【正文】 整數(shù)來表示，最大計(jì)數(shù)值為32767。1．定時(shí)器編號定時(shí)器編號用定時(shí)器的名稱和常數(shù)（0～255）編號，(P56)。2．分辨率與定時(shí)時(shí)間的計(jì)算S7200PLC定時(shí)器有三種分辨率：1ms、10ms和100ms。定時(shí)器定時(shí)時(shí)間T的計(jì)算：T=PT180。S (式中：T為實(shí)際定時(shí)時(shí)間。PT為定時(shí)設(shè)定值。S為分辨率。)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的設(shè)定值的數(shù)據(jù)類型均為整型（INT），除了常數(shù)外，還可以用VW、IW等作它們的設(shè)定值。3．定時(shí)器指令使用說明定時(shí)器指令的格式參見P56。(1)通電延時(shí)定時(shí)器通電延時(shí)定時(shí)器用于通電后單一時(shí)間間隔的定時(shí)。上電或首次掃描時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值為0。輸入端（IN）接通時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值從0開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值達(dá)到PT（Preset Time，預(yù)置時(shí)間）端的設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器位變?yōu)镺N，梯形圖中對應(yīng)定時(shí)器的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，當(dāng)前值仍連續(xù)計(jì)數(shù)到32767。輸入端斷開，定時(shí)器自動復(fù)位，當(dāng)前值被清零，定時(shí)器位為OFF。(2)斷電延時(shí)定時(shí)器斷電延時(shí)定時(shí)器用于斷電后單一時(shí)間間隔的定時(shí)。上電或首次掃描時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值為0。輸入端（IN）接通時(shí)，定時(shí)器位變?yōu)镺N，當(dāng)前值為0。當(dāng)輸入端由接通到斷開時(shí)，定時(shí)器開始定時(shí)，當(dāng)前值達(dá)到PT（Preset Time，預(yù)置時(shí)間）端的設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器位變?yōu)镺FF，當(dāng)前值等于設(shè)定值，停止計(jì)時(shí)，直到輸入電路接通。梯形圖中對應(yīng)定時(shí)器的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，當(dāng)前值仍連續(xù)計(jì)數(shù)到32767。輸入端斷開，定時(shí)器自動復(fù)位，當(dāng)前值被清零，常開觸點(diǎn)斷開。(3)保持型通電延時(shí)定時(shí)器保持型通電延時(shí)定時(shí)器用于多個時(shí)間間隔的累計(jì)定時(shí)。上電或首次掃描時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值保持在掉電前的值。輸入端（IN）接通時(shí)，當(dāng)前值從上次的保持值開始繼續(xù)計(jì)時(shí)，當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器位變?yōu)镺N，當(dāng)前值可繼續(xù)計(jì)數(shù)到32767。TONR指令只能用復(fù)位指令R對其進(jìn)行復(fù)位。4．定時(shí)器的刷新方法（P55）5．TON、TOF和TONR指令應(yīng)用舉例 計(jì)數(shù)器S7200系列PLC為用戶提供了三種類型的計(jì)數(shù)器：增計(jì)數(shù)器CTU（Count Up）、減計(jì)數(shù)器CTD（Count Down）和增／減計(jì)數(shù)器CTUD（Count Up/ Down）。計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值、設(shè)定值均用16位有符號整數(shù)來表示，最大計(jì)數(shù)值為32767。1．計(jì)數(shù)器編號計(jì)數(shù)器編號用計(jì)數(shù)器的名稱和常數(shù)（0～255）編號，即C***。如：C20。2．計(jì)數(shù)器指令使用說明（1）增計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)器指令（CTU）在每一個CU輸入的上升沿（從OFF到ON），從當(dāng)前計(jì)數(shù)值開始遞增計(jì)數(shù)。當(dāng)復(fù)位輸入（R）置位或者執(zhí)行復(fù)位指令時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位。