【正文】 IN， OUT ? //求（ IN）的指數(shù)指令 EXP（ IN）＝ OUT ? 平方根 (自然對數(shù) 、 指數(shù) ） 指令是把一個雙字長 （ 32位 ） 的實數(shù) （ IN）開方 （ 取自然對數(shù) 、 取以 e為底的指數(shù) ） ， 得到 32位的實數(shù)運算結(jié)果 ，通過 （ OUT） 指定的存儲器單元輸出 。 當(dāng)求解以 10為底的常用對數(shù)時，用實數(shù)除法指令將自然對數(shù)除以 。 ? 例如： 7的 4次方＝ EXP（ 4*LN（ 7））＝ 2401 ? 8的 3次方根＝ 8 ^ (1/3)＝ EXP (LN (8) *1/3 )＝ 2 ? 2. 三角函數(shù) ? SIN IN， OUT ? //SIN（ IN）＝ OUT ? ? COS IN， OUT ? // COS（ IN）＝ OUT ? TAN IN， OUT ? //TAN（ IN）＝ OUT ［例 ］ 求 65o的正切值 ? LDN //使能輸入 ? MOVR , AC0 //π 裝入 AC0 ? /R , AC0 //得 π /1800弧度 ? ? *R , AC0 //將角度轉(zhuǎn)化為弧度 ? TAN AC0, AC1 //求正切指令結(jié)果存放到 AC1 ? ? （ 1） 平方根／自然對數(shù)／指數(shù)／三角函數(shù)運算指令執(zhí)行的結(jié)果影響特殊存儲器位： （ 零 ） ， （ 溢出 ） ， （ 負 ） ， （ 被 0除 ） 。 ? （ 3） IN、 OUT操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型為 REAL，尋址范圍見附表 1。 ? 字節(jié)、字、雙字增 1 ? OUT+1＝ OUT ? 字節(jié)、字、雙字減 1 ? OUT1＝ OUT 邏輯運算指令 ? 邏輯運算是對無符號數(shù)進行的邏輯處理，主要包括邏輯與、邏輯或、邏輯異或和取反等運算指令。 ? 取反指令功能：使能輸入有效時，將一個字節(jié)（字、雙字）長的邏輯數(shù)按位取反，得到的一個字節(jié)（字、雙字）邏輯運算結(jié)果，送到 OUT指定的存儲器單元輸出。 ? NETWORK 1 ? LD ? MOVW LW10, LW30 ／／ LW 10=LW30 ? ORW LW20, LW30 ／／字或操作 ? NETWORK 2 ? LD ? MOVD VD100, VD120 ? XORD VD200, VD120 ／／雙字異或操作 ? NETWORK 3 ? LD ? MOVW AC0, AC1 ? INVW AC1 ／／字取反操作 ? NETWORK 4 ? LD ? MOVB AC0, AC1 ? ANDB 255, AC1 ／／字節(jié)與操作 數(shù)據(jù)處理指令 ? 數(shù)據(jù)處理指令包括數(shù)據(jù)傳送指令，交換、填充指令，移位指令等。 ? 功能：使能輸入（ EN）有效時，把從輸入（ IN）字節(jié)開始的 N個字節(jié)數(shù)據(jù)傳送到以輸出字節(jié)（ OUT）開始的 N個字節(jié)、字或雙字中。 ? NETWORK 1 ? LD ／／使能輸入 ? MOVW VW100, VW200 ? ／／ VW100＝ VW200 字節(jié)交換／填充指令 ? 字節(jié)交換指令（ SWAY IN） ? 使能輸入（ EN）有效時， 將輸入字（ IN）的高、低字 節(jié)交換的結(jié)果輸出到（ IN） 存儲器單元。 N（ BYTE）的數(shù)據(jù)范圍 0～ 255。 ? NETWORK 1 ? LD ／／使能輸入 ? FILL +0, VW100, 128 ? ／／ 128個字填充 0 ? 本條指令執(zhí)行結(jié)果：從 VW100開始的 256個字節(jié)（ VW100～ VW354）的存儲單元清零。 ? 左、右移位和循環(huán)左、右移位指令按移位數(shù)據(jù)的長度又分為字節(jié)型、字型、雙字型三種。 ? 