電氣控制與可編程控制器技術(shù)電子課件-資料下載頁
2025-06-18 03:47本頁面
【正文】 定時(shí)器 T250由 M610控制 （ 二 ） 控制系統(tǒng)的梯形圖程序 化學(xué)反應(yīng)過程控制系統(tǒng)的梯形圖及有關(guān)注釋如圖 98所示 。 梯形圖的獲得是直接通過邏輯表達(dá)式完成的 。 執(zhí)行電器的控制梯形圖可并接在步序線圈中 ， 也可以分開繪制 ， 當(dāng)執(zhí)行電器由多個(gè)步序線圈驅(qū)動(dòng)時(shí) ， 必須分開繪制 。 M 6 0 0M 6 1 3X 0 1 0M 8 0 0 2M 6 0 0M 6 0 1M 6 0 3第 0 步M 6 0 2M 6 0 1X 0 0 1M 6 0 2M 6 0 5第 2 步Y(jié) 0 0 0M 6 0 1M 6 0 0X 0 0 0M 6 0 1M 6 0 2第 1 步P 1 泵 開Y 0 0 1M 6 0 3M 6 0 0X 0 0 0M 6 0 3M 6 0 4第 3 步P 2 泵 開M 6 0 4M 6 0 3X 0 0 3M 6 0 4M 6 0 5第 4 步Y(jié) 0 0 6M 6 0 5M 6 0 6M 6 0 8M 6 0 2第 5 步加 熱 器 開M 6 0 4M 6 0 5M 6 1 0Y 0 0 2M 6 0 6M 6 0 5X 0 1 1M 6 0 6M 6 0 7第 6 步P 3 泵 開AM 6 0 7M 6 0 6X 0 0 2X 0 0 5M 6 0 7M 6 1 2第 7 步Y(jié) 0 0 3M 6 0 8M 6 0 5X 0 1 1M 6 0 8M 6 0 9第 8 步P 4 泵 開Y 0 0 7M 6 1 0M 6 0 5X 0 1 1M 6 1 0M 6 1 1第 1 0 步攪 拌 器 開AM 6 0 6M 6 0 9M 6 0 8X 0 0 4X 0 0 5M 6 0 9M 6 1 2第 9 步M 6 0 8E N DM 6 1 1M 6 1 0T 2 5 0M 6 1 1M 6 1 2第 1 1 步M 6 1 2M 6 1 1M 6 0 7M 6 1 2M 6 1 3第 1 2 步M 6 0 9M 6 1 3M 6 1 2X 0 0 7X 0 0 6M 6 1 3M 6 0 0第 1 3 步Y(jié) 0 0 4 P 5 泵 開Y 0 0 5 P 6 泵 開T 2 5 0M 6 1 0K 6 0 0延 時(shí) 6 0 秒M 6 1 2第四節(jié) PLC在隨動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 在化工 、 冶金 、 輕工等行業(yè)中 ， 有許多是當(dāng)某參量的變化規(guī)律無法預(yù)先確定時(shí)間函數(shù)時(shí) ， 要求被控量能夠以一定的精度跟隨該參量變化的隨動(dòng)控制系統(tǒng) 。 隨著PLC的指令系統(tǒng)和功能模塊的不斷完善 ，它在隨動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用已越來越廣 ，本節(jié)將以刨花板生產(chǎn)線的拌膠機(jī)系統(tǒng)為例 ，介紹 PLC在隨動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 。 一 、 工藝過程及控制要求 拌膠機(jī)工藝流程如圖 99所示 。 刨花由螺旋給料機(jī)供給 ， 壓力傳感器檢測(cè)刨花量 。膠由膠泵抽給 ， 用電磁流量計(jì)檢測(cè)膠的流量；刨花和膠要按一定的比率送到拌膠機(jī)內(nèi)攪拌 ， 然后將混合料供給下一道熱壓機(jī)工序蒸壓成型 。 要求控制系統(tǒng)控制刨花量和膠量恒定 ，并有一定的比例關(guān)系 ， 即膠量隨刨花量的變化而變化 ， 精度要求＜ 3%。 刮 板 稱M攪 拌 機(jī)壓 力傳 感 器流 量 計(jì)D膠 泵膠刨 花 料 斗螺 旋 給 料 機(jī)混 料圖 9 9 拌 膠 機(jī) 工 藝 流 程 圖比 例 運(yùn) 算 器 執(zhí) 行 器壓 力 傳 感 器P I 運(yùn) 算 器 執(zhí) 行 器流 量 計(jì)S K刨 花 設(shè) 定膠 設(shè) 定隨 動(dòng) 方 式刨 花膠++圖 9 1 0 控 制 原 理 方 框 圖二 、 控制方案 根據(jù)控制要求 ， 刨花控制回路采用比例 （ P）控制 ， 膠量控制回路采用比例積分 （ PI） 控制 ，其控制原理框圖如圖 910所示 。 