【導讀】工業(yè)控制領域內(nèi)得到十分廣泛地應用。PLC是一種基于數(shù)字計算機技術，專。本文介紹了利用可編程控制器編寫的一個五層電梯的控制系統(tǒng)，檢驗電。梯PLC控制系統(tǒng)的運行情況。

　　

【正文】 圖 44 停層信號登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié) 乘客或司機在門廳外呼梯時，呼梯信號應被接收和記憶。當電梯達到該樓層，且定向方向與目的地方向一致時（基層和頂層除外） ，呼梯要求已滿足，呼梯信號應被消除。故其梯形圖如圖 45 所示。 畢 業(yè) 論 文 （ 設 計 ） 用 紙 佳木斯大學教務處 第 26 頁 圖 45 外呼信號登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 圖 45 中，按下外呼按鈕時，相應的外呼輔助繼電器接通，外呼按鈕下的指示燈亮，表示呼梯信號已被接收并記憶。而該信號的消除環(huán)節(jié)是由當層信號的動斷觸點與運行方向信號的動斷觸點并聯(lián)構成的（ M103 為上行輔助繼電器， M104 為下行輔助繼電器）。這樣安排是前面提到過的電梯運行中只響應同向呼梯的原則決定的。既電梯運行方向與呼梯目的地方向一致且達到呼梯樓層時，電梯將停止， 呼梯要求已滿足，呼梯信號被消除。電梯運行方向與呼梯目的地方向相反時，如電梯從一樓向上運行（上行），而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼，電梯達到二樓時（無二樓上行要求）不停梯，呼梯要求沒滿足，呼梯信號不能消除；若三樓以上無用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯信號（二層下），不能立即消除，待乘客進入轎 廂，選層（去一樓）后，電梯定向下行，則二層下呼梯信號已滿足，呼梯信號被消除。 電梯的定向環(huán)節(jié) 在自動運行狀態(tài)下，電梯首先應確定運行方向，也即定向。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。電梯處于待命 狀態(tài)，接收到內(nèi)選和外呼信號時應將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號進行比較，確定是上行還是下行。一旦電梯定向后內(nèi)選和外呼對電梯進行順向運行的要求沒有滿足的情況下，定向信號不能消除。檢修狀態(tài)下，運行方向直接由上行和下行起動按鈕確定，不需要定向，故其梯形圖如圖 46 所示。 畢 業(yè) 論 文 （ 設 計 ） 用 紙 佳木斯大學教務處 第 27 頁 畢 業(yè) 論 文 （ 設 計 ） 用 紙 佳木斯大學教務處 第 28 頁 圖 46 定向環(huán)節(jié)梯形圖 圖中 M103 及 M104 分別為定上行及定下行輔助繼電器，它們線圈的工作條件觸點塊由內(nèi)外呼信號及電梯位置信號組成，前文中所說的“比較 ”是通過電梯位置信號對呼梯信號的“屏蔽”實現(xiàn)的，比如當電梯上行且位于二層時， M111 的動斷觸點斷開，一層的內(nèi)呼外喚都不再影響上行狀態(tài)。 圖 46 中， M103 及 M104 在電梯上行及下行的全過程中，存在不能全程接通的情況，如上行至五樓時，一旦五樓層樓繼電器 M114 接通時， M103 則立即斷開，而此時電梯仍處于上行狀態(tài)，至五樓平層位置時才能停止。為解決這一問題，引入M143M146，使上行與下行繼電器接通時間延長至上行及下行的全過程。若不使用M143M146，可能會發(fā)生下述情況： 4 樓向上的外呼信號（不存 在其他外呼及內(nèi)選層信號），使電梯上行，電梯至 4 樓位置， M113 使 M103 斷開，從電梯至 4 樓位置到電梯停層開門，乘客進行轎 廂內(nèi)選 5 層之間的時間內(nèi)， 電梯在未完成 4 樓向上的運動之前定向為下行方向。 