【導(dǎo)讀】工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛地應(yīng)用。PLC是一種基于數(shù)字計算機技術(shù)，專。本文介紹了利用可編程控制器編寫的一個五層電梯的控制系統(tǒng)，檢驗電。梯PLC控制系統(tǒng)的運行情況。

　　

【正文】 圖 44 停層信號登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié) 乘客或司機在門廳外呼梯時，呼梯信號應(yīng)被接收和記憶。當(dāng)電梯達到該樓層，且定向方向與目的地方向一致時（基層和頂層除外） ，呼梯要求已滿足，呼梯信號應(yīng)被消除。故其梯形圖如圖 45 所示。 畢 業(yè) 論 文 （ 設(shè) 計 ） 用 紙 佳木斯大學(xué)教務(wù)處 第 26 頁 圖 45 外呼信號登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 圖 45 中，按下外呼按鈕時，相應(yīng)的外呼輔助繼電器接通，外呼按鈕下的指示燈亮，表示呼梯信號已被接收并記憶。而該信號的消除環(huán)節(jié)是由當(dāng)層信號的動斷觸點與運行方向信號的動斷觸點并聯(lián)構(gòu)成的（ M103 為上行輔助繼電器， M104 為下行輔助繼電器）。這樣安排是前面提到過的電梯運行中只響應(yīng)同向呼梯的原則決定的。既電梯運行方向與呼梯目的地方向一致且達到呼梯樓層時，電梯將停止， 呼梯要求已滿足，呼梯信號被消除。電梯運行方向與呼梯目的地方向相反時，如電梯從一樓向上運行（上行），而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼，電梯達到二樓時（無二樓上行要求）不停梯，呼梯要求沒滿足，呼梯信號不能消除；若三樓以上無用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯信號（二層下），不能立即消除，待乘客進入轎 廂，選層（去一樓）后，電梯定向下行，則二層下呼梯信號已滿足，呼梯信號被消除。 電梯的定向環(huán)節(jié) 在自動運行狀態(tài)下，電梯首先應(yīng)確定運行方向，也即定向。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。電梯處于待命 狀態(tài)，接收到內(nèi)選和外呼信號時應(yīng)將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號進行比較，確定是上行還是下行。一旦電梯定向后內(nèi)選和外呼對電梯進行順向運行的要求沒有滿足的情況下，定向信號不能消除。檢修狀態(tài)下，運行方向直接由上行和下行起動按鈕確定，不需要定向，故其梯形圖如圖 46 所示。 畢 業(yè) 論 文 （ 設(shè) 計 ） 用 紙 佳木斯大學(xué)教務(wù)處 第 27 頁 畢 業(yè) 論 文 （ 設(shè) 計 ） 用 紙 佳木斯大學(xué)教務(wù)處 第 28 頁 圖 46 定向環(huán)節(jié)梯形圖 圖中 M103 及 M104 分別為定上行及定下行輔助繼電器，它們線圈的工作條件觸點塊由內(nèi)外呼信號及電梯位置信號組成，前文中所說的“比較 ”是通過電梯位置信號對呼梯信號的“屏蔽”實現(xiàn)的，比如當(dāng)電梯上行且位于二層時， M111 的動斷觸點斷開，一層的內(nèi)呼外喚都不再影響上行狀態(tài)。 圖 46 中， M103 及 M104 在電梯上行及下行的全過程中，存在不能全程接通的情況，如上行至五樓時，一旦五樓層樓繼電器 M114 接通時， M103 則立即斷開，而此時電梯仍處于上行狀態(tài)，至五樓平層位置時才能停止。為解決這一問題，引入M143M146，使上行與下行繼電器接通時間延長至上行及下行的全過程。若不使用M143M146，可能會發(fā)生下述情況： 4 樓向上的外呼信號（不存 在其他外呼及內(nèi)選層信號），使電梯上行，電梯至 4 樓位置， M113 使 M103 斷開，從電梯至 4 樓位置到電梯停層開門，乘客進行轎 廂內(nèi)選 5 層之間的時間內(nèi)， 電梯在未完成 4 樓向上的運動之前定向為下行方向。 起動、穩(wěn)速運行、制動加速環(huán)節(jié) 自動運行時起動、加速和穩(wěn)定運行環(huán)節(jié) 電梯起動的條件是：運行方向已確定，門已關(guān)好。其梯形圖如圖 47 所示。 畢 業(yè) 論 文 （ 設(shè) 計 ） 用 紙 佳木斯大學(xué)教務(wù)處 第 29 頁 圖 47 起動加速和穩(wěn)定運行環(huán)梯形圖 上述梯形圖只考慮接觸器的通電，而未考慮其斷電與互鎖等問題。 停車制動環(huán)節(jié) 電梯在 停車制動之前，應(yīng)首先確定其停層信號，即確定要?？康臉菍?，應(yīng)根據(jù)電梯的運行方向與外呼信號的位置和轎廂內(nèi)選層信號比較后得出。其梯形圖如圖 48 所示。 圖中，各層的停車觸發(fā)信號下行下呼，上行上呼及內(nèi)選層信號存在時產(chǎn)生，這些都是符合前邊所談到的停車原則的。當(dāng)存在觸發(fā)信號電梯又運行到當(dāng)層時產(chǎn)生停車信號。