【正文】 ? 2. 運算指令包括算術運算和邏輯運算兩大類 。 4. 帶參數(shù)的子程序調用指令 ? 局部變量表 ? IN類型：將指定位置的參數(shù)傳入子程序。 ? CALL SBR0／／子程序調用 ? ? ? CRET／／條件返回 ? RET／／ 無條件返回（自動） ? ［例 ］循環(huán)、跳轉及子程序調用指令應用程序。 使能輸入有效時 ， 使程序跳轉到指定標號 n處執(zhí)行 （ 在同一程序內 ） ， 跳轉標號 n＝ 0～ 255。 ? 最高位的計算方法：（ N 的絕對值－ 1＋（ S_BIT的位號）） /8，余數(shù)即是最高位的位號，商與 S_BIT的字節(jié)號之和即是最高位的字節(jié)號。 ? 循環(huán)左、右移位指令（ ROL 、 ROR ）的功能：使能輸入有效時，字節(jié)、字或雙字（ IN）數(shù)據(jù)循環(huán)左移 N位后，將結果輸出到 OUT所指定的存儲單元中，并將最后一次移出位送 。 ? NETWORK 1 ? LD ／／使能輸入 ? MOVW VW100, VW200 ? ／／ VW100＝ VW200 字節(jié)交換／填充指令 ? 字節(jié)交換指令（ SWAY IN） ? 使能輸入（ EN）有效時， 將輸入字（ IN）的高、低字 節(jié)交換的結果輸出到（ IN） 存儲器單元。 ? 字節(jié)、字、雙字增 1 ? OUT+1＝ OUT ? 字節(jié)、字、雙字減 1 ? OUT1＝ OUT 邏輯運算指令 ? 邏輯運算是對無符號數(shù)進行的邏輯處理，主要包括邏輯與、邏輯或、邏輯異或和取反等運算指令。 （ 5）加法運算應用舉例 ? NETWORK 1 ? LD ／／裝入常開觸點 ? MOVW VW100， VW200 ／／ VW100 → VW200 ? +I +100， VW200 ／／ VW200+100＝ VW200 2. 乘／除運算 ? ? 乘法運算 ? 除法運算 ? MUL I/DIV I為整數(shù)乘／除運算， MUL DI/DIV DI雙整數(shù)乘／除運算，MUL/DIV整數(shù)乘／除的結果雙整數(shù)輸出， MUL R/DVI R實數(shù)乘／除運算 ? 指令執(zhí)行的結果：乘法 IN1*IN2＝ OUT ? 除法 IN1/IN2＝ OUT ［例 ］ 乘／除法指令的應用 ? NETWORK 1 ? LDN ／／裝入常閉觸點 ? *R AC1, VD100 ／／實數(shù)乘法 ? /R VD10, VD200 ／／實數(shù)除法 ? 運行結果： 數(shù)學函數(shù)變換指令 1. 平方根／自然對數(shù)／指數(shù)指令 ? SQRT IN， OUT ? //求平方根指令 SQRT（ IN）＝ OUT ? LN IN， OUT ? //求（ IN）的自然對數(shù)指令 ? LN（ IN）＝ OUT ? EXP IN， OUT ? //求（ IN）的指數(shù)指令 EXP（ IN）＝ OUT ? 平方根 (自然對數(shù) 、 指數(shù) ） 指令是把一個雙字長 （ 32位 ） 的實數(shù) （ IN）開方 （ 取自然對數(shù) 、 取以 e為底的指數(shù) ） ， 得到 32位的實數(shù)運算結果 ，通過 （ OUT） 指定的存儲器單元輸出 。當前值大于或等于預置值（ PV）時，計數(shù)器狀態(tài)位置 1。 ? NETWORK 1 ? LDW= C0, +1000 ? = 定時器分析要點 ? （ 1） 通電延時型（ TON） ? 使能端 （ IN） 輸入有效時 ， 當前值從 0開始遞增 ， 大于或等于預置值（ PT） 時 ， 輸出狀態(tài)位置 1。 達到計數(shù)器最大值 32767后，下一個 CU輸入上升沿將使計數(shù)值變?yōu)樽钚≈担?32678）。 PV預置值（ INT）最大范圍 32767。 使能端（ IN）斷開時，開始計時，當前值從 0遞增，當前值達到預置值時，定時器狀態(tài)位復位置 0，并停止計時，當前值保持。PT尋址范圍見附表 1。 負跳變觸發(fā)指輸入脈沖的下降沿 ， 使觸點 ON一個掃描周期 。為保證程序地址指針不發(fā)生錯誤，堆棧和彈棧指令必須成對使用，最后一次讀棧操作應使用彈棧指令。 ? NETWORK 1 ? LD ／／裝入常開觸點 ? A ／／與常開觸點 ? LD ／／裝入常開觸點 ? AN ／／與常閉觸點 ? OLD ／／塊或操作 ? = ／／輸出線圈 ? NETWORK 2 ? LD ／／裝入常開觸點 ? O ／／或常開觸點 ? LD ／／裝入常開觸點 ? O ／／或常開觸點 ? ALD ／／塊與操作 ? = ／／輸出線圈 （ 3） 棧操作指令 ? LD裝載指令是從梯形圖最左側母線畫起的 ， 如果要生成一條分支的母線 ， 則需要利用語句表的棧操作指令來描述 。 ? 指令助記符： LD（ Load） 、 LDN（ Load Not） 、 A（ And） 、 AN（ And Not） 、O（ Or） 、 ON（ Or Not） 、 ＝ （ Out） 置位指令 ， 線圈輸出 。 