[工學(xué)]6chap2可編程控制器編程(參考版)
2025-01-22 10:48本頁面
【正文】 ? 傳送帶的主動輪由一臺交流電動機 M拖動 ? 脈沖發(fā)生器 LS: 每發(fā)送一個物品， LS發(fā)出一個脈沖，作為物品發(fā)送的檢測信號 ? 次品檢測在 0位進行，由光電檢測裝置 PH1檢測 (當檢測到次品時，輸出為 ON)，當次品在傳送帶上繼續(xù)往前走，到 4號位置時應(yīng)使電磁鐵 YV通電，電磁鐵向前推，次品落下 ? 當 PH2檢測到次品落下時，給出信號，讓電磁鐵 YV斷電，電磁鐵縮回，正品則到第 9號位置時裝入箱中，光電開關(guān) PH3為正品裝箱計數(shù)檢測用。 ?請設(shè)計主電路、 PLC端口分配圖和梯形圖。 ?要求 M1 起動運行后 M2才可以起動運行 ?停車時， M2停止后才能停 M1 ?同時要求有短路和過載保護 ?請設(shè)計主電路、 PLC端口分配圖和梯形圖。 ?請設(shè)計主電路、 PLC端口分配圖和梯形圖。請設(shè)計主電路、 PLC端口分配圖和梯形圖。同時，小車在任何位置均可以通過手動停車。 ? 4．若在主持人按下“開始”鍵 S后 10秒內(nèi)有搶答按鈕壓下，則電磁鐵 YC得電，使彩球搖動，以示競賽者得到一次幸運的機會。 ? 2．指示燈亮后需待主持人按下“復(fù)位”鍵 R后才熄燈。搶答比賽示意圖如下圖所示。 ?設(shè)機械手由液壓系統(tǒng)驅(qū)動的情況不變 ?設(shè)原位行程開關(guān)為 SQ1，夾緊到位壓合行程開關(guān)SQ2，正轉(zhuǎn)到位壓合行程開關(guān) SQ3，放松到位壓合行程開關(guān) SQ4 ?為了調(diào)整方便，還設(shè)有一個手動復(fù)位按鈕 45 PLC應(yīng)用舉例 ?機械手的工作循環(huán)如下 ?確定輸入輸出 ?輸入端 ? 起動 SB1 ? 停止 SB2 ? 4個行程開關(guān) SQ1～ SQ4， ?輸出端 ? 4個電磁閥 1YV、 2YV、 3YV、 4YV ? 4盞指示燈 46 PLC應(yīng)用舉例 ?I/O端口分配圖 47 PLC應(yīng)用舉例 X 0 0 2 M 1 0 1 M 1 0 2 M 1 0 4M 1 0 3M 1 0 0M 1 0 4X 0 0 0X 0 0 2F N C 4 0Z R S T PM 1 0 4M 1 0 0F N C 3 4S F T L PM 1 0 1 K 4 K 1M 1 0 0M 1 0 0X 0 0 3 M 1 0 1X 0 0 4 M 1 0 2X 0 0 5 M 1 0 3M 1 0 1M 1 0 2Y 0 0 4Y 0 0 6Y 0 1 2Y 0 0 5Y 0 0 7Y 0 1 3Y 0 1 0Y 0 1 1M 1 0 3M 1 0 4M 1 0 1M 1 0 2M 1 0 3M 1 0 4X 0 0 1E N D圖 ( b ) 梯 形 圖48 S 2 0S 0S 2 1S 2 2M 8 0 0 2X 0 0 0 ( 起 動 )X 0 0 3 ( 夾 緊 到 位 S Q 2 )X 0 0 4 ( 正 轉(zhuǎn) 到 位 S Q 3 )X 0 0 5 ( 松 開 到 位 S Q 4 )Y 0 0 4Y 0 0 6Y 0 0 5夾 緊正 轉(zhuǎn)放 松S 2 3X 0 0 2 ( 反 轉(zhuǎn) 回 原 位 S Q 1 )Y 0 0 7反 轉(zhuǎn)圖 ( a )49 ? M8000在可編程控制器 RUN時為 1； ?在 PLC用戶程序運行時， M8002輸出一個工作周期為 1的脈沖 ? M8047為 STL監(jiān)控有效繼電器，當驅(qū)動為 1時進行STL監(jiān)控； ?當驅(qū)動 M8041為 1時，開始 STL的狀態(tài)轉(zhuǎn)移；當驅(qū)動 M8040為 1時，禁止狀態(tài)間的轉(zhuǎn)移。同理 2YV通電后即使斷電（只要1YV不通電）亦能維持放松。 ?機械手由液壓系統(tǒng)驅(qū)動，電磁閥 1YV、 2YV、3YV、 4YV通電分別控制機械手夾緊、放松、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。停止 SB1。包括控制系統(tǒng)流程圖（工作循環(huán)圖）、梯形圖、指令表等設(shè)計 33 PLC的應(yīng)用 ?PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟為 熟悉被控對象 PLC選型及硬件配置 PLC的 I/O分配 設(shè)計控制程序 了解控制要求，繪制工作循環(huán)圖 確定輸入輸出 定義輸入輸出的端口分配 （注意是常開還是常閉觸點） 定義內(nèi)部參數(shù) 梯形圖 指令表 34 PLC的應(yīng)用 ?PLC控制系統(tǒng)設(shè)計方法 ?經(jīng)驗設(shè)計法 ? 接觸器繼電器原理圖轉(zhuǎn)換等 ?邏輯設(shè)計法 35 PLC應(yīng)用舉例 ?例：電動機正反向控制 第一步：主電路 第二步：確定 I/O點數(shù) 輸入：正起動 SB2。 ? (4)考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進，在配置 PLC硬件設(shè)備時應(yīng)適當留有一定的裕量 32 PLC的應(yīng)用 ?PLC控制系統(tǒng)設(shè)計
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