【正文】 1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 軟件一旦啟動，就可以單擊 文件 /新建菜單，建立一個新的 PLC 編程文件。 在彈出的改變 PLC 窗口需要做以下設(shè)置： (1)指定設(shè)備名，該名稱可以隨意輸入。 (2)指定設(shè)備類型（ PLC 的型號），設(shè)備類型需要和被編程的 PLC 一致 （本實驗室的 PLC 類型為 CPM1A）。然后單擊設(shè)定按鈕，選擇 CPU 的類型（本 PLC 的CPU 類型為 CPU30）。 圖 1 軟件啟動后的畫面 長春工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文 24 圖 2 建立新文件后的窗口 (3)選擇網(wǎng)絡(luò)類型。如果是計算機和 PLC 一對一進(jìn)行 RS232C 通信，應(yīng)選擇SYSMAC WAY，然后單擊設(shè)置按鈕，在彈出的窗口選擇驅(qū)動器頁面，設(shè)置 RS232C通信參數(shù)。若是 PLC 使用默認(rèn) RS232C 參數(shù)，則也選擇默認(rèn)參數(shù)就可以，但是應(yīng)該選擇連接到計算機的 RS232C 通信口（ COM1 或 COM2）。 設(shè)置完成后，單擊確定關(guān)閉窗口，然后選擇 PLC/在線工作菜單 ，與 PLC 進(jìn)行連接，確定連接的正確性，若是不能夠建立正確連接，則需要重新設(shè)置通信參數(shù)。 建立了新文件后的窗口如圖 2所示。 從圖上可以看出屏幕分為 4 個部分。左側(cè)是工程管理窗口，右側(cè)是梯形圖編輯窗口，屏幕底部是報告文件顯示窗口，上部是菜單和工具按鈕。 1．文件菜單 文件菜單如圖 3所示。 新建：建立新的編程文件。 (1)打開：打開已有的編程文件。 長春工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文 25 圖 4 (2)關(guān)閉：關(guān)閉打開的編程文件 (3)保存：保存打開的文件 (4)另存為：換名另外保存文件 (5)頁面設(shè)置：設(shè)置打印頁面 (6)打印預(yù)覽：打印前預(yù)先觀察打印頁面 (7)打?。捍蛴√菪螆D等內(nèi)容 2．編輯菜單 編輯菜單如圖 4所示 （ 1） 撤銷：撤銷最后 10 次操作 （ 2） 恢復(fù)：恢復(fù)最后 10 次操作 （ 3） 剪切：將選擇的梯形圖元素放入 Windows剪貼板后刪除 （ 4） 復(fù)制：將選擇的梯形圖元素放入 Windows剪貼板 （ 5） 粘貼：將剪貼板的內(nèi)容取出，放置在光標(biāo)所在位置 （ 6） 刪除：刪除梯形圖元素 （ 7） 全選：選擇所有梯形圖 （ 8） 尋找：輸入尋找的關(guān)鍵字后，在梯形圖或助記符編輯窗口查找 （ 9） 尋找下一個：在梯形圖或助記符編輯窗口查找下一個關(guān)鍵字 （ 10） 作為報告尋找：將尋找過程和結(jié)果輸出到輸出報告文件 （ 11） 替換：替換查找到的內(nèi)容 （ 12） 轉(zhuǎn)移到：轉(zhuǎn)移到條或步，條是梯形圖左側(cè)標(biāo)記條中左側(cè)的數(shù)字，步是梯形圖左側(cè)標(biāo)記條中右側(cè)的數(shù)字 （ 13） 刪除行：刪除選擇的行 （ 14） 刪除列： 刪除選擇的 列 （ 15） 反向（ NOT）：將選擇的觸點反向 （ 16） 立即刷新：設(shè)定某些觸點為立即刷新。在長掃描周期時可以快速刷圖 3 文件菜單 長春工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文 26 圖 5 新顯 示某些觸點。 （ 17） 微分：設(shè)定某些觸點和指令處于微分狀態(tài)?？梢栽O(shè)定為無微分、上升沿微分和下降沿微分 3．視圖菜單 視圖菜單如圖 5所示 （ 1）符號：顯示全局或就地符號。符號是代替地址的一種標(biāo)記，之所以用符號而不是地址，是為了使PLC 程序能夠更好的在不同型號的 PLC 之間使用。全局符號：該菜單顯示的預(yù)定義的符號，例如， 脈沖位等。除預(yù)定義符號外，還可以自己定義符號。方法是在全局符號窗口點擊鼠標(biāo)右鍵，然后在彈出的菜單上選擇插入符號菜單。在彈出窗口輸入符號的名稱、地址或值、數(shù)據(jù)類型和注釋，然后單擊確定，就可以建立一個符號。 本地符號：建立方法與全局符號相同。數(shù)據(jù)類型BOOL： 二進(jìn)制位，具有 ON 或 OFF 狀態(tài)，典型應(yīng)用為用于觸點和連接。 CHINNEL： 兼容老版本的數(shù)據(jù)類型，特指非二進(jìn)制數(shù)據(jù)類型。 