【正文】 需要顯示的地址，然后選擇該菜單，在彈出的窗口顯示選擇地址使用的情況 （ 1） 工具欄 設(shè)定顯示的工具條 （ 2） 狀態(tài)欄 切換顯示或關(guān)閉窗口底部的工具條 （ 3） 工程工作區(qū) 切換顯示或關(guān)閉工程工作區(qū) （ 4） 輸出 在窗口底部顯示編譯等報(bào)告的窗口 （ 5） 觀察 在屏幕底部右側(cè)顯示觀察窗口，該窗口用于顯示各個(gè)地址的工作情況。 UINT： 無(wú)符號(hào)二進(jìn)制整數(shù)數(shù)字。 NUMBER： 字母化十進(jìn)制數(shù)字，常用做定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的標(biāo)識(shí)。數(shù)據(jù)類型BOOL： 二進(jìn)制位，具有 ON 或 OFF 狀態(tài)，典型應(yīng)用為用于觸點(diǎn)和連接。除預(yù)定義符號(hào)外，還可以自己定義符號(hào)。 （ 17） 微分：設(shè)定某些觸點(diǎn)和指令處于微分狀態(tài)。 新建：建立新的編程文件。 建立了新文件后的窗口如圖 2所示。 圖 1 軟件啟動(dòng)后的畫(huà)面 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文 24 圖 2 建立新文件后的窗口 (3)選擇網(wǎng)絡(luò)類型。軟件啟動(dòng)后屏幕顯示如圖 1 所示的窗口 M11111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 軟件一旦啟動(dòng)，就可以單擊 文件 /新建菜單，建立一個(gè)新的 PLC 編程文件。區(qū)別是各位不是實(shí)際 I/O點(diǎn)，而是主站單元中的 I/O 位。關(guān)于設(shè)定的詳情請(qǐng)參考編程手冊(cè)（ W353）第一章 PC 設(shè)置。 1∶ 1 PC 鏈接通信的連接 一臺(tái) CPM2A 可與其他 CPM2A， CQM1， CPM1， CPM1A， CPM2C， SRM1 或者 C200HS或 C200HX/HE/HG PC 進(jìn)行鏈接。 1∶ 1 NT 鏈接通信的連接 在 1:1 NT 鏈接通信中， CPM2A 可直接與可編程終端連接。 （ 3）電纜和適配器 名稱 功能 型號(hào) 鏈接適配器 R— 232C/Rs— 422轉(zhuǎn)換 用于上位計(jì)算機(jī)連接（可與 CPM2A連接） B500— AL004 RS— 422 適配器 可與 CPM2A 連接 （可與上位計(jì)算機(jī)連接，但需要外接 5 V 直流電源） NT— AL001 無(wú)規(guī)約通信 TXD(48)和 RXD(47)指令在無(wú)協(xié)議方式下可用來(lái)與標(biāo)準(zhǔn)串行設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 使用一根 XW2Z070T1 ( m)或 XW2Z200T1 (2 m)電纜將 NTAL001 與 CPM2A 的 RS232C 端口連接。 （ 1） RS232C 端口的連接 B500— AL004 或 NT— AL001（ +5V） RS— 422A/485 XW2Z— 00S IBM PC/AT RS232C 電纜 NT— AL001 NT— AL001 或兼容機(jī) CPM2A CPM2A CPM2A RS— 232C RS— 232C 多達(dá) 32 臺(tái) PC （ 2）外圍端口的連接 B500— AL004 或 NT— AL001（ +5V） RS— 422A/485 XW2Z— 00S RS— 232C 電纜 IBM PC/AT 或兼容機(jī) CPM2A CPM2A CPM2A 外圍端口 外圍端口 外圍端口 多達(dá) 32 臺(tái) PC 注： NTAL001 必須外接 5 V 直流電源。 （ 3）電纜和適配器 （ 4）通信設(shè)定 使用標(biāo)準(zhǔn)通信設(shè)定時(shí)，將 CPU 單元的通信開(kāi)關(guān)設(shè)為 ON；使用 PC設(shè)置中的設(shè)定時(shí)將通信開(kāi)關(guān)設(shè)為 OFF。 1∶ 1 上位鏈接的連接 如下圖所示， CPM2A CPU 單元可通過(guò) CPU單元的外圍端口或 RS232C 端口與長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文 17 一臺(tái) IBM PC/AT 或兼容機(jī)或一臺(tái)可編程終端（ PT）連接。 目前，在信息層、控制層和器件層這三個(gè)網(wǎng)絡(luò)層次上， OMRON 主推 Ether、Controller Link 和 CompoBus/D 三種網(wǎng)。 