【文章內(nèi)容簡介】 器選擇一種計數(shù)模式。使用初次掃描存儲器位 （該位僅在第一次掃描周期接通，之后斷開）來調(diào)用一個包含HDEF指令的子程序 工作模式 ?4種工作模式 ? 內(nèi)部方向控制的單脈沖增 /減計數(shù)模式 ? 外部方向控制的單脈沖增 /減計數(shù)模式 ? 增 /減計數(shù)時鐘輸入的雙脈沖計數(shù)模式 ? A/B脈沖正交計數(shù)模式 ?不論高速計數(shù)器以何種模式工作，他們的控制信號功能是相同的 ? 當(dāng)復(fù)位輸入 ，高速計數(shù)器的當(dāng)前值被清零并保持到復(fù)位無效。 ? 當(dāng)啟動信號 ，允許計數(shù)器開始計數(shù)；當(dāng)啟動信號無效時，計數(shù)值被保持，但不能對計數(shù)脈沖信號計數(shù)。 ? 當(dāng)啟動信號無效而復(fù)位信號有效時，復(fù)位信號不起作用，計數(shù)當(dāng)前值不變。當(dāng)復(fù)位保持有效則啟動信號變?yōu)橛行?，?dāng)旗幟被清除。 輸入控制 ?S7200PLC高速計數(shù)器 HSC0HSC5工作時需要輸入端點的信號控制，下表給出了高速計數(shù)器HSC0HSC5計數(shù)輸入脈沖、方向控制復(fù)位輸入和啟動輸入所使用的物理輸入端點。 ?由表可知，高速計數(shù)器用的物理輸入端點存在一些重疊。同一個物理輸入端點不能用于兩個不同的功能，也不能同時被兩個不同的高速計數(shù)器使用，但不使用的端點可用做其他用途。 ?每個高速計數(shù)器都有固定的特殊功能存儲器與之相配合 ， 完成高速計數(shù)功能 。 具體對應(yīng)關(guān)系如表所示 。 狀態(tài)位及 1X/4X模式選擇 ?有三個控制位用于配置復(fù)位和啟動有效狀態(tài)以及選擇一倍速或者 4倍計數(shù)模式（僅用于正交計數(shù)器）。這些位在各個計數(shù)器的控制字節(jié)中，只有在 HDEF指令執(zhí)行時才有效。 ?在執(zhí)行 HDEF指令前，必須把這些控制位設(shè)定到希望的狀態(tài)。否則，計數(shù)器對計數(shù)模式的選擇取缺省設(shè)置。一旦 HDEF指令被執(zhí)行，您就不能再更改計數(shù)器的設(shè)置，除非先進入STOP模式。 狀態(tài)字節(jié) ?每個高速計數(shù)器都有一個狀態(tài)字節(jié)，程序運行時根據(jù)運行狀況自動使某些位置位，可以通過程序來讀相關(guān)位的狀態(tài)，用以作為判斷條件實現(xiàn)相應(yīng)的操作。狀態(tài)字節(jié)中各狀態(tài)位的功能如表所示。 控制字節(jié) ?高速計數(shù)器中有一個控制字節(jié)，其功能是允許或禁止計數(shù)器工作、計數(shù)方向控制或初始化計數(shù)方向、控制當(dāng)前值和預(yù)置值裝入等。執(zhí)行 HSC指令時， CPU檢查控制字節(jié)和有關(guān)當(dāng)前值和預(yù)置值。 當(dāng)前值雙字和預(yù)置值雙字 ?每個高速計數(shù)器有一個 32位的初始值和一個 32位的預(yù)置值。初始值和預(yù)置值都是符號整數(shù)。為了向高速計數(shù)器裝入新的初始值和預(yù)置值，必須先設(shè)置控制字節(jié)，并且把初始值和預(yù)置值存入特殊存儲器中，然后執(zhí)行 HSC指令，從而將新的值傳送到高速計數(shù)器。 HSC中斷 ?高速計數(shù)器有 3種中斷： 當(dāng)前值等于預(yù)置值中斷 外部復(fù)位有效中斷 計數(shù)方向改變中斷 ?除模式 0、 2外，所有的計數(shù)器模式支持計數(shù)方向改變的中斷，每個中斷條件可分別地被允許或禁止。 高速計數(shù)器的初始化步驟 ?以 HSC1為例，對初始化和操作的步驟進行描述。在初始化描述中，假定 S7200已經(jīng)置成 RUN模式。因此，首次掃描標(biāo)志位為真。如果不是這種情況，請記住在進入 RUN模式之后，對每一個高速計數(shù)器的 HDEF指令只能執(zhí)行一次。對一個高速計數(shù)器第二次執(zhí)行 HDEF指令會引起運行錯誤，而且不能改變第一次執(zhí)行 HDEF指令時對計數(shù)器的設(shè)置。 ?