DINT： 具有符號的二進(jìn)制整數(shù)雙字。 INT： 具有符號的二進(jìn)制整數(shù)字 LINT： 具有符號的四分之一整數(shù)字。 NUMBER： 字母化十進(jìn)制數(shù)字，常用做定時器或計數(shù)器的標(biāo)識。 REAL： 雙字浮點實數(shù)。 UDINT: 無符號雙字整數(shù)。 UDINT_BCD: 無符號雙字十進(jìn)制整數(shù)。 UINT： 無符號二進(jìn)制整數(shù)數(shù)字。 UINT_BCD: 無符號雙字二進(jìn)制整數(shù)。 ULINT: 無符號的四分之一整數(shù) 長春工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文 27 ULINT_BCD： 無符號的四分之一十進(jìn)制數(shù) （ 2）梯形圖：顯示梯形圖編輯窗口 （ 3）助記符：顯示助記符編輯窗口 （ 4）顯示：以各種方式顯示全局和本地符號 （ 5）交叉引用報告：顯示各種繼電器在梯形圖中使用的情況，需要做以下設(shè)置，報表類型： Detailed Usage（詳細(xì)使用情況、 Usage Overview（使用情況概況）和 Usage Overview Including Unused（包括未使用繼電器的使用情況）。 繼電器類型： AR： 輔助繼電器 CNT： 計數(shù)器 DM： 數(shù)據(jù)區(qū) HR： 保持繼電器 IO： 輸入輸出單元的觸點 LR： 鏈接繼電器 TIM： 定時器 全部 （ 6）地址引用工具 顯示某個地址被使用的情況。需要先使用鼠標(biāo)選擇需要顯示的地址，然后選擇該菜單，在彈出的窗口顯示選擇地址使用的情況 （ 1） 工具欄 設(shè)定顯示的工具條 （ 2） 狀態(tài)欄 切換顯示或關(guān)閉窗口底部的工具條 （ 3） 工程工作區(qū) 切換顯示或關(guān)閉工程工作區(qū) （ 4） 輸出 在窗口底部顯示編譯等報告的窗口 （ 5） 觀察 在屏幕底部右側(cè)顯示觀察窗口，該窗口用于顯示各個地址的工作情況。用鼠長春工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文 28 圖 6 標(biāo)右鍵單擊該窗口，然后在彈出的菜單上選擇增加菜單可以添加顯示的地址。 （ 6） 監(jiān)視 在梯形圖或助記符窗口監(jiān)視程序的運行 （ 7） 網(wǎng)格 在屏幕上顯示柵格 （ 8） 屬性 顯示和編輯程序?qū)傩? 4．插入菜單 如圖 6 （ 1） 條：在梯形圖程序中插入條 （ 2） 行：在梯形圖和助記符程序中插入行 （ 3） 列：在梯形圖程序中插入列 （ 4） 觸點：插入常開或常閉觸點 （ 5） 水平：插入或刪除水平線 （ 6） 垂直：插入或刪除垂直線 （ 7） 線圈：插入常開或常閉指令 （ 8） 向梯形圖中插入指令，選擇該菜單后屏幕顯示如圖 7 的窗口 如果知道指令的名稱可以直接在文本框中輸入指令，如果不知道指令的名稱可以單擊尋找指令按鈕，這時屏幕彈出如圖 8 所示的尋找指令窗口，在該窗口中可以選擇需要的指令。注意在使用指令前用有效性按鈕驗證一下指令的有效性，這是因為不同型號的 PLC 支持的指令是不同的。 圖 7 圖 7 長春工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文 29 圖 8 圖 9 若是需要使用某些擴展指令，需要單擊擴展表按鈕，在彈出的如圖 9所示的窗口中添加或刪除擴展指令。擴展指令是一組沒有固定指令碼的指令，同一個指令碼可以賦給任何擴展指令，而賦給指令碼的工作就在擴展指令窗口進(jìn)行。 注意下載 PLC 程序時，如果程序中使用了擴展指令，就需要將擴展指令與程序一同下載到 PLC 中，這時需要將 C200HX/HG/HE 中的 CPU 的 DIP 開關(guān)的第四位長春工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文 30 圖 10 設(shè)置為 ON。指令選擇完成后需要正確輸入指令的操作數(shù)個數(shù)和 數(shù)據(jù)類型，可以參考圖 8 所示窗口中的操作數(shù)的個數(shù)和類型說明。 （ 10） 注釋條 在光標(biāo)所在的行增加一個注釋條。 5． PLC 菜單 PLC 菜單如圖 810 所示 （ 1） 在線工作。 該軟件使上位機和 PLC 連接在一起，成為在線工作，否則稱為離線工作。 該菜單可以在在線工作和離線工作之間切換。 （ 2） 操作模式 PLC 工作模式分為編程、調(diào)試、監(jiān)視和運行 4種。編程模式是將程序下載到 PLC 的工作模式。