【正文】 235斷開，同時 C236接通，選中計數(shù)器 C236，這時計數(shù)脈沖輸入端為 X1。 左母線 右母線 當外部線路 X1通時，斷開 當不通時，閉合 輸出繼電器的線圈 輸出繼電器的常開觸點（軟） 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?比較這兩個梯形圖的區(qū)別 當接通輸入觸點 X10后，內(nèi)部繼電器線圈 M100通電， M100的常閉觸點斷開，常開觸點導(dǎo)通，因此輸出端 Y0失電， 0燈熄滅，Y 1得電， 1燈亮 調(diào)電保持型繼電器的簡單程序 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?定時器 T 的編程方法 T0 ～ T199是 100ms普通定時器， T200～ T245為 10ms普通定時器； T246～ T249是10ms累積定時器 ， T250～ T255是 100ms累積定時器 初始狀態(tài)：線圈 Y0， T0均不通電， 0輸出信號燈滅 . X0閉合時，定時器 T0的線圈通電，并開始計時， K123表示計數(shù)值為常數(shù) 123，定時時間為 100ms 123=，當 T0 線圈通電夠 秒后，定時器動作，其常開觸點 T0閉合，使 Y0輸出燈亮 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?累積型定時器（斷電記憶型）的程序舉例 T246～ T249是 10ms累積定時器 ， T250～ T255是 100ms累積定時器 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 作業(yè)： 按下按鈕 SB1，過 5秒后，電動機 1啟動；按下按鈕 SB2，電動機 1停止。 掃描周期的長短與用戶程序的長度和掃描速度有關(guān) (2） PLC的程序執(zhí)行過程 第二節(jié) 可編程控制器的工作方式及編程語言 PLC的程序的執(zhí)行過程一般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段 。此時， T觸點因時間未到，因此未接通。 (3)掃描速度 一般以執(zhí)行 1000步指令所需時間來衡量，單位為 ms／千步，也有以執(zhí)行一步指令所需時間來計算的，單位用 us／步。 西門子公司產(chǎn)品有： S7—200微型 PLC，單機最大容量為 256點； S7—300小到中型 PLC單機最大容量為 1K點； S7—400大到超大型 PLC，單機可組態(tài)點數(shù)過萬點。 1973年，歐洲開始生產(chǎn)可編程控制器。 缺點是：由于采用固定接線形式，沒有通用性和靈活性，在工藝要求提出后才能制作，不能實現(xiàn)系列化生產(chǎn)；采用觸點的開關(guān)動作，當觸點打開時經(jīng)常產(chǎn)生電弧， 怎么辦？ 1968年，美國最大的汽車制造商 ——通用汽車公司 (GM公司 )為了適應(yīng)生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，要求尋找一種比繼電器更可靠、功能更齊全、響應(yīng)速度更快的新型工業(yè)控制器，并從用戶角度提出了新一代控制器應(yīng)具備的十大條件，此舉立即引起了開發(fā)熱潮。 第一節(jié) 可編程控制器的基礎(chǔ)知識 1． PLC的定義 美國電氣制造商協(xié)會 NEMA(National Electrical Manufacturers Association)和國際電工委員會IEC(International ElectrcItechnical Commission)對可編程控制器分別作了定義： 可編程控制器是一種專門用于工業(yè)環(huán)境的、以開關(guān)量邏輯控制為主的自動控制裝置。 (3)功能完善，靈活方便 → 不僅具有開關(guān)量邏輯控制功能和步進、計數(shù)功能，而且還具有模擬量處理、溫度控制、位置控制、網(wǎng)絡(luò)通 信等功能。 第一節(jié) 可編程控制器的基礎(chǔ)知識 4． PLC的可編程控制器的分類 ? 按結(jié)構(gòu)形式分類分為整體式和模塊式 ? 按控制規(guī)模大小，可以分為小型、中型和大型 第一節(jié) 可編程控制器的基礎(chǔ)知識 5． PLC系統(tǒng)的組成 第一節(jié) 可編程控制器的基礎(chǔ)知識 第一節(jié) 可編程控制器的基礎(chǔ)知識 ?通常有干接觸、直流輸入、交流輸入三種形式。 (1)PLC的掃描工作方式 第二節(jié) 可編程控制器的工作方式及編程語言 ?可編程控制器在進入 RUN狀態(tài)之后，采用循環(huán)掃描方式工作。如三菱 FX2N系列 PLc的自診斷時間為 。FR1X3 要求：畫出電動機的主電路； PLC的接線圖；梯形圖 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?計數(shù)器 C C0～ C99是 16位向上計數(shù)的普通計數(shù)器， C100～ C199是 16位向上計數(shù)的斷電保持型計數(shù)器 ， C200～ C219是 32位可逆計數(shù)的普通計數(shù)器 ， C220～ C234是 32位可逆計數(shù)的斷電保持型計數(shù)器 C235～ C255是高速計數(shù)器 16位遞增計數(shù)器 32位增減計數(shù)器 高速計數(shù)器 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?