可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)(編輯修改稿)
2025-02-14 16:58 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 指令 步進(jìn)順控指令有兩條： 步進(jìn)接點指令 STL，梯形圖中用 步進(jìn)返回指令 RET 梯形圖中用 STL和 RET指令只有與狀態(tài)器 S配合才能具有步進(jìn)功能。 一、 STL步進(jìn)接點指令 STL指令稱為 “ 步進(jìn)接點 “ 指令。其功能是將步進(jìn)接點接到左母線。 格式： STL指令稱為“步進(jìn)接點“指令。其功能是將步進(jìn)接點接到左母線。 格式： 操作元件：狀態(tài)繼電器 S STL指令的意義為激活某個狀態(tài)。在梯形圖上體現(xiàn)為從母線上引出的狀態(tài)接點。 STL指令有建立子母線的功能，以使該狀態(tài)的所有操作均在子母線上進(jìn)行。步進(jìn)接點指令在梯形圖中的情況見圖所示。 二、步進(jìn)返回指令 RET指令用于返回主母線。使步進(jìn)順控程序執(zhí)行完畢時，非狀態(tài)程序的操作在主母線上完成，防止出現(xiàn)邏輯錯誤。狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序的結(jié)尾必須使用 RET指令 步進(jìn)接點只有常開觸點，沒有常閉觸點。步進(jìn)接通需要 SET指令進(jìn)行置 1，步進(jìn)接點閉合，將左母線移動到臨時左母線 在每條步進(jìn)指令后不必都加一條 RET指令，只需在連續(xù)的一系列步進(jìn)指令的最后一條的臨時左母線后接一條 RET指令返回原左母線，且必須有這條指令。 步進(jìn)指令的使用說明 1） STL觸點是與左側(cè)母線相連的常開觸點， STL觸點接通，則對應(yīng) 的狀態(tài)為活動步； 2）與 STL觸點相連的觸點用 LD或 LDI指令，執(zhí)行完 RET后返回左母線 3） STL觸點可直接驅(qū)動或通過別的觸點驅(qū)動 Y、 M、 S、 T等元件的線 圈； 4） PLC只執(zhí)行活動步對應(yīng)的電路，所以使用 STL指令時允許雙線圈 輸出； 5) STL觸點驅(qū)動的電路塊中不能使用 MC和 MCR指令，但可以用 CJ指 令； 6)在中斷程序和子程序內(nèi)，不能使用 STL指令。 三、設(shè)計舉例 某自動臺車控制工藝要求如下： （ 1）按下啟動按鈕 SB，臺車電機 M正轉(zhuǎn)，臺車前進(jìn)，碰到限位開關(guān) SQ1后，臺車電機反轉(zhuǎn)，臺車后退。 （ 2）臺車后退碰到限位開關(guān) SQ2后，臺 車電機 M停轉(zhuǎn)，臺車停車，停 5s，第二次前進(jìn)，碰到限位開關(guān) SQ3，再次后退。 （ 3）當(dāng)后退再次碰到限位開關(guān) SQ2時，臺車停止 解： ①將整個過程按任務(wù)要求分解，其中的每 個工序均對應(yīng)一個狀態(tài)，并分配狀態(tài)元件 如下 1 初始狀態(tài) S0 2 前進(jìn) S20 3 后退 S21 4 延時 5s S22 5 再前進(jìn) S23 6 再后退 S24 ②弄清
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1