起動、穩(wěn)速運行、制動加速環(huán)節(jié) 自動運行時起動、加速和穩(wěn)定運行環(huán)節(jié) 電梯起動的條件是：運行方向已確定，門已關好。其梯形圖如圖 47 所示。 畢 業(yè) 論 文 （ 設 計 ） 用 紙 佳木斯大學教務處 第 29 頁 圖 47 起動加速和穩(wěn)定運行環(huán)梯形圖 上述梯形圖只考慮接觸器的通電，而未考慮其斷電與互鎖等問題。 停車制動環(huán)節(jié) 電梯在 停車制動之前，應首先確定其停層信號，即確定要?？康臉菍樱瑧鶕?jù)電梯的運行方向與外呼信號的位置和轎廂內(nèi)選層信號比較后得出。其梯形圖如圖 48 所示。 圖中，各層的停車觸發(fā)信號下行下呼，上行上呼及內(nèi)選層信號存在時產(chǎn)生，這些都是符合前邊所談到的停車原則的。當存在觸發(fā)信號電梯又運行到當層時產(chǎn)生停車信號。停車信號 M105 梯形圖支路中 M103 M104 動斷觸點的作用是為了解決呼梯方向與電梯運行方向相反時的停車問題（如 2 樓下的外呼信號，使電梯從一樓向上運行時， M151不會被觸發(fā)，至 2 樓位置，靠 M103 M104 的動斷觸點使 M105 接通）而設置的。而停車信號的消除是停車時間到， T450 為停層時間定時器。 畢 業(yè) 論 文 （ 設 計 ） 用 紙 佳木斯大學教務處 第 30 頁 圖 48 停層信號梯形圖 畢 業(yè) 論 文 （ 設 計 ） 用 紙 佳木斯大學教務處 第 31 頁 圖 49 制動停車環(huán)節(jié)梯形圖 停層信號產(chǎn)生后，與上下平層感應器配合，進行停車制動。停車制動之前，應先產(chǎn)生停車制動信號，然后由停車制動信號控制接觸器實現(xiàn)停車制動。為解決電梯進入平層區(qū)間后才出現(xiàn)停車信號致使電梯過急停車的問題，采用微分指令將 X510 及 X511 變成短信號。其梯形圖如圖 49 所示。 將圖 4圖 4圖 49 進行綜合，并考慮電梯在檢修狀態(tài)下的運行情況，以及限位保護等問題，可以得到電梯起動加速，穩(wěn)定運行，停車制動的梯形圖，如圖 410 所示。 畢 業(yè) 論 文 （ 設 計 ） 用 紙 佳木斯大學教務處 第 32 頁 圖 410 起動、穩(wěn)速運行、制動加速環(huán)節(jié)梯形圖 畢 業(yè) 論 文 （ 設 計 ） 用 紙 佳木斯大學教務處 第 33 頁 梯形圖 匯總 將開關門，樓層信號，內(nèi)呼外喚，上行下行，停層，電機控制等局部梯形圖拼在一起就可以得到電梯 PLC 控制的梯形總圖，如圖 411 所示。 畢 業(yè) 論 文 （ 設 計 ） 用 紙 佳木斯大學教務處 第 34 頁 畢 業(yè) 論 文 （ 設 計 ） 用 紙 佳木斯大學教務處 第 35 頁 畢 業(yè) 論 文 （ 設 計 ） 用 紙 佳木斯大學教務處 第 36 頁 畢 業(yè) 論 文 （ 設 計 ） 用 紙 佳木斯大學教務處 第 37 頁 畢 業(yè) 論 文 （ 設 計 ） 用 紙 佳木斯大學教務處 第 38 頁 圖 411 電梯 PLC控制梯形圖總圖 畢 業(yè) 論 文 （ 設 計 ） 用 紙 佳木斯大學教務處 第 39 頁 結 論 說起來電梯的控制只不過是控制一臺電動機的啟動，加速，制動過程，可控制的條件卻十分復雜，剛接觸時還真不知道從那兒下手。但當有淺入深，層層漸進地讀完以上程序，又覺得并不是太難。其實，編程的過程就是編程者對某個事物認識的條理化過程。當你對待編程序涉及的事物之間的聯(lián)系及制約了解透徹之時，也就是程序編制完成之時。還有一點要說一下：上述過程以分析電梯的各種邏輯關系為主，與實際的電梯控制之間還存在一定的差距。如：沒有考慮電梯的消防功能等。 畢 業(yè) 論 文 （ 設 計 ） 用 紙 佳木斯大學教務處 第 40 頁 參考文獻 [1] 梁延東 .電梯控制技術 .北京：中國建筑工業(yè)出版社， 1997 [2] 張萬忠 .可編程控制器入門與應用實例 .中國電力出版社， 1998 [3] 鐘肇新，范建東 .可編程控制器原理及應用 .