[工學(xué)]可編程控制器原理(參考版)
2025-02-19 02:14本頁面
【正文】 。 ? 雙向可控硅型輸出電路 的滯后時間在負載被 接通時的滯后時間約為 1ms，負載由導(dǎo)通到 斷開 時的最大滯后時間為 10ms。濾波時間常數(shù)決定了輸入濾波時間的長短 ,其典型值為 10ms左右。 ? 輸入輸出滯后時間由 輸入電路的濾波時間 、 輸出模塊的滯后時間 和因 掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時間 三部分所組成。這種形式的 PLC尤其適合于輸入輸出要求 快速響應(yīng) 的場合。 有的 PLC其信息刷新的方式則與上述不同， 輸入刷新 除了在輸入采樣階段進行外，在程序執(zhí)行階段 每隔一定時間還要刷新一次 。 信息刷新方式 信息刷新的方式 有多種。如果系統(tǒng)的硬件或用戶軟件發(fā)生了故障， WDT就會超時自動報警，并停止PLC的運行，從而避免了程序進入死循環(huán)的故障。這就保證了 PLC在執(zhí)行程序階段，輸入映像寄存器和輸出鎖存寄存器的內(nèi)容或數(shù)據(jù)保持不變。工作周期的長短與程序的長短、指令的種類和 CPU執(zhí)行的速度有關(guān)。掃描過程分為三個階段進行：即 輸入采樣（輸入處理）階段 ， 程序執(zhí)行（程序處理）階段 ， 輸出刷新（輸出處理）階段 輸入采樣 程序執(zhí)行 輸出刷新 輸入采樣 程序執(zhí)行 輸出處理 一個掃描周期 ●●● Y0 Y1 Yn 輸入映像寄存器 ① 采樣 元件映像寄存器 ③ 寫 ⑤ 寫 ④ 讀 X0 Y0 Y0 M0 ●●● ●●● 輸出鎖存電路 輸出端子 輸入端子 ●●● 程序執(zhí)行過程 ② 讀 圖 PLC 的掃描工作過程 ●●● X0 X1 Xn ⑥ 刷新 1T 2T 3T輸入信號 輸入采樣階段： ? PLC以掃描方式按順序?qū)⑺?輸入端 的輸入信號狀態(tài)（開或關(guān)、即 ON或 OFF、 “ 1”或 “ 0”）讀入到輸入映像寄存器中寄存起來，稱為對輸入信號的 采樣 ，或稱 輸入刷新 ? 接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段， 在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)變化，輸入映像寄存器的內(nèi)容也不會改變 。 特殊功能模塊 都是獨立的工作單元，它們和普通輸入輸出接口的區(qū)別在于都 帶有獨立的 CPU，有專門的處理能力 ５． 智能輸入輸出接口（ 特殊功能模塊 ） 鉑溫度傳感器、熱電偶、溫度控制模塊 溫度（攝氏度和華氏度） 脈沖發(fā)生器單元 脈沖輸出單元： 定位控制器 ,對步進電機 / 伺服電機通過驅(qū)動單元 進行定位控制 可編程控制器的電源包括 : * 為可編程控制器各工作單元供電的 開關(guān)電源 * 為掉電保護電路供電的 后備電源 ，一般為電池 外部設(shè)備 可編程控制器一般可配備的外部設(shè)備： 編程器 盒式磁帶機，用以記錄程序或信息 打印機，用以打印程序或制表 EPROM寫入器，用以將程序?qū)懭胗脩?EPROM中 高分辨率大屏幕彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng)，用以顯示或監(jiān)視有關(guān)部分的運行狀態(tài) 編程器 可編程控制器的工作原理 掃描工作方式 程序執(zhí)行過程 輸入／輸出的處理規(guī)則 信息刷新方式 輸入／輸出滯后時間 0 0 0 0 00 0 0 0 10 0 0 0 20 0 0 0 30 0 0 0 40 0 0 0 50 0 0 0 60 0 0 0 70 0 0 0 10 0 0 0 31 0 0 0 00 0 0 0 5T I M 0 0 01 0 0 0 0T I M 0 0 0 0 0 5 01 0 0 0 21 0 0 0 01 0 0 0 11 0 0 0 21 0 0 0 31 0 0 0 41 0 0 0 51 0 0 0 61 0 0 0 7C O MC O M＋2 4 V—S B 1S B 2S B 3K M 1K M 2電 源E N D輸 出 部 分邏 輯 控 制 部 分輸 入 部 分～P L C程序控制部分 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X0 Y1 Y0 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 X1 Y0 Y5 Y0 X3 開始內(nèi)部處理通信處理輸入掃描程
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