【正文】 整數(shù)來表示，最大計數(shù)值為32767。1．定時器編號定時器編號用定時器的名稱和常數(shù)（0～255）編號，(P56)。2．分辨率與定時時間的計算S7200PLC定時器有三種分辨率：1ms、10ms和100ms。定時器定時時間T的計算：T=PT180。S (式中：T為實際定時時間。PT為定時設(shè)定值。S為分辨率。)定時器、計數(shù)器的設(shè)定值的數(shù)據(jù)類型均為整型（INT），除了常數(shù)外，還可以用VW、IW等作它們的設(shè)定值。3．定時器指令使用說明定時器指令的格式參見P56。(1)通電延時定時器通電延時定時器用于通電后單一時間間隔的定時。上電或首次掃描時，定時器位為OFF，當前值為0。輸入端（IN）接通時，定時器位為OFF，當前值從0開始計時，當前值達到PT（Preset Time，預(yù)置時間）端的設(shè)定值時，定時器位變?yōu)镺N，梯形圖中對應(yīng)定時器的常開觸點閉合，常閉觸點斷開，當前值仍連續(xù)計數(shù)到32767。輸入端斷開，定時器自動復(fù)位，當前值被清零，定時器位為OFF。(2)斷電延時定時器斷電延時定時器用于斷電后單一時間間隔的定時。上電或首次掃描時，定時器位為OFF，當前值為0。輸入端（IN）接通時，定時器位變?yōu)镺N，當前值為0。當輸入端由接通到斷開時，定時器開始定時，當前值達到PT（Preset Time，預(yù)置時間）端的設(shè)定值時，定時器位變?yōu)镺FF，當前值等于設(shè)定值，停止計時，直到輸入電路接通。梯形圖中對應(yīng)定時器的常開觸點閉合，常閉觸點斷開，當前值仍連續(xù)計數(shù)到32767。輸入端斷開，定時器自動復(fù)位，當前值被清零，常開觸點斷開。(3)保持型通電延時定時器保持型通電延時定時器用于多個時間間隔的累計定時。上電或首次掃描時，定時器位為OFF，當前值保持在掉電前的值。輸入端（IN）接通時，當前值從上次的保持值開始繼續(xù)計時，當累計當前值達到設(shè)定值時，定時器位變?yōu)镺N，當前值可繼續(xù)計數(shù)到32767。TONR指令只能用復(fù)位指令R對其進行復(fù)位。4．定時器的刷新方法（P55）5．TON、TOF和TONR指令應(yīng)用舉例 計數(shù)器S7200系列PLC為用戶提供了三種類型的計數(shù)器：增計數(shù)器CTU（Count Up）、減計數(shù)器CTD（Count Down）和增／減計數(shù)器CTUD（Count Up/ Down）。計數(shù)器的當前值、設(shè)定值均用16位有符號整數(shù)來表示，最大計數(shù)值為32767。1．計數(shù)器編號計數(shù)器編號用計數(shù)器的名稱和常數(shù)（0～255）編號，即C***。如：C20。2．計數(shù)器指令使用說明（1）增計數(shù)器增計數(shù)器指令（CTU）在每一個CU輸入的上升沿（從OFF到ON），從當前計數(shù)值開始遞增計數(shù)。當復(fù)位輸入（R）置位或者執(zhí)行復(fù)位指令時，計數(shù)器復(fù)位。計數(shù)器在達到最大計數(shù)值（32767）時，停止計數(shù)。（2）減計數(shù)器減計數(shù)器指令（CTD）輸入端有上升沿時，減計數(shù)器每次從計數(shù)器的當前值減計數(shù)。當裝載輸入端接通時，計數(shù)器復(fù)位并把預(yù)設(shè)值裝入當前值。當計數(shù)器達到0時，計數(shù)器位接通。（3）增／減計數(shù)器增／減計數(shù)器指令（CTUD）在每個CU輸入的上升沿，從當前計數(shù)值開始遞增計數(shù)。在每個CD輸入的上升沿遞減計數(shù)。當復(fù)位輸入（R）置位或執(zhí)行復(fù)位指令時，計數(shù)器復(fù)位。在達到計數(shù)器最大值32767后，下一個CU輸入上升沿將使計數(shù)值變?yōu)樽钚≈担?2768）。