CompoBus/S 也為器件網(wǎng)，是一種高速 ON/OFF 現(xiàn)場(chǎng)控制總線，使用 CompoBus/S 專用通信協(xié)議。 CompoBus/D 是一種開(kāi)放、多主控的器件網(wǎng)，開(kāi)放性是其特色。它適用于地理范圍廣、控制區(qū)域大的場(chǎng)合，是一種大型集散控制的網(wǎng)絡(luò)。 Ether 屬于大型網(wǎng)，它的信息處理功能很強(qiáng)，支持 FINS 通信、 TCP/IP 和UDP/IP 的 Socket（接駁）服務(wù)、 FTP 服務(wù)。 圖 22 OMRON 公司的 PLC 網(wǎng)絡(luò) OMRON 的 PLC網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)體系大體分為三個(gè)層次：信息層、控制層和器件層。 PLC 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 根據(jù) PLC 網(wǎng)絡(luò)的連接方式，可將其網(wǎng)絡(luò)機(jī)構(gòu)分為總線結(jié)構(gòu)、環(huán)形結(jié)構(gòu)和星形結(jié)構(gòu)三種基本形式，如圖 2 所示，每種結(jié)構(gòu)都有各自得優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)， 可根據(jù)具體情況選擇。 ，這些功能只限于晶體管輸出使用。 1:1 PC 鏈接可以進(jìn)行自動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接連接。串行設(shè)備可連接到 RS232C端口或外圍端口。 完善的通信能力 （ 1）上位鏈接 通過(guò) PC 的 RS232C 端口或外圍端口可進(jìn)行上位鏈接連接。一個(gè)響應(yīng)頻率為 20kHz/5 kHz 的高速計(jì)數(shù)器輸入，與四個(gè)響應(yīng)頻率為 2kHz 的高速計(jì)數(shù)器輸入（在計(jì)數(shù)器方式下）。 擴(kuò)展 I/O 單元 為使 PC 的 I/O 容量提高到最大的 120 點(diǎn) I/O，與 CPU 單元連接的擴(kuò)展單元可多達(dá) 3 個(gè)。 （ 2）診斷 PLC內(nèi)部電路的工作故障和程序的語(yǔ)法錯(cuò)誤。也 可 以 與 模 擬 量 I/O 單元CompoBus/S 的 I/O 鏈接單元連接。 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文 8 2 CPM2A的性能和功能 CPM2A 的性能 CPM2A 在一個(gè)小巧的單元內(nèi)綜合有各種性能，包括同步脈沖控制，中斷輸入，脈沖輸出，模擬量設(shè)定，和時(shí)鐘功能等。 2. PLC 在閉環(huán)過(guò)程控制中應(yīng)用日益廣泛 3. 不斷加強(qiáng)通訊功能 4. 新器件和模塊不斷推出 高檔的 PLC 除了主要采用 CPU 以提高處理速度外，還有帶處理器的 EPROM或 RAM 的智能 I/O 模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、遠(yuǎn)程 I/O 模塊等專用化模塊。現(xiàn)在越來(lái)越多的 PLC 供應(yīng)商開(kāi)始提供Ether 接口。 目前，全世界 PLC 生產(chǎn)廠家約 200家，生產(chǎn) 300多種產(chǎn)品在基于 PLC自動(dòng)化的早期 PLC體積大而且價(jià)格昂貴。在選擇 PLC 時(shí)，經(jīng)常需要考慮 PLC 的可擴(kuò)展能力。 5．內(nèi)部元件的種類與數(shù)量 在編制 PLC 程序時(shí)，需要用到大量的內(nèi)部元件來(lái)存放變量、中間結(jié)果、保持?jǐn)?shù)據(jù)、定時(shí)計(jì)數(shù)、模塊設(shè)置和各種標(biāo)志位等信息。一般以掃描 1K 字用戶程序所需的時(shí)間來(lái)衡量掃描速度，通常以 ms/K 字為單位。一般來(lái)說(shuō)，小型 PLC的用戶存儲(chǔ)器容量為幾千字，而大型機(jī)的用戶存儲(chǔ)器容量為幾萬(wàn)字。 PLC 主機(jī)上設(shè)有輸入輸出擴(kuò)展接口，通過(guò)專用模塊配置要擴(kuò)大信息處理范圍和實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展。 PLC 設(shè)置有數(shù)據(jù)發(fā)送和接受指令，可與計(jì)算機(jī)、其他 PLC 和外設(shè)之間建立關(guān)系，并具有通信聯(lián)網(wǎng)功能。