【正文】 235斷開(kāi)，同時(shí) C236接通，選中計(jì)數(shù)器 C236，這時(shí)計(jì)數(shù)脈沖輸入端為 X1。 左母線 右母線 當(dāng)外部線路 X1通時(shí)，斷開(kāi) 當(dāng)不通時(shí)，閉合 輸出繼電器的線圈 輸出繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)（軟） 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?比較這兩個(gè)梯形圖的區(qū)別 當(dāng)接通輸入觸點(diǎn) X10后，內(nèi)部繼電器線圈 M100通電， M100的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)導(dǎo)通，因此輸出端 Y0失電， 0燈熄滅，Y 1得電， 1燈亮 調(diào)電保持型繼電器的簡(jiǎn)單程序 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?定時(shí)器 T 的編程方法 T0 ～ T199是 100ms普通定時(shí)器， T200～ T245為 10ms普通定時(shí)器； T246～ T249是10ms累積定時(shí)器 ， T250～ T255是 100ms累積定時(shí)器 初始狀態(tài)：線圈 Y0， T0均不通電， 0輸出信號(hào)燈滅 . X0閉合時(shí)，定時(shí)器 T0的線圈通電，并開(kāi)始計(jì)時(shí)， K123表示計(jì)數(shù)值為常數(shù) 123，定時(shí)時(shí)間為 100ms 123=，當(dāng) T0 線圈通電夠 秒后，定時(shí)器動(dòng)作，其常開(kāi)觸點(diǎn) T0閉合，使 Y0輸出燈亮 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?累積型定時(shí)器（斷電記憶型）的程序舉例 T246～ T249是 10ms累積定時(shí)器 ， T250～ T255是 100ms累積定時(shí)器 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 作業(yè)： 按下按鈕 SB1，過(guò) 5秒后，電動(dòng)機(jī) 1啟動(dòng)；按下按鈕 SB2，電動(dòng)機(jī) 1停止。 掃描周期的長(zhǎng)短與用戶程序的長(zhǎng)度和掃描速度有關(guān) (2） PLC的程序執(zhí)行過(guò)程 第二節(jié) 可編程控制器的工作方式及編程語(yǔ)言 PLC的程序的執(zhí)行過(guò)程一般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段 。此時(shí)， T觸點(diǎn)因時(shí)間未到，因此未接通。 (3)掃描速度 一般以執(zhí)行 1000步指令所需時(shí)間來(lái)衡量，單位為 ms／千步，也有以執(zhí)行一步指令所需時(shí)間來(lái)計(jì)算的，單位用 us／步。 西門子公司產(chǎn)品有： S7—200微型 PLC，單機(jī)最大容量為 256點(diǎn)； S7—300小到中型 PLC單機(jī)最大容量為 1K點(diǎn)； S7—400大到超大型 PLC，單機(jī)可組態(tài)點(diǎn)數(shù)過(guò)萬(wàn)點(diǎn)。 1973年，歐洲開(kāi)始生產(chǎn)可編程控制器。 缺點(diǎn)是：由于采用固定接線形式，沒(méi)有通用性和靈活性，在工藝要求提出后才能制作，不能實(shí)現(xiàn)系列化生產(chǎn)；采用觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，當(dāng)觸點(diǎn)打開(kāi)時(shí)經(jīng)常產(chǎn)生電弧， 怎么辦？ 1968年，美國(guó)最大的汽車制造商 ——通用汽車公司 (GM公司 )為了適應(yīng)生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，要求尋找一種比繼電器更可靠、功能更齊全、響應(yīng)速度更快的新型工業(yè)控制器，并從用戶角度提出了新一代控制器應(yīng)具備的十大條件，此舉立即引起了開(kāi)發(fā)熱潮。 