第一章可編程控制器綜述(完整版)
【正文】 用和發(fā)展趨勢 4 可編程控制器的性能指標 5 可編程控制器應用技術（三菱） 西職院機電工程系 1969年時被稱為可編程邏輯控制器，簡稱 PLC (Programmable Logic Controller)。復雜的 系統(tǒng)可能使用成百上千個各式 各樣的繼電器，并用成千上萬 根導線以復雜的方式連接起來， 執(zhí)行相應的復雜的控制任務。這時的 PLC主要是作為繼電器控制裝置的替代物而出現(xiàn)的，其主要功能是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、定時等功能，將繼電器的 “ 硬接線 ” 控制方式變?yōu)?“ 軟接線 ” 方式。 在硬件方面，除了保持其原有的開關模塊以外，中期的 PLC增加了模擬量模塊、遠程 I/O模塊、各種特殊功能模塊；擴大了存儲器的容量，增加了各種邏輯線圈的數(shù)量；還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使 PLC應用范圍得以擴大。 可編程控制器的發(fā)展 可編程控制器應用技術（三菱） 西職院機電工程系 三菱電機公司 ： F， FX， A， K等系列。 可編程控制器應用技術（三菱） 西職院機電工程系 可編程控制器與繼電器的聯(lián)系與區(qū)別 下面以一個啟、保、停電路為例介紹可編程控制器的特點。 ? 繼電器的觸點個數(shù)是有限的，而 PLC的觸點可以無限次地使用。整體式 PLC的缺點是主機的 I/O點數(shù)固定，使用不 夠靈活，維修也較麻煩。 如三菱公司的 FX系列、西門子公司的 S7200型 等，均是疊裝式都屬于整體式可編程控制器。 ?輕工業(yè)：玻璃瓶廠爐子配料及自動制瓶控制，注塑機程序控制，搪瓷噴花控制，制鞋生產(chǎn)線控制，啤酒瓶貼標機控制等。 ? 內(nèi)存容量。 ? 指令系統(tǒng)。 可編程控制器的應用和發(fā)展趨勢 可編程控制器應用技術（三菱） 西職院機電工程系 ? 可編程控制器的應用 ?建材工業(yè)：水泥生產(chǎn)工藝控制，水泥配料及水泥包裝等 。 ?機械工業(yè)：數(shù)控機床，自動裝卸機，移送機械，工業(yè)用機器人控制，自動倉庫控制，鑄造控制，熱處理，輸送帶控制，自動電鍍生產(chǎn)線程序控制等。 ? 示例圖片 根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類 可編程控制器應用技術（三菱） 西職院機電工程系 電源輸入端子（ L、 N接地） 輸入端子（ X0～ X X10 ～ X1X20 ～ X2 X30 ～ X3 COM） 輸入 LED指示燈 PLC狀態(tài)指示燈 輸出 LED指示燈 輸出端子（ Y0～ Y Y10 ～ Y1Y20 ～ Y2 Y30 ～ Y3 COM ） 存儲器 串行通信口 根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類 ? 整體式： 可編程控制器應用技術（三菱） 西職院機電工程系 根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類 ? 模塊式： ? 特點 ：這種形式的 PLC各部分以單獨的模板分開設 置，如電源模板、 CPU模板、輸入模板、輸 出模板及其它職能模板等。 ? 繼電器接觸器控制線路的觸點狀態(tài)取決于其線圈中有無電流流過，在繼電器控制電路中，若不接接觸器線圈，只接其觸點，則觸點永遠不會動作。梯形圖也發(fā)生了變化。 東芝公司 ： EX等系列 富士電機公司 ： HDC和 MICREXF50等系列。 可編程控制器的發(fā)展 可編程控制器應用技術（三菱） 西職院機電工程系 PLC（ 20世紀 80年代中、后期至今） 進入 20世紀 80年代中、后期，由于超大規(guī)模集成電路技術的迅速發(fā)展，微處理器的市場價格大幅度下跌，使
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