器，及與外界相連的接口 ? 目前常用的有： A/D單元、 D/A單元、高速計(jì)數(shù)單元、位置控制單元、溫度控制單元 等 18 7） 外設(shè) ① 編程設(shè)備 a) 編程器 – 手持式簡(jiǎn)易編程器 – 智能型圖形編程器 b) 專業(yè)編程器 c) PC機(jī) ：配置相應(yīng)的硬件接口和軟件包 ② 外存儲(chǔ)器 ③ 打印機(jī) 19 （ 1）系統(tǒng)程序 ① 系統(tǒng)管理程序 ：控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行 ② 指令解釋程序 ：將編程語言 ?機(jī)器語言 ③ 標(biāo)準(zhǔn)子程序 和 調(diào)用管理程序 ：某些信息處理可直接調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)子程序來完成 （ 2）用戶程序 ? 根據(jù)控制要求，用編程語言編制 ? 軟件系統(tǒng) 20 二、 PLC的技術(shù)指標(biāo)和分類 （ 1）主要技術(shù)指標(biāo) ① I/O點(diǎn)數(shù) ：表示可以接多少開關(guān)、按鈕和控制多少負(fù)載 ② 存儲(chǔ)容量 ：主要指用于存放用戶程序的空間。 ? 結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格便宜 ? 如： S7200， FX2N16MT ② 模塊式 PLC ? 將各個(gè) 功能部件做成獨(dú)立的模塊，如電源模塊、 CPU模塊、I/O模塊等 ? 如： S7300 ， S7400 （ 2） 分類 22 2)、按控制規(guī)模分類（ I/O點(diǎn)數(shù)） ? 微型機(jī)－－ 64點(diǎn) ? 小型機(jī)－－ 256點(diǎn) ? 中型機(jī)－－ 256～ 2048點(diǎn) ? 大型機(jī)－－ 2048點(diǎn)以上 ? 超大型機(jī)－－可達(dá)上萬、甚至于幾萬點(diǎn) 3)、按生產(chǎn)廠家分類 ?美國(guó) AB、通用電氣公司 ? ?德國(guó) Siemens、法國(guó)施耐德 ?日本三菱、 OMRON、東芝、日立、富士 23 三、 PLC的特點(diǎn) PLC的 產(chǎn)生 ? 繼電器控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)： ?體積大、可靠性低、查找故障困難 ?接線復(fù)雜，對(duì)生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差 ? 1969
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