同樣在達到最小計數(shù)值（32768）后，下一個CD輸入上升沿將使計數(shù)值變?yōu)樽畲笾担?2767）。 比較指令比較指令是將兩個操作數(shù)按指定的條件作比較，條件成立時，觸點就閉合。其STL、LAD形式及功能參見表。比較指令為上、下限控制等提供了極大的方便。＝＝ 等于比較，如LD□＝＝n1，n2，即n1＝＝n2時觸點閉合。＝ 大于等于比較，如，即n1＝n2時觸點閉合。＝ 小于等于比較，如，即n1＝n2時觸點閉合?！啊酢北硎静僮鲾?shù)n1，n2的數(shù)據(jù)類型及范圍：B Byte，字節(jié)比較，如LDB＝＝IB2，MB2。W Word，字節(jié)的比較，如AW＝MW2，VW12。D Double Word，雙字的比較，如OD＝VD24，MD。R Real，實數(shù)的比較（實數(shù)應(yīng)存放在雙字中，僅限于CPU214以上）。 NOT及NOP指令1．取反指令NOT將復(fù)雜邏輯結(jié)果取反后為用戶提供方便，該指令無操作數(shù)。2．空操作指令NOP（No Operation）該指令很少被使用，它對用戶程序的執(zhí)行沒有影響。小結(jié)：重點介紹S7200系列PLC的邏輯指令。通過這一節(jié)的學習，要求熟練掌握各種邏輯指令在梯形圖和語句表編程中的使用方法，并理解相應(yīng)的時序邏輯。特別要注意掌握定時器指令和計數(shù)器指令的用法，理解其相應(yīng)的工作原理。山東工業(yè)職業(yè)學院教案授課時間2013年3月 27日2013年 3月 28日第 5 周第 5 周授課節(jié)次84授課班級P12機電二P12機電一課 時 2 2本次課題： 練習 目的要求：1要求掌握各類基本指令及運用基本指令編程的方法 2要求能夠針對具體的控制對象運用基本指令編程。 重點難點：邏輯指令及其應(yīng)用 參考資料：《可編程控制器原理及應(yīng)用》 高等教育出版社 課型： 新授課 教學方法：講授法、練習法 教具： 作業(yè)： 教學步驟： 課程：可編程控制器原理及應(yīng)用 序號： 10a. 復(fù)習（5分鐘）b. 引入新課練習，將VB100開始的50個字的數(shù)據(jù)傳送到VB1000開始的存儲區(qū)。??~，用T37定時，~，設(shè)計出語句表程序。~，~，設(shè)計出語句表程序。（60Pa~60Pa）的變送器的輸出信號為4~20mA，模擬量輸入模塊將0~20mA轉(zhuǎn)換為0~32000，設(shè)轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)字為N。，將VB0開始的256個字節(jié)存儲單元清零。小結(jié)：本節(jié)針對S7200系列PLC編程邏輯操作指令及功能進行練習。山東工業(yè)職業(yè)學院教案授課時間2013年4月 1日2013年 4月 2日第 6周第6周授課節(jié)次28授課班級P12機電一P12機電二課 時 2 2本次課題： 第5章S7200系列PLC基本指令 167。、邏輯運算指令（一） 目的要求：1要求掌握各類算術(shù)、邏輯運算指令及運用算術(shù)、邏輯指令編程的方法 2要求能夠針對具體的控制對象運用算術(shù)、邏輯指令編程。 重點難點：算術(shù)、邏輯指令及其應(yīng)用 參考資料：《可編程控制器原理及應(yīng)用》 高等教育出版社 課型： 新授課 教學方法：講授法、練習法 教具： 作業(yè)： 教學步驟： 課程：可編程控制器原理及應(yīng)用 序號： 11a. 復(fù)習（5分鐘）b. 引入新課 167。、邏輯運算指令（一）加／減運算指令（1）加/減運算指令格式(P61)（2）指令說明（以整數(shù)加減運算為例）整數(shù)加/減運算指令是把兩個16bit（IN1，IN2）的整數(shù)作加/減運算后，將結(jié)果送到16bit的目標（OUT）中去。