因此 PLC 可以代替繼電器進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制，完成觸點(diǎn)的串聯(lián)、并聯(lián)等各種連接。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。 、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC 用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。 ，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。此外， PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。如歐姆龍公司的 C100H 和 CV100。如美國(guó)通用電氣（ GE）公司胡 EI型。 （ 3）高檔 PLC 除具有中檔機(jī)的功能外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。 （ 1）低檔 PLC 具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。 還有一些 PLC 將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，構(gòu)成所謂疊裝式 PLC。模塊式 PLC由框架或基板和各種模塊組成。擴(kuò)展單元內(nèi)只有 I/O 和電源等，沒(méi)有 CPU。 （ 1）整體式 PLC 整體式 PLC 是將電源、 CPU、 I/O 接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。用戶在購(gòu)到所需的 PLC 后，只需按說(shuō)明書(shū)的提示，做少量的接線和簡(jiǎn)易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將 PLC 應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。 PLC 的定義 可編程序控制器，英文稱 Programmable Controller，簡(jiǎn)稱 PC。因此，實(shí)際上應(yīng)稱之為PC—— 可編程序控制器。早期的可編程序控制器是為取代繼電器控制線路、存儲(chǔ)程序指令、完成順序控制而設(shè)計(jì)的。接著，美國(guó)國(guó) MODICON 公司也開(kāi)發(fā)出可編程序控制器 084。當(dāng)時(shí)的工業(yè)控制，主要還是以繼電 — 接觸器組成控制系統(tǒng)。 PLC 的產(chǎn)生、定義及分類 PLC 是從 20世紀(jì) 60 年代未開(kāi)始發(fā)展起來(lái)的工業(yè)控制裝置，目前得到了廣泛的使用。現(xiàn)已廣泛的應(yīng)用在包括邏輯運(yùn)算，數(shù)值運(yùn)算，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，過(guò)程控制，位置控制，人機(jī)對(duì)話，網(wǎng)絡(luò)通信等各種場(chǎng)合?？删幊炭刂破鳎?PLC）作為電氣控制領(lǐng)域的一項(xiàng)新技術(shù)，經(jīng)過(guò) 30多年的發(fā)展，已經(jīng)形成了完整的工業(yè)產(chǎn)品系列，從功能及技術(shù)指標(biāo)等各個(gè)方面，都達(dá)到了成熟的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的軟硬件水平。作為一位即將走出大學(xué)校門(mén)，踏入社會(huì)的大學(xué)生，希望通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，對(duì) GKS 型實(shí)驗(yàn)裝置的研究，基本掌握對(duì) PLC 的應(yīng)用，能夠運(yùn)用到以后的工作中。但由于計(jì)算機(jī)技術(shù)本身的復(fù)雜性，編程難度高、難以適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境以及價(jià)格昂貴等原因，未能在工業(yè)控制中廣泛應(yīng)用。即： 1969 年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（ GEC）首先研制成功第一臺(tái)可編程序控制器，并在通用汽車公司的自動(dòng)裝配線上試用成功，從而開(kāi)創(chuàng)了工業(yè)控制的新局面。