計(jì)數(shù)器在達(dá)到最大計(jì)數(shù)值（32767）時(shí)，停止計(jì)數(shù)。（2）減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)器指令（CTD）輸入端有上升沿時(shí)，減計(jì)數(shù)器每次從計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值減計(jì)數(shù)。當(dāng)裝載輸入端接通時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位并把預(yù)設(shè)值裝入當(dāng)前值。當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到0時(shí)，計(jì)數(shù)器位接通。（3）增／減計(jì)數(shù)器增／減計(jì)數(shù)器指令（CTUD）在每個CU輸入的上升沿，從當(dāng)前計(jì)數(shù)值開始遞增計(jì)數(shù)。在每個CD輸入的上升沿遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)復(fù)位輸入（R）置位或執(zhí)行復(fù)位指令時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位。在達(dá)到計(jì)數(shù)器最大值32767后，下一個CU輸入上升沿將使計(jì)數(shù)值變?yōu)樽钚≈担?2768）。同樣在達(dá)到最小計(jì)數(shù)值（32768）后，下一個CD輸入上升沿將使計(jì)數(shù)值變?yōu)樽畲笾担?2767）。 比較指令比較指令是將兩個操作數(shù)按指定的條件作比較，條件成立時(shí)，觸點(diǎn)就閉合。其STL、LAD形式及功能參見表。比較指令為上、下限控制等提供了極大的方便。＝＝ 等于比較，如LD□＝＝n1，n2，即n1＝＝n2時(shí)觸點(diǎn)閉合。＝ 大于等于比較，如，即n1＝n2時(shí)觸點(diǎn)閉合。＝ 小于等于比較，如，即n1＝n2時(shí)觸點(diǎn)閉合?！啊酢北硎静僮鲾?shù)n1，n2的數(shù)據(jù)類型及范圍：B Byte，字節(jié)比較，如LDB＝＝IB2，MB2。W Word，字節(jié)的比較，如AW＝MW2，VW12。D Double Word，雙字的比較，如OD＝VD24，MD。R Real，實(shí)數(shù)的比較（實(shí)數(shù)應(yīng)存放在雙字中，僅限于CPU214以上）。 NOT及NOP指令1．取反指令NOT將復(fù)雜邏輯結(jié)果取反后為用戶提供方便，該指令無操作數(shù)。2．空操作指令NOP（No Operation）該指令很少被使用，它對用戶程序的執(zhí)行沒有影響。小結(jié)：重點(diǎn)介紹S7200系列PLC的邏輯指令。通過這一節(jié)的學(xué)習(xí)，要求熟練掌握各種邏輯指令在梯形圖和語句表編程中的使用方法，并理解相應(yīng)的時(shí)序邏輯。特別要注意掌握定時(shí)器指令和計(jì)數(shù)器指令的用法，理解其相應(yīng)的工作原理。山東工業(yè)職業(yè)學(xué)院教案授課時(shí)間2013年3月 27日2013年 3月 28日第 5 周第 5 周授課節(jié)次84授課班級P12機(jī)電二P12機(jī)電一課 時(shí) 2 2本次課題： 練習(xí) 目的要求：1要求掌握各類基本指令及運(yùn)用基本指令編程的方法 2要求能夠針對具體的控制對象運(yùn)用基本指令編程。 重點(diǎn)難點(diǎn)：邏輯指令及其應(yīng)用 參考資料：《可編程控制器原理及應(yīng)用》 高等教育出版社 課型： 新授課 教學(xué)方法：講授法、練習(xí)法 教具： 作業(yè)： 教學(xué)步驟： 課程：可編程控制器原理及應(yīng)用 序號： 10a. 復(fù)習(xí)（5分鐘）b. 引入新課練習(xí)，將VB100開始的50個字的數(shù)據(jù)傳送到VB1000開始的存儲區(qū)。??~，用T37定時(shí)，~，設(shè)計(jì)出語句表程序。~，~，設(shè)計(jì)出語句表程序。（60Pa~60Pa）的變送器的輸出信號為4~20mA，模擬量輸入模塊將0~20mA轉(zhuǎn)換為0~32000，設(shè)轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)字為N。，將VB0開始的256個字節(jié)存儲單元清零。小結(jié)：本節(jié)針對S7200系列PLC編程邏輯操作指令及功能進(jìn)行練習(xí)。山東工業(yè)職業(yè)學(xué)院教案授課時(shí)間2013年4月 1日2013年 4月 2日第 6周第6周授課節(jié)次28授課班級P12機(jī)電一P12機(jī)電二課 時(shí) 2 2本次課題： 第5章S7200系列PLC基本指令 167。、邏輯運(yùn)算指令（一） 目的要求：1要求掌握各類算術(shù)、邏輯運(yùn)算指令及運(yùn)用算術(shù)、邏輯指令編程的方法 2要求能夠針對具體的控制對象運(yùn)用算術(shù)、邏輯指令編程。 