循環(huán)左、右移位指令（ ROL 、 ROR ）的功能：使能輸入有效時，字節(jié)、字或雙字（ IN）數(shù)據(jù)循環(huán)左移 N位后，將結(jié)果輸出到 OUT所指定的存儲單元中，并將最后一次移出位送 。 ? NETWORK 1 ? LD ／／使能輸入 ? MOVD VD0, AC0 ／／ VD0=AC0 ? SRD AC0, 2 ／／ AC0右移 2位 ? 寄存器移位指令最大移位位數(shù) N≤ 數(shù)據(jù)類型（ B、 W、 D）對應(yīng)的位數(shù)，移位位數(shù)（次數(shù)） N為字節(jié)型數(shù)據(jù)。 ? SHRB , , +10 ? 功能：指令執(zhí)行時， DATA位的值移入移位寄存器。每次使能有效時，整個移位寄存器移動 1位。 ? 最高位的計算方法：（ N 的絕對值－ 1＋（ S_BIT的位號）） /8，余數(shù)即是最高位的位號，商與 S_BIT的字節(jié)號之和即是最高位的字節(jié)號。 ? 系統(tǒng)控制類指令 ? 1. 暫停指令（ STOP） ? 使能輸入有效時，立即終止程序的執(zhí)行， ? 2. 結(jié)束指令（ END/MEND） ? 結(jié)束指令直接連在左側(cè)電源母線時，為無條件結(jié)束指令（ MEND），不連在左側(cè)母線時，為條件結(jié)束指令（ END）。在沒有看門狗錯誤的情況下，可以增加一次掃描允許的時間。 ［例 ］暫停（ STOP）、條件結(jié)束（ END）、看門狗指令應(yīng)用舉例。 使能輸入有效時 ， 使程序跳轉(zhuǎn)到指定標(biāo)號 n處執(zhí)行 （ 在同一程序內(nèi) ） ， 跳轉(zhuǎn)標(biāo)號 n＝ 0～ 255。 2. 循環(huán)控制指令（ FOR） ? 循環(huán)控制指令 ， 用于描述一段程序的重復(fù)循環(huán)執(zhí)行 。 ? FOR標(biāo)記循環(huán)開始 ， NEXT為循環(huán)體結(jié)束 。 ? 工作原理： ? 使能輸入 （ EN） 有效 ， 循環(huán)體開始執(zhí)行 ， 執(zhí)行到 NEXT指令時返回 ， 每執(zhí)行一次循環(huán)體 ， 當(dāng)前計數(shù)器 （ INDX） 增 1， 達到終值 （ FINAL） 時 ， 循環(huán)結(jié)束 。 ? CALL SBR0／／子程序調(diào)用 ? ? ? CRET／／條件返回 ? RET／／ 無條件返回（自動） ? ［例 ］循環(huán)、跳轉(zhuǎn)及子程序調(diào)用指令應(yīng)用程序。 ? 子程序 SUB0 ? NETWORK 1 ? LD ? INCW VW200 ? ／／ VW200增 1 ? ? NETWORK 2 ? LD ? CRET ／／條件返回 4. 帶參數(shù)的子程序調(diào)用指令 ? 子程序可能有要傳遞的參數(shù)（變量和數(shù)據(jù)），這時可以在子程序調(diào)用指令中包含相應(yīng)參數(shù)，它可以在子程序與調(diào)用程序之間傳送。 ? 子程序最多可傳遞 6個參數(shù)，傳遞 ? 的參數(shù)在子程序局部變量表中定義。 ? 子程序調(diào)用時，輸入?yún)?shù)被拷貝到局部存儲器。 4. 帶參數(shù)的子程序調(diào)用指令 ? 局部變量表 ? IN類型：將指定位置的參數(shù)傳入子程序。 ? IN/OUT類型：將指定位置的參數(shù)傳到子程序 ， 從子程序來的結(jié)果值被返回到同樣的地址 。 順序控制指令 ?順序控制指令格式 ? LSCR 步開始 ? SCRT 步轉(zhuǎn)移 ? SCRE 步結(jié)束 ?順序控制指令可以將程序功能流程圖轉(zhuǎn)換成梯形圖程序 ［例 ］編寫紅綠燈順序控制程序 ?步進條件為時間步進型。 ｛點紅熄綠T38置位｛T37置位熄紅點綠 等待啟動1 ? 1 第五章 小 結(jié) ? 本章介紹了 SIMATIC指令集 LAD和 STL編程語言的四大類基本操作指令的指令格式 、 原理分析和使用方法 。 ? 2. 運算指令包括算術(shù)運算和邏輯運算兩大類 。 ? 3. 數(shù)據(jù)處理指令包括數(shù)據(jù)的傳送指令 ， 交換 、 填充指令 ， 移位指令等 。