華南理工大學出版社， 20xx [4] 張漢杰 .現(xiàn)代電梯控制技術 .修訂版 .哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社， 20xx [5] 陳家盛 .電梯結構原理及安裝維修 .第 2 版 .北京：機械工業(yè)出版社 ,20xx [6] 常曉玲 .電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 .北京：機械工業(yè)出版社 ,20xx [7] MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION FX2N 系列微型可編程控制器使用手冊 .JAPAN：MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION, 1999 [8] 陳立定 .電氣控制與可編程控制器 .廣州：華南理工大學出版社 ,20xx [9] 梁延東 .電梯控制技術 .北京：中國建筑工業(yè)出版社 ,1997 [10] 陳立定 ， 吳玉香 ， 蘇開才編．電氣控制與可編程控制器．華南理工大學出版社 ，200l [11] 劉載文 ， 李毫升 ， 鐘亞林編．電梯控制技術． 北京： 北京電子工業(yè)出版社 ， 1996 [12] 西門子公司 .SIMATICs7— 200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊 ， 20xx [13] 西門子自動化設備公司 . STEP7Miert／ WIN32V3． 1sPl 編程幫助手冊 ， 20xx [14] 郭宗仁，吳亦鋒，郭永等 .可編程序控制器及其通信網(wǎng)絡技術 .北京：人民郵電出版社 ， 1999 [15] 王平崔 ,納新． PLC 在電梯控制中的應用 .微計算機信息 ， 1999 畢 業(yè) 論 文 （ 設 計 ） 用 紙 佳木斯大學教務處 第 41 頁 致 謝 畢業(yè)設計臨近結束，也就意味著即將告別大學生活，作為大學階段最后一個重要的環(huán)節(jié)，畢業(yè)設計是對整個四年大學學習的總結和實踐。此次畢業(yè)設計能夠順利完成，離不開指導老師。老師對于我的畢業(yè)設計給予了大量的幫助，在此表達衷心的感謝。 畢 業(yè) 論 文 （ 設 計 ） 用 紙 佳木斯大學教務處 第 42 頁 附錄 1 加工基礎 作為產(chǎn)生形狀的一種加工方法，機械加工是所有制造過程中最普遍使用的而且是最重要的方法。機械加工過程是一個產(chǎn)生形狀的過程，在這過程中，驅(qū)動裝置使工件上的一些材料以切屑的形式被去除。盡管在某些場合，工件無承受情況下，使用移動式裝備來實現(xiàn)加工，但大多數(shù)的機械加工是通過既支承工件又支承刀具的裝備來完成。 機械加工在知道過程中具備兩方面。小批生產(chǎn)低費用。對于鑄造、鍛造和壓力加工，每一個要生產(chǎn)的具體工件形狀，即使是一個零件，幾乎都要花費高額的加工費用?？亢附觼懋a(chǎn)生的結構形狀 ，在很大程度上取決于有效的原材料的形式。一般來說，通過利用貴重設備而又無需特種加工條件下，幾乎可以以任何種類原材料開始，借助機械加工把原材料加工成任意所需要的結構形狀，只要外部尺寸足夠大，那都是可能的。因此對于生產(chǎn)一個零件，甚至當零件結構及要生產(chǎn)的批量大小上按原來都適于用鑄造、鍛造或者壓力加工來生產(chǎn)的，但通常寧可選擇機械加工。 嚴密的精度和良好的表面光潔度，機械加工的第二方面用途是建立在高精度和可能的表面光潔度基礎上。許多零件，如果用別的其他方法來生產(chǎn)屬于大批量生產(chǎn)的話，那么在機械加工中則是屬于低公差且又能 滿足要求的小批量生產(chǎn)了。另方面，許多零件靠較粗的生產(chǎn)加工工藝提高其一般表面形狀，而僅僅是在需要高精度的且選擇過的表面才進行機械加工。例如內(nèi)螺紋，除了機械加工之外，幾乎沒有別的加工方法能進行加工。又如已鍛工件上的小孔加工，也是被鍛后緊接著進行機械加工才完成的