第一節(jié) 可編程控制器的基礎(chǔ)知識(shí) 1． PLC的定義 美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì) NEMA(National Electrical Manufacturers Association)和國(guó)際電工委員會(huì)IEC(International ElectrcItechnical Commission)對(duì)可編程控制器分別作了定義： 可編程控制器是一種專門用于工業(yè)環(huán)境的、以開(kāi)關(guān)量邏輯控制為主的自動(dòng)控制裝置。 (3)功能完善，靈活方便 → 不僅具有開(kāi)關(guān)量邏輯控制功能和步進(jìn)、計(jì)數(shù)功能，而且還具有模擬量處理、溫度控制、位置控制、網(wǎng)絡(luò)通 信等功能。 第一節(jié) 可編程控制器的基礎(chǔ)知識(shí) 4． PLC的可編程控制器的分類 ? 按結(jié)構(gòu)形式分類分為整體式和模塊式 ? 按控制規(guī)模大小，可以分為小型、中型和大型 第一節(jié) 可編程控制器的基礎(chǔ)知識(shí) 5． PLC系統(tǒng)的組成 第一節(jié) 可編程控制器的基礎(chǔ)知識(shí) 第一節(jié) 可編程控制器的基礎(chǔ)知識(shí) ?通常有干接觸、直流輸入、交流輸入三種形式。 (1)PLC的掃描工作方式 第二節(jié) 可編程控制器的工作方式及編程語(yǔ)言 ?可編程控制器在進(jìn)入 RUN狀態(tài)之后，采用循環(huán)掃描方式工作。如三菱 FX2N系列 PLc的自診斷時(shí)間為 。FR1X3 要求：畫(huà)出電動(dòng)機(jī)的主電路； PLC的接線圖；梯形圖 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?計(jì)數(shù)器 C C0～ C99是 16位向上計(jì)數(shù)的普通計(jì)數(shù)器， C100～ C199是 16位向上計(jì)數(shù)的斷電保持型計(jì)數(shù)器 ， C200～ C219是 32位可逆計(jì)數(shù)的普通計(jì)數(shù)器 ， C220～ C234是 32位可逆計(jì)數(shù)的斷電保持型計(jì)數(shù)器 C235～ C255是高速計(jì)數(shù)器 16位遞增計(jì)數(shù)器 32位增減計(jì)數(shù)器 高速計(jì)數(shù)器 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?普通 16位遞增計(jì)數(shù)器的動(dòng)作時(shí)序 要使計(jì)數(shù)器 C0失電，必須用 RST 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?32位增減定時(shí)器的動(dòng)作時(shí)序 當(dāng)對(duì)特殊輔助繼電器 M8200～ M8234進(jìn)行設(shè)定。 要求：用兩個(gè)接觸器控制電動(dòng)機(jī) 2，要求兩個(gè)電動(dòng)機(jī)有熱繼電器保護(hù)；啟動(dòng)按鈕用常開(kāi)；停止按鈕用常閉； 地址分配： SB1X10。用于單個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯“與”運(yùn)算。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 OR、 ORI指令用法 OR： 或指令。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 0RB塊或、 ANB塊與兩條指令的用法 ?當(dāng)一個(gè)梯形圖的控制電路由若干個(gè)先串聯(lián)、后并聯(lián)的觸點(diǎn)組成時(shí)，可將每組串聯(lián)的觸點(diǎn)看作一個(gè)塊。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?作業(yè) 1：把這個(gè)梯形圖用指令形勢(shì)給我敲出來(lái)。 ANDF：與脈沖下降沿。同時(shí)也可對(duì)同一元件多次使用，且具有自保持功能， 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 PLS、 PLF指令的使用方法 ? PLS為上升沿脈沖輸出，用于檢出輸入信號(hào)的上升沿，輸出給后面的編程元件，獲得一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。 