調(diào)試模式是 PLC 只工作不輸出的工作模式，雖然在屏幕上看見好像輸出也在動作，但是實際 PLC 不輸出，只有幾種 PLC支持這個工作模式。監(jiān)視模式是 PLC 程序執(zhí)行、 I/O被激活，而且可以通過計算機操作 PLC 存儲器的工作模式。該模式下可以改變 PLC 模式；梯形圖在線編輯；改變計數(shù)器和定時器的設(shè)定值；強迫觸點和線圈 ON 或 OFF。 （ 3） 監(jiān)視 在觀察窗口監(jiān)視 PLC 運行情況。 （ 4） 編譯所有 PLC 程序。 當(dāng)使用 CS、 CV 系列的 PLC 時，有時一個完整的程序需要分成幾個部分，這時就要使用這個菜單對所有程序部分進(jìn)行編譯。該菜單可以在線使用，在編譯過程檢查程序錯誤，并最終形成 PLC 需要的目標(biāo)碼。 （ 5） 程序檢查選項 設(shè)置程序檢查的等級。當(dāng)選擇該菜單后，屏幕彈出如圖 11所示的窗口。在該窗口可以設(shè)置檢查等級，其中 A級為全部檢查等級。 長春工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文 31 圖 11 （ 6） 自動分配 用于指定工程任務(wù)與 PLC 之間的對應(yīng)關(guān)系。 （ 7） 傳送 傳送到 PLC：將程序、擴展指令等下載到 PLC中。選擇該菜單后，在該窗口的復(fù)選框中可以選擇下載的內(nèi)容。 從 PLC 上載：從 PLC 中上載程序、擴展指令等內(nèi)容。選擇該菜單后，在彈出的窗口中可以選擇上載的內(nèi)容。 PLC 比較：該菜單的功能是將程序與 PLC 中的內(nèi)容進(jìn)行比較。 下載、上載、比較的內(nèi)容如下： 程序：梯形圖和助記符程序 擴展函數(shù)：擴展指令 內(nèi)存分配：有關(guān)內(nèi)存的信息 設(shè)定：有關(guān) PLC 設(shè)置的信息 I/O 表： PLC中的 I/O單元安排。 （ 8） 保護 該菜單用于保護 PLC 程序，可以設(shè)置密碼、解除密碼和設(shè)置有關(guān)解除 PLC長春工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文 32 圖 12 訪問權(quán)三項內(nèi)容。 6．程序菜單 （ 1）編譯菜單 編譯梯形圖和助記符程序 （ 2）在線編譯 在與 PLC 連接的情況下編譯程序 7．工具菜單 （ 1）網(wǎng)絡(luò)配置工具菜單 一般情況下只是計算機和單臺 PLC 連接的 SYSMAC WAY 網(wǎng)絡(luò)，所以下面就這種應(yīng)用情況進(jìn)行說明 在該窗口中選擇工程 /新建菜單建立一個項目文件，然后選擇工程 /增加設(shè)備菜單，增加一個新設(shè)備、輸入新設(shè)備（ PLC）名稱、型號和 CPU 型號和網(wǎng)絡(luò)類型后，單擊確認(rèn)按鈕。屏幕顯示如圖 12 在該窗口可以選擇常用的菜單對 PLC 進(jìn)行操作。 PLC/打開菜單：與 PLC 進(jìn)行連接 PLC/信息菜單：顯示 PLC 信息 PLC/設(shè)置模式：設(shè)置 PLC 工作模式 PLC/錯誤狀態(tài)：顯示 PLC 的錯誤記錄 長春工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文 33 圖 13 新建文件 打開文件 保存文件 比較 打印 打印預(yù)覽 剪切 粘貼 復(fù)制 撤銷 重新執(zhí)行 尋找 替換 改變 關(guān)于 幫助 PLC/設(shè)置：對 PLC 進(jìn)行設(shè)置 PLC/I/O 表：從 PLC 讀、向 PLC 寫和與 PLC 比較 I/O 表。 另外，窗口中還有用于其他種類通信的路由和數(shù) 據(jù)鏈路設(shè)置菜單。 工程工作區(qū)是為了更有效的管理工程項目而建立的樹狀結(jié)構(gòu)窗口，該區(qū)顯示的窗口如圖 13 所示，在該窗口可以快速的編輯符號、 I/O 表、設(shè)定 PLC、增加刪除擴展指令、操作內(nèi)存以及在各個程序之間切換。這些操作的意義與菜單中的一樣，只是列在工程工作區(qū)時操作更方便了。在工程工作區(qū)單擊鼠標(biāo)右鍵可以彈出如圖 13 所示右側(cè)顯示的菜單 。 下面介紹一些 CXP 軟件中的工具條 1. 標(biāo)準(zhǔn)工具條 長春工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文 34 2．查看工具條 3．圖形工具條 4． PLC 工具條 工具條使操作更加方便，若是記不住工具按