停車信號 M105 梯形圖支路中 M103 M104 動斷觸點的作用是為了解決呼梯方向與電梯運行方向相反時的停車問題（如 2 樓下的外呼信號，使電梯從一樓向上運行時， M151不會被觸發(fā)，至 2 樓位置，靠 M103 M104 的動斷觸點使 M105 接通）而設(shè)置的。而停車信號的消除是停車時間到， T450 為停層時間定時器。 畢 業(yè) 論 文 （ 設(shè) 計 ） 用 紙 佳木斯大學(xué)教務(wù)處 第 30 頁 圖 48 停層信號梯形圖 畢 業(yè) 論 文 （ 設(shè) 計 ） 用 紙 佳木斯大學(xué)教務(wù)處 第 31 頁 圖 49 制動停車環(huán)節(jié)梯形圖 停層信號產(chǎn)生后，與上下平層感應(yīng)器配合，進行停車制動。停車制動之前，應(yīng)先產(chǎn)生停車制動信號，然后由停車制動信號控制接觸器實現(xiàn)停車制動。為解決電梯進入平層區(qū)間后才出現(xiàn)停車信號致使電梯過急停車的問題，采用微分指令將 X510 及 X511 變成短信號。其梯形圖如圖 49 所示。 將圖 4圖 4圖 49 進行綜合，并考慮電梯在檢修狀態(tài)下的運行情況，以及限位保護等問題，可以得到電梯起動加速，穩(wěn)定運行，停車制動的梯形圖，如圖 410 所示。 畢 業(yè) 論 文 （ 設(shè) 計 ） 用 紙 佳木斯大學(xué)教務(wù)處 第 32 頁 圖 410 起動、穩(wěn)速運行、制動加速環(huán)節(jié)梯形圖 畢 業(yè) 論 文 （ 設(shè) 計 ） 用 紙 佳木斯大學(xué)教務(wù)處 第 33 頁 梯形圖 匯總 將開關(guān)門，樓層信號，內(nèi)呼外喚，上行下行，停層，電機控制等局部梯形圖拼在一起就可以得到電梯 PLC 控制的梯形總圖，如圖 411 所示。 畢 業(yè) 論 文 （ 設(shè) 計 ） 用 紙 佳木斯大學(xué)教務(wù)處 第 34 頁 畢 業(yè) 論 文 （ 設(shè) 計 ） 用 紙 佳木斯大學(xué)教務(wù)處 第 35 頁 畢 業(yè) 論 文 （ 設(shè) 計 ） 用 紙 佳木斯大學(xué)教務(wù)處 第 36 頁 畢 業(yè) 論 文 （ 設(shè) 計 ） 用 紙 佳木斯大學(xué)教務(wù)處 第 37 頁 畢 業(yè) 論 文 （ 設(shè) 計 ） 用 紙 佳木斯大學(xué)教務(wù)處 第 38 頁 圖 411 電梯 PLC控制梯形圖總圖 畢 業(yè) 論 文 （ 設(shè) 計 ） 用 紙 佳木斯大學(xué)教務(wù)處 第 39 頁 結(jié) 論 說起來電梯的控制只不過是控制一臺電動機的啟動，加速，制動過程，可控制的條件卻十分復(fù)雜，剛接觸時還真不知道從那兒下手。但當(dāng)有淺入深，層層漸進地讀完以上程序，又覺得并不是太難。其實，編程的過程就是編程者對某個事物認(rèn)識的條理化過程。當(dāng)你對待編程序涉及的事物之間的聯(lián)系及制約了解透徹之時，也就是程序編制完成之時。還有一點要說一下：上述過程以分析電梯的各種邏輯關(guān)系為主，與實際的電梯控制之間還存在一定的差距。如：沒有考慮電梯的消防功能等。 畢 業(yè) 論 文 （ 設(shè) 計 ） 用 紙 佳木斯大學(xué)教務(wù)處 第 40 頁 參考文獻 [1] 梁延?xùn)| .電梯控制技術(shù) .北京：中國建筑工業(yè)出版社， 1997 [2] 張萬忠 .可編程控制器入門與應(yīng)用實例 .中國電力出版社， 1998 [3] 鐘肇新，范建東 .可編程控制器原理及應(yīng)用 .華南理工大學(xué)出版社， 20xx [4] 張漢杰 .現(xiàn)代電梯控制技術(shù) .修訂版 .哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 20xx [5] 陳家盛 .電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝維修 .第 2 版 .北京：機械工業(yè)出版社 ,20xx [6] 常曉玲 .電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 .北京：機械工業(yè)出版社 ,20xx [7] MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION FX2N 系列微型可編程控制器使用手冊 .JAPAN：MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION, 1999 [8] 陳立定 .電氣控制與可編程控制器 .廣州：華南理工大學(xué)出版社 ,20xx [9] 梁延?xùn)| .電梯控制技術(shù) .北京：中國建筑工業(yè)出版社 ,1997 [10] 陳立定 ， 吳玉香 ， 蘇開才編．電氣控制與可編程控制器．華南理工大學(xué)出版社 ，200l [11] 劉載文 ， 李毫升 ， 鐘亞林編．電梯控制技術(shù)． 北京： 北京電子工業(yè)出版社 ， 1996 [12] 西門子公司 .SIMATICs7— 200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊 ， 20xx [13] 西門子自動化設(shè)備公司 . 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