梯形圖編輯器 ? 1. 梯形圖元素的工作原理 觸點代表電流（能量流）的控制開關，線圈代表由電流充電的中繼或輸出；框盒（指令盒）代表能量流到達此框時執(zhí)行指令盒的功能。 編程軟件在聯(lián)機工作方式可實現(xiàn)程序的上 、 下載 、 通訊測試及實時監(jiān)控等功能 。 I/O擴展 ? 基本單元的基礎上 ， S7200系統(tǒng)最多可擴展 7個模塊 。 AI編址范圍 AIW0， AIW2， …… AIW62， 起始地址定義為偶數(shù)字節(jié)地址 ， 共有 32個模擬量輸入點 。 數(shù)據(jù)存儲區(qū)及元件功能 ? 6. 局部存儲器（ L） S7200有 64個字節(jié)的局部存儲器，編址范圍 ~，其中 60個字節(jié)可以用作暫時存儲器或者給子程序傳遞參數(shù)，最后 4個字節(jié)為系統(tǒng)保留字節(jié)。 ? 秒脈沖 ， 該位輸出一個占空比為 50％ 的秒時鐘脈沖 。 5. 特殊標志位（ SM）存儲器 CPU 224編址范圍 ～ ，共 180個字節(jié)。 CPU 224主機有 ～ ， ～ 14個數(shù)字量輸入端點， ～ 、 、 10個數(shù)字量輸出端點。 也可以把掃描周期簡化為讀輸入 、 執(zhí)行用戶程序和寫輸出三個階段 。 CPU 224外部電路接線電路圖 ? 輸入電路采用了雙向光電耦合器 ， 24V DC極性可任意選擇 ， 1M、 2M為輸入端子的公共端 。PLC輸出電路結構形式分為繼電器式 ， 雙極型和晶閘管式等三種 。 輸入部分：將被控對象各種開關信息和操作臺上的操作命令轉換成可編程控制器的標準輸入信號 ， 然后送到 PLC的輸入端點 。 ? 所以可編程控制器可以稱為全功能工業(yè)控制計算機 。 無故障工作時間 （ 平均 ） 數(shù)十萬小時并可構成多機冗余系統(tǒng) 。 可編程控制器原理及應用 ?第 1章 概論 ?第 2章 可編程控制器構成原理 ?第 3章 S7200可編程控制器 ?第 4章 SIMATIC S7200編程軟件 ?第 5章 S7200 PLC基本指令 算術、邏輯運算指令 第 1章 概論 ? 可編程控制器的產生及定義 ? PLC的產生及定義 ? 1968年由美國通用汽車公司 （ GE） 提出 ， 1969年有美國數(shù)字設備公司（ DEC ） 研 制 成 功 ， 有 邏 輯 運 算 、 定時 、 計 算 功 能 稱 為 PLC（ programmable logic controller） ?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P的外圍設備 ， 都應按易于工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體 、 易于擴展其功能的原則設計 ” 。 ? 組成靈活 。 小型 PLC有兩個發(fā)展方向 ， 即小 （ 微 ）型化和專業(yè)化 。 可編程控制器的基本組成 ? 基本 I/O接口電路 ? 可編程控制器輸入電路原理圖 PLC內部輸入電路作用是將 PLC外部信號送至 PLC內部電路。 ? S7200 系列 PLC的構成 S7200小型可編程控制系統(tǒng)由主機（基本單元）、 I/O擴展單元、功能單元（模塊）和外部設備（文本／圖形顯示器、編程器）等組成。 ? 系統(tǒng)掉電時，自動將 RAM中 M存儲器的有關內容保存到EEPROM存儲器。 S7200數(shù)據(jù)存儲區(qū)及元件(內部資源 )的功能 ? 1. 輸入／輸出映像寄存器： S7200 PLC編址范圍 （ ~） 輸入映像寄存器 （ 該區(qū)域可以按位操作又稱輸入繼電器 ） 輸入繼電器線圈由外部信號驅動，常開觸點和常閉觸點供用戶編程使用。 S7200 PLC編址范圍 ~， 可以按位 、 字節(jié) 、 字或雙字來存取存儲區(qū)的數(shù)據(jù) 。 ? PLC上電進入 RUN方式 ， ON一個掃描周期 。 ? ② SMB1為指令狀態(tài)位字節(jié) ， 常用于表及數(shù)學操作 ， 部分位定義如下： ? 零標志 ， 運算結果為 0時 ， 該位置 1。 S7200 CPU提供有三種類型的計數(shù)器 ， 增計數(shù) 、 減計數(shù) 、 增／減計數(shù) 。 ? 11. 高速計數(shù)器（ HC） CPU 22X提供了 6個高速計數(shù)器 HC0、 HC1…… HC5 （ 每個計數(shù)器最高頻率為30KHz） 用來累計比 CPU掃描速率更快的事件 。 ? 編程軟件的安裝 ( 安裝方法 ) ? 按 SP1 Toolbox Chinese的順序進行安裝，必要時可查看光盤軟件的 Readme文件，按照提示步驟安裝。 ? （ 2） 下載 用戶程序編譯成功后 ， 將下載塊中選中下載內容下載到 PLC的存儲器中 ?；驅㈤_關置在TERM（暫態(tài)） 位置時，操作 STEP7Micro/WIN