操作數(shù)：IN1，IN2：VW，T，C，IW，QW，MW，AC，SMW，AIW，*VD，*AC，常數(shù)OUT：VW，T，C，IW，QW，MW，AC，SMW，AIW，*VD，*AC在梯形圖中， IN1＋IN2＝OUT IN1－IN2＝OUT在語句表中，IN2的操作數(shù)與OUT同，且 IN1＋IN2＝IN2IN2－IN1＝IN2在梯形圖中，可以設(shè)定OUT和IN2指向同一內(nèi)存單元，這樣可節(jié)省內(nèi)存執(zhí)行結(jié)果對特殊標志位的影響：（0），（溢出），（負）（3）STL運算指令當ININOUT操作數(shù)地址不同時MOVW IN1,OUT //IN1→OUT177。I IN2,OUT //OUT177。IN2=OUT當IN1或IN2＝OUT時177。I IN2,OUT //OUT177。IN2=OUT乘／除運算指令(P63)（1）乘／除運算指令格式（2）指令說明（以整數(shù)乘除運算為例）整數(shù)乘法指令把兩個16bit整數(shù)相乘后，將結(jié)果送到32bit的目標（OUT）中去。整數(shù)除法指令把兩個16bit整數(shù)相除后，將結(jié)果送到32bit的目標（OUT）中去。計算結(jié)果的低16位為商，高16位為余數(shù)。操作數(shù)：IN1，IN2：VW，T，C，IW，QW，MW，SMW，AC，AIW，常數(shù)，*VD，*AC。OUT：VD，ID，QD，MD，SMD，AC，*VD，*AC，SD。在梯形圖中， IN1*IN2＝OUT IN1/IN2＝OUT在語句表中，IN2的操作數(shù)與OUT同，IN2的低16位為一乘子或被除數(shù)，且IN2*IN1＝IN2IN2/IN1＝IN2在梯形圖中，可以設(shè)定OUT和IN2指向同一內(nèi)存單元，這樣可節(jié)省內(nèi)存。執(zhí)行結(jié)果對特殊標志位的影響：（0），（溢出），（負），（除數(shù)為0）。（3）STL運算指令 數(shù)學函數(shù)變換指令（1）平方根/自然對數(shù)指數(shù)指令①平方根指令：把32bit的實數(shù)取平方根后，將結(jié)果送到32bit的目標（OUT）中去，即②求自然對數(shù)指令：將32bit的實數(shù)取自然對數(shù)后，將結(jié)果送到32bit的目標（OUT）中去。當求以10為底的自然對數(shù)時，用DIVR（/R）（其值近似于以10為底的對數(shù)值）。③求指數(shù)指令：將輸入IN的值取以e為底的指數(shù)，結(jié)果放入輸出（OUT）中去。④（P65）（2）三角函數(shù)運算指令①正弦(SIN)指令：將輸入IN的弧度值取正弦，結(jié)果放入輸出（OUT）中去。輸入值為弧度值。如果輸入為角度值，使用MULR（*R）將該角度值乘以π/180以將其轉(zhuǎn)換為弧度值。 ②余弦(COS)指令：將輸入IN的弧度值取余弦，結(jié)果放入輸出（OUT）中去。輸入值為弧度值。如果輸入為角度值，則將該角度值乘以π/180以將其轉(zhuǎn)換為弧度值。③正切（TAN）指令：將輸入IN的弧度值取正切，結(jié)果放入輸出（OUT）中去。輸入值為弧度值。如果輸入為角度值，則將該角度值乘以π/180以將其轉(zhuǎn)換為弧度值。④（P66）小結(jié)：本節(jié)重點介紹S7200系列PLC的邏輯指令。通過這一節(jié)的學習，要求熟練掌握各種邏輯指令在梯形圖和語句表編程中的使用方法。山東工業(yè)職業(yè)學院教案授課時間2013年4月 8日2013年 4月 9日第 7 周第 7 周授課節(jié)次28授課班級P12機電一P12機電二課 時 2 2本次課題： 第5章S7200系列PLC基本指令 167。、邏輯運算指令（二） 目的要求：1要求掌握各類算術(shù)、邏輯運算指令及運用算術(shù)、邏輯指令編程的方法 2要求能夠針對具體的控制對象運用算術(shù)、邏輯指令編程。 重點難點：算術(shù)、邏輯指令及其應(yīng)用