隨動(dòng)選擇開關(guān)SK用于隨動(dòng) /膠設(shè)定方式的轉(zhuǎn)換 。 三 、 PLC的選擇 拌料機(jī)控制系統(tǒng)輸入信號(hào)有 7個(gè) ， 其中用于啟動(dòng) 、 停車 、 隨動(dòng)選擇的 3個(gè)輸入信號(hào)是開關(guān)量 ， 而刨花給定 、 壓力傳感器信號(hào) 、 流量計(jì)信號(hào) 4個(gè)輸入信號(hào)是模擬量；輸出信號(hào)有 2個(gè) ， 一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)晶閘管調(diào)速器 ， 另一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)螺旋給料機(jī) ， 均為模擬量信號(hào) 。 根據(jù) I/O信號(hào)數(shù)量、類型以及控制要求，選擇 FX216MR主機(jī)， 4通道模擬量輸入模塊 FX24AD， 2通道模擬量輸出模塊 FX22DA。 這樣共有 8個(gè)開關(guān)量輸入點(diǎn)， 8個(gè)開關(guān)量輸出點(diǎn)， 4個(gè)模擬量輸入通道， 2個(gè)模擬量輸出通道，能夠滿足控制要求。 PLC主機(jī)與外部模塊連接如圖 911所示。 四 、 I/O地址編號(hào) 將 7個(gè)輸入信號(hào) 、 2個(gè)輸出信號(hào)按各自功能類型分好 ， 并與 PLC的 I/O端一一對(duì)應(yīng) ，編排好地址 ， 列出外部信號(hào)與 PLC的 I/O端地址編號(hào)對(duì)照表 ， 如表 93所示 。 X000COM1COMX001X002X003X004X005X006X007Y000Y001Y002Y003COM2Y004Y005Y006Y007FX216MRCH1CH2CH3CH4FX24ADFX22DACH1CH2QATASKL1L2L3L4螺旋給料機(jī)晶閘管調(diào)速器膠泵電機(jī)HD1HD2驅(qū)動(dòng)器帶符號(hào)的1 6 位二進(jìn)制碼輸出圖 911 PLC主機(jī)與外部模塊連接 圖 表 93 外部信號(hào)與 PLC的 I/O地址編號(hào)對(duì)照表 輸入信號(hào) 輸出信號(hào) 名稱 功 能 編號(hào) 名稱 功 能 編號(hào) QA 啟動(dòng)開關(guān) X000 O1 螺旋給料機(jī)驅(qū)動(dòng)器 CH1 TA 停車開關(guān) X001 O2 膠泵調(diào)速器 CH2 SK 隨動(dòng) /膠設(shè)定轉(zhuǎn)換開關(guān) X002 HD1 模擬量輸入正常指示燈 Y000 L1 刨花量設(shè)定 CH1 HD2 模擬量輸出正常指示燈 Y001 L2 壓力傳感器 CH2 L3 膠量設(shè)定 CH3 L4 流量計(jì) CH4 五 、 程序設(shè)計(jì) 根據(jù)控制原理圖 910， 刨花量設(shè)定經(jīng) FX24AD的 CH1通道和壓力傳感器的刨花反饋信號(hào)經(jīng) A/D轉(zhuǎn)換后作差值運(yùn)算 ， 并取絕對(duì)值 ，然后乘比例系數(shù) Kp=2， 由 FX22DA的 CH1通道輸出 。當(dāng) SK轉(zhuǎn)接到隨動(dòng)方式時(shí) ， 刨花的反饋量作膠的給定量 ， 反之 ， 由膠量單獨(dú)給定 。 兩種輸入方式都是將給定量與反饋量作差值運(yùn)算 ， 通過 PI調(diào)節(jié) ， 抑制輸入波動(dòng) ，達(dá)到控制要求 。 拌膠機(jī)控制系統(tǒng)的梯形圖程序設(shè)計(jì)及解釋如圖 912所示 。 圖 912 拌料機(jī)控制系統(tǒng)梯形圖程序
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