[工學]6chap2可編程控制器編程-展示頁
2025-01-28 10:48本頁面
【正文】 觸器；其中KM1和 KM2要互鎖 36 PLC應(yīng)用舉例 ?電動機正反向控制 第三步：端口分配圖； 互鎖繪制在此起到提示作用，程序里面實現(xiàn)互鎖 37 PLC應(yīng)用舉例 ?電動機正反向控制 38 PLC應(yīng)用舉例 ?例：要求按時間原則實現(xiàn)機械手的夾緊 → 正轉(zhuǎn) → 放松 → 反轉(zhuǎn)。 ?1YV通電后即使斷電（只要 2YV不通電）亦能維持夾緊。 ?設(shè)夾緊、放松時間各為 10S，正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)時間各為 15S 39 PLC應(yīng)用舉例 ?機械手的工作循環(huán)如下 ?確定輸入輸出 ?輸入端 ? 起動 SB1 ? 停止 SB2 ?輸出端 ? 4個電磁閥 1YV、 2YV、 3YV、 4YV ? 4盞指示燈 40 PLC應(yīng)用舉例 ?I/O端口分配圖 同類的考慮放在同一公共端 41 PLC應(yīng)用舉例 ?參數(shù)表 M101— 記憶起動按鈕狀態(tài)； T101— 夾緊延時，延時時間為 10S； T102— 正轉(zhuǎn)延時，延時時間為 15S； T103— 放松延時，延時時間為 10S； T104— 反轉(zhuǎn)延時，延時時間為 10S； 42 T 1 0 4 X 0 0 0M 1 0 1記 憶M 1 0 1X 0 0 1 M 1 0 1夾 緊延 時T 1 0 1正 轉(zhuǎn)延 時T 1 0 2T 1 0 1 T 1 0 2放 松延 時T 1 0 3T 1 0 3反 轉(zhuǎn)延 時T 1 0 4T101T102M101T102M101T101T102T104T102T103T103T104夾 緊 燈Y 0 1 0夾 緊Y 0 0 4正 轉(zhuǎn)Y 0 0 6Y 0 1 2放 松 燈Y 0 1 1放 松Y 0 0 7Y 0 1 3反 轉(zhuǎn)圖 ( b ) 機 械 手 的 功 能 流 程 圖43 PLC應(yīng)用舉例 44 PLC應(yīng)用舉例 ?例：將上題改為要求按行程控制原則，并采用移位指令實現(xiàn)機械手的步進控制。 M 8 0 0 0M 8 0 0 2S 0S E T S 0X 0 0 0M 8 0 4 1X 0 0 1X 0 0 1M 8 0 4 0X 0 0 0X 0 0 0S E T S 2 0S 2 0Y 0 0 4X 0 0 3S E T S 2 1S 2 1Y 0 0 6M 8 0 4 7M 8 0 4 0M 8 0 4 1S 2 2S E T S 2 3S E T S 2 2S 2 3X 0 0 4Y 0 0 5X 0 0 5Y 0 0 7Y 0 1 2S E T S 0X 0 0 2R E TY 0 0 4Y 0 0 6Y 0 0 5Y 0 0 7Y 0 1 0Y 0 1 1E N DY 0 1 3圖 ( b )50 邏輯設(shè)計法 ?例 5：用 PLC控制搶答顯示系統(tǒng)。 控制要求如下： ? 1．競賽者若要搶答主持人所提問題時，需搶先按下桌上的按鈕。 ? 3．對初中班學生優(yōu)惠， SB1 SB12中任一個按鈕按下時燈 HL1都亮；對高三班學生限制，燈 HL3只有 SB3SB32都按下時才亮。 51 52 S B 1 1S B 1 2X 0 0 0X 0 0 1C O MY 0 0 4Y 0 0 5Y 0 0 6C O M 3初 中 生初 中 生高 一 生高 三 生2 2 0 V A CY 0 0 0C O M 0H L 1H L 3H L 2+2 4 V圖 ( a ) I / O 端 口 分 配X 0 0 2X 0 0 3X 0 0 4X 0 0 5開 始復(fù) 位高 三 生高 一 生S B 3 1S B 2S B 3 2RSX 0 0 6Y C53 （ T為計時 10秒的計時器） ? ? 3HL2HL12SB11SBSR1HL ??????3HL1HL2SBSR2HL ?????3HL1HL32SB31SBSR3HL ??????T)3HL2HL1HL(YC ????54 X 0 0 6 X 0 0 5M 1 0 1X 0 0 0X 0 0 1Y 0 0 4X 0 0 2Y 0 0 5X 0 0 3Y 0 0 6Y 0 0 4Y 0 0 5Y 0 0
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