重點(diǎn)難點(diǎn)：算術(shù)、邏輯指令及其應(yīng)用 參考資料：《可編程控制器原理及應(yīng)用》 高等教育出版社 課型： 新授課 教學(xué)方法：講授法、練習(xí)法 教具： 作業(yè)： 教學(xué)步驟： 課程：可編程控制器原理及應(yīng)用 序號： 11a. 復(fù)習(xí)（5分鐘）b. 引入新課 167。、邏輯運(yùn)算指令（一）加／減運(yùn)算指令（1）加/減運(yùn)算指令格式(P61)（2）指令說明（以整數(shù)加減運(yùn)算為例）整數(shù)加/減運(yùn)算指令是把兩個16bit（IN1，IN2）的整數(shù)作加/減運(yùn)算后，將結(jié)果送到16bit的目標(biāo)（OUT）中去。操作數(shù)：IN1，IN2：VW，T，C，IW，QW，MW，AC，SMW，AIW，*VD，*AC，常數(shù)OUT：VW，T，C，IW，QW，MW，AC，SMW，AIW，*VD，*AC在梯形圖中， IN1＋I(xiàn)N2＝OUT IN1－IN2＝OUT在語句表中，IN2的操作數(shù)與OUT同，且 IN1＋I(xiàn)N2＝IN2IN2－IN1＝IN2在梯形圖中，可以設(shè)定OUT和IN2指向同一內(nèi)存單元，這樣可節(jié)省內(nèi)存執(zhí)行結(jié)果對特殊標(biāo)志位的影響：（0），（溢出），（負(fù)）（3）STL運(yùn)算指令當(dāng)ININOUT操作數(shù)地址不同時(shí)MOVW IN1,OUT //IN1→OUT177。I IN2,OUT //OUT177。IN2=OUT當(dāng)IN1或IN2＝OUT時(shí)177。I IN2,OUT //OUT177。IN2=OUT乘／除運(yùn)算指令(P63)（1）乘／除運(yùn)算指令格式（2）指令說明（以整數(shù)乘除運(yùn)算為例）整數(shù)乘法指令把兩個16bit整數(shù)相乘后，將結(jié)果送到32bit的目標(biāo)（OUT）中去。整數(shù)除法指令把兩個16bit整數(shù)相除后，將結(jié)果送到32bit的目標(biāo)（OUT）中去。計(jì)算結(jié)果的低16位為商，高16位為余數(shù)。操作數(shù)：IN1，IN2：VW，T，C，IW，QW，MW，SMW，AC，AIW，常數(shù)，*VD，*AC。OUT：VD，ID，QD，MD，SMD，AC，*VD，*AC，SD。在梯形圖中， IN1*IN2＝OUT IN1/IN2＝OUT在語句表中，IN2的操作數(shù)與OUT同，IN2的低16位為一乘子或被除數(shù)，且IN2*IN1＝IN2IN2/IN1＝IN2在梯形圖中，可以設(shè)定OUT和IN2指向同一內(nèi)存單元，這樣可節(jié)省內(nèi)存。執(zhí)行結(jié)果對特殊標(biāo)志位的影響：（0），（溢出），（負(fù)），（除數(shù)為0）。（3）STL運(yùn)算指令 數(shù)學(xué)函數(shù)變換指令（1）平方根/自然對數(shù)指數(shù)指令①平方根指令：把32bit的實(shí)數(shù)取平方根后，將結(jié)果送到32bit的目標(biāo)（OUT）中去，即②求自然對數(shù)指令：將32bit的實(shí)數(shù)取自然對數(shù)后，將結(jié)果送到32bit的目標(biāo)（OUT）中去。當(dāng)求以10為底的自然對數(shù)時(shí)，用DIVR（/R）（其值近似于以10為底的對數(shù)值）。③求指數(shù)指令：將輸入IN的值取以e為底的指數(shù)，結(jié)果放入輸出（OUT）中去。④（P65）（2）三角函數(shù)運(yùn)算指令①正弦(SIN)指令：將輸入IN的弧度值取正弦，結(jié)果放入輸出（OUT）中去。輸入值為弧度值。如果輸入為角度值，使用MULR（*R）將該角度值乘以π/180以將其轉(zhuǎn)換為弧度值。 ②余弦(COS)指令：將輸入IN的弧度值取余弦，結(jié)果放入輸出（OUT）中去。輸入值為弧度值。如果輸入為角度值，則將該角度值乘以π/180以將其轉(zhuǎn)換為弧度值。③正切（TAN）指令：將輸入IN的弧度值取正切，結(jié)果放入輸出（OUT）中去。輸入值為弧度值。如果輸入為角度值，則將該角度值乘以π/180以將其轉(zhuǎn)換為弧度值。④（P66）小結(jié)：本節(jié)重點(diǎn)介紹S7200系列PLC的邏輯指令。通過這一節(jié)的學(xué)習(xí)，要求熟練掌握各種邏輯指令在梯形圖和語句表編程中的使用方法。山東工業(yè)職業(yè)學(xué)院教案授課時(shí)間2013年4月 8日2013年 4月 9日第 7 周第 7 周授課節(jié)次28授課班級P12機(jī)電一P12機(jī)電二課 時(shí) 2 2本次課題： 第5章S7200系列PLC基本指令 167。、邏輯運(yùn)算指令（二） 目的要求：1要求掌握各類算術(shù)、邏輯運(yùn)算指令及運(yùn)用算術(shù)、邏輯指令編程的方法 2要求能夠針對具體的控制對象運(yùn)用算術(shù)、邏輯指令編程。 重點(diǎn)難點(diǎn)：算術(shù)、邏輯指令及其應(yīng)用