初始化模式 0、 1或 2HSC1為內(nèi)部方向控制的單相增 /減計數(shù)器（模式 0、 1或 2），初始化步驟如下： （ =1）調(diào)用執(zhí)行初始化操作子程序。 ，根據(jù)所希望的控制操作對 SMB47置數(shù)。例如： SMB47=16F8 產(chǎn)生如下的結(jié)果： 允許計數(shù) 寫入新的初始值 寫入新的預(yù)置值 置計數(shù)方向為增 置啟動和復(fù)位輸入為高電平有效 HDEF指令時， HSC輸入置 1， MODE輸入置 0（無外部復(fù)位或啟動）或置 1（有外部復(fù)位和無啟動）或置 2（有外部復(fù)位和啟動）。 SMD48（雙字）寫入所希望的初始值（若寫入 0，則清除）。 SMD52（雙字）寫入所希望的預(yù)置值。 （ CV）等于預(yù)置值（ PV）中斷事件，編寫中斷子程序，并指定 CV=PV中斷事件（事件號 13）調(diào)用該中斷子程序。 7. 為了捕獲外部復(fù)位事件，編寫中斷子程序，并指定外部復(fù)位中斷事件（事件號 15）調(diào)用該中斷子程序。 8. 執(zhí)行全局中斷允許指令（ ENI）來允許 HSC1中斷。 9. 執(zhí)行 HSC指令，使 S7200對 HSC1編程。 10. 退出子程序。 ?所謂表是定義一組存儲變量單元用于存儲一組數(shù)據(jù)。 ?表只對字型數(shù)據(jù)存儲，有表存數(shù)、表取數(shù)、表查找指令。 ?一個空表要定義其長度 TL和實際能夠填寫的單元數(shù) EC。 ?有 FIFO、 LIFO、 ATT、 FND、 FILL指令。 表功能指令 FIFO， 先進先出指令 ?當(dāng)使能輸入有效時 ， 從 TBL指明的表中移出第一個字型數(shù)據(jù)并將其輸出到 DATA所指定的字單元 。 ?取數(shù)時 ， 移出的數(shù)據(jù)總是最先進入表中的數(shù)據(jù) 。 每次從表中移出一個數(shù)據(jù) ， 剩余數(shù)據(jù)依次上移一個字單元位置 ， 同時實際填表數(shù) EC會自動減 1。 ?指令格式： FIFO TBL, DATA 例： FIFO VW100, AC0 ?使 ENO＝ 0的錯誤條件是： (表空 )( 運 行 時 間 )0006( 間接尋址 )0091(操作數(shù)超界 ) ?該指令影響特殊標(biāo)志位：如果試圖從空表中移走數(shù)據(jù) ， 那么 1。 LIFO， 后進先出指令 ?當(dāng)使能輸入有效時 ， 從 TBL指明的表中移出最后一個字型數(shù)據(jù)并將其輸出到 DATA所指定的字單元 。 ?LIFO表取數(shù)特點：取數(shù)時 ， 移出的數(shù)據(jù)總是最后進入表中的數(shù)據(jù) 。 每次從表中取出一個數(shù)據(jù) ， 剩余數(shù)據(jù)位置保持不變 ， 實際填表數(shù) EC會自動減 1。 ?指令格式： LIFO TBL, DATA ?例： LIFO VW100, AC0 ?使 ENO ＝ 0 的 錯 誤 條 件 是 ： ( 表空 )( 運行時間 )0006( 間接尋址 )0091(操作數(shù)超界 ) ?該指令影響特殊標(biāo)志位：如果試圖從空表中移走數(shù)據(jù) ， 那么 1。 填表指令： ATT ?功能：向表 （ TBL ） 中增加一個數(shù)值（ DATA） 。 ?表中第一個數(shù)是最大填表數(shù)（ TL），第二個數(shù)是實際填表數(shù)（ EC）。新的數(shù)據(jù)填加在表中上最后一個數(shù)據(jù)的后面。每向表中填加一個新的數(shù)據(jù)， EC會自動加 1。 ?ATT指令定義的表的最大長度為 100（不含 TL和 EC這兩個單元） ?指令格式： ATT DATA， TBL ?如果向一個滿表中再添加數(shù)據(jù)，或?qū)嶋H要填入的數(shù)據(jù)個數(shù)大于表格本身所定義的長度，則表的溢出標(biāo)志位 1 查表指令 ?FND?， 表查找指令 。 通過表查找指令可以從字型數(shù)表中找出符合條件的數(shù)據(jù)所在的表中數(shù)據(jù)編號 ， 編號范圍為 0~99。 ?TBL表格的首地址 ， 用以指明被訪問的表格；PTN是用來描述查表條件時進行比較的數(shù)據(jù)；CMD是比較運算符 “ ？ ” 的編碼 ， 它是一個1~4的數(shù)值 ， 分別代表 =、 、 和 運