變成斷開(kāi)的元件有普通定時(shí)器、各內(nèi)部線圈和輸出線圈。SB 2(X2) → M2。不同廠家生產(chǎn)的可編程控制器中用 SFC語(yǔ)言編制的程序極易相互變換。 第五節(jié) PLC 功能圖與步進(jìn)梯形圖 2)工作步 （狀態(tài)） ?指控制系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)。 ?一個(gè)轉(zhuǎn)移能夠觸發(fā)，必須滿足 轉(zhuǎn)移條件。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 I/O表： 輸入點(diǎn)： X1－下限位； X2－上限位； X3－右限位； X4－左限位 輸出點(diǎn)： Y0－下降； Y2－上升； Y3－前伸； Y4－回縮； Y1－加緊； 機(jī)械原點(diǎn)：左位，上位（ X2），放松 開(kāi)機(jī)，進(jìn)入初始狀態(tài)，回到機(jī)械原點(diǎn) → 按下開(kāi)始 X0→ 前伸 → 右限位→ 下降 → 下限位 → 夾緊 → 延時(shí) → 上升 → 上限位 → 回縮 → 左限位→ 停止 第五節(jié) PLC 功能圖與步進(jìn)梯形圖 STL－狀態(tài)繼電器激活指令 A、激活狀態(tài)繼電器，建立一個(gè)以繼電器的常開(kāi)觸電，并閉合。 h、在一系列 STL指令后使用 RET指令 第五節(jié) PLC 功能圖與步進(jìn)梯形圖 第五節(jié) PLC 功能圖與步進(jìn)梯形圖 流程圖的三種基本形式 1) 編程原則 A、先確定 I/O點(diǎn)。并行順序用雙水平線表示，同時(shí)結(jié)束若干順序，也用雙水平線表示。 ?另外，一定量的位軟元件組合在一起也可用作數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，定時(shí)器 T、計(jì)數(shù)器 C的當(dāng)前值寄存器也可用于數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。 （ 3）特殊數(shù)據(jù)寄存器 (D8000～ D8255共 256點(diǎn) ) 特殊數(shù)據(jù)寄存器供監(jiān)控機(jī)內(nèi)元件的運(yùn)行方式用。 指針（ P/I） ?指針用作跳轉(zhuǎn)、中斷等程序的入口地址，與跳轉(zhuǎn)、子程序、中斷程序等指令一起應(yīng)用。這是由 4位位元件成組使用的情況。 隨著芯片技術(shù)的進(jìn)步，小型 PLC的運(yùn)算速度、存儲(chǔ)量不斷增加，其功能指令的功能也越來(lái)越強(qiáng)。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 (4) 循環(huán)指令 FOR (FNC 08) 和 NEXT(FNC 09) 在 FOR－ NEXT間的程序重復(fù)執(zhí)行 “ n” 次 ， 然后再執(zhí)行 NEXT指令后的程序 。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 輸出口在接入電路時(shí)，均和執(zhí)行器件相連接，主要是各種繼電器、電磁閥、指示燈等?？诙诵枧浣咏涣麟娫?，這時(shí) PLC輸出口類型可以是繼電器型或可控硅型 ? 而在輸出口需連接直流驅(qū)動(dòng)的線圈時(shí)，輸出口的類型可以是繼電器型的或晶體管型的。當(dāng)負(fù)載電流定額大于口端最大值時(shí)．需增加中間繼電器。 PLC與計(jì)算機(jī)通信，一般不需要專用的通信模塊，計(jì)算機(jī)上的通信接口是標(biāo)準(zhǔn)的 RS一232C接口；若 FX系列 PLC上的通信接口是 RS一 422A時(shí)，必須在 PLC與計(jì)算機(jī)之間加一個(gè) RS－ 232C／ RS－ 422A的轉(zhuǎn)換電路，再用適配電纜進(jìn)行連接，以實(shí)現(xiàn)通信， FX系列 PLC采用的接口轉(zhuǎn)換模塊是 SC一 09， 1． PLC與計(jì)算機(jī)通信 在工業(yè)控制系統(tǒng)中，對(duì)于多控制任務(wù)的復(fù)雜控制系統(tǒng)，通常是采用多臺(tái) PLC連接成控制網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)相互通信來(lái)