普通 16位遞增計數(shù)器的動作時序 要使計數(shù)器 C0失電，必須用 RST 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?32位增減定時器的動作時序 當對特殊輔助繼電器 M8200～ M8234進行設(shè)定。 要求：用兩個接觸器控制電動機 2，要求兩個電動機有熱繼電器保護；啟動按鈕用常開；停止按鈕用常閉； 地址分配： SB1X10。用于單個觸點的串聯(lián)，完成邏輯“與”運算。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 OR、 ORI指令用法 OR： 或指令。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 0RB塊或、 ANB塊與兩條指令的用法 ?當一個梯形圖的控制電路由若干個先串聯(lián)、后并聯(lián)的觸點組成時，可將每組串聯(lián)的觸點看作一個塊。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?作業(yè) 1：把這個梯形圖用指令形勢給我敲出來。 ANDF：與脈沖下降沿。同時也可對同一元件多次使用，且具有自保持功能， 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 PLS、 PLF指令的使用方法 ? PLS為上升沿脈沖輸出，用于檢出輸入信號的上升沿，輸出給后面的編程元件，獲得一個掃描周期的脈沖輸出。 變成斷開的元件有普通定時器、各內(nèi)部線圈和輸出線圈。SB 2(X2) → M2。不同廠家生產(chǎn)的可編程控制器中用 SFC語言編制的程序極易相互變換。 第五節(jié) PLC 功能圖與步進梯形圖 2)工作步 （狀態(tài)） ?指控制系統(tǒng)正常運行時的狀態(tài)。 ?一個轉(zhuǎn)移能夠觸發(fā)，必須滿足 轉(zhuǎn)移條件。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 I/O表： 輸入點： X1－下限位； X2－上限位； X3－右限位； X4－左限位 輸出點： Y0－下降； Y2－上升； Y3－前伸； Y4－回縮； Y1－加緊； 機械原點：左位，上位（ X2），放松 開機，進入初始狀態(tài)，回到機械原點 → 按下開始 X0→ 前伸 → 右限位→ 下降 → 下限位 → 夾緊 → 延時 → 上升 → 上限位 → 回縮 → 左限位→ 停止 第五節(jié) PLC 功能圖與步進梯形圖 STL－狀態(tài)繼電器激活指令 A、激活狀態(tài)繼電器，建立一個以繼電器的常開觸電，并閉合。 h、在一系列 STL指令后使用 RET指令 第五節(jié) PLC 功能圖與步進梯形圖 第五節(jié) PLC 功能圖與步進梯形圖 流程圖的三種基本形式 1) 編程原則 A、先確定 I/O點。并行順序用雙水平線表示，同時結(jié)束若干順序，也用雙水平線表示。 ?另外，一定量的位軟元件組合在一起也可用作數(shù)據(jù)的存儲，定時器 T、計數(shù)器 C的當前值寄存器也可用于數(shù)據(jù)的存儲。 （ 3）特殊數(shù)據(jù)寄存器 (D8000～ D8255共 256點 ) 特殊數(shù)據(jù)寄存器供監(jiān)控機內(nèi)元件的運行方式用。 指針（ P/I） ?指針用作跳轉(zhuǎn)、中斷等程序的入口地址，與跳轉(zhuǎn)、子程序、中斷程序等指令一起應(yīng)用。這是由 4位位元件成組使用的情況。 隨著芯片技術(shù)的進步，小型 PLC的運算速度、存儲量不斷增加，其功能指令的功能也越來越強。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 (4) 循環(huán)指令 FOR (FNC 08) 和 NEXT(FNC 09) 在 FOR－ NEXT間的程序重復(fù)執(zhí)行 “ n” 次 ， 然后再執(zhí)行 NEXT指令后的程序 。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 輸出口在接入電路時，均和執(zhí)行器件相連接，主要是各種繼電器、電磁閥、指示燈等?？诙诵枧浣咏涣麟娫?，這時 PLC輸出口類型可以是繼電器型或可控硅型 ? 而在輸出口需連接直流驅(qū)動的線圈時，輸出口的類型可以是繼電器型的或晶體管型的。當負載電流定額大于口端最大值時．需增加中間繼電器。 PLC與計算機通信，一般不需要專用的通信模塊，計算機上的通信接口是標準的 RS一232C接口；若 FX系列 PLC上的通信接口是 RS一 422A時，必須在 PLC與計算機之間加一個 RS－ 232C／ RS－ 422A的轉(zhuǎn)換電路，再用適配電纜進行連接，以實現(xiàn)通信， FX系列 PLC采用的接口轉(zhuǎn)換模塊是 SC一 09， 1． PLC與計算機通信 在工業(yè)控制系統(tǒng)中，對于多控制任務(wù)的復(fù)雜控制系統(tǒng)，通常是采用多臺 PLC連接成控制網(wǎng)絡(luò)，通過相互通信來