可編程控制器應(yīng)用技術(shù)(編輯修改稿)
2025-08-14 15:19 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 鋰電池作為備用電源 ， 一旦失電 ， 即可用鋰電池供電 ， 以保持 RAM中的內(nèi)容 。 鋰電池的使用壽命一般為 5～ 10年 ， 若經(jīng)常帶負(fù)載可維持 2～ 5年左右 。 ?PLC都標(biāo)有電池的使用年限 。 EPROM、 EEPROM ?EPROM、 EEPROM都是只讀存儲器，常用來存放系統(tǒng)程序和需要長久保存的用戶程序。 EPROM稱為可擦除的可編程序只讀存儲器，在紫外線連續(xù)照射 20min后，就可將 EPROM中的內(nèi)容消除，加高電平(12． 5V或 24V)， 可把程序?qū)懭氲?EPROM中。 EEPROM稱作電可擦除的可編程序只讀存儲器，除可用紫外線擦除外，還可用電擦除。 3. 輸入／輸出 (I／ O)部件 ? 輸入信號多種多樣，信號電平各不相同，而PLC所能處理的信號只能是標(biāo)準(zhǔn)電平，因此必須通過輸入模塊將這些信號轉(zhuǎn)換成 CPU能夠接收和處理的標(biāo)準(zhǔn)電平信號。同樣，外部執(zhí)行元亦必須通過輸出模塊將 CPU輸出的標(biāo)準(zhǔn)電平信號轉(zhuǎn)換成這些執(zhí)行元件所能接收的控制信號。輸入／輸出模塊實(shí)際上是 CPU與現(xiàn)場輸入輸出設(shè)備之間的連接部件，起著 PLC與被控對象間傳遞輸入輸出信息的作用 。 ?? I／ 0模塊 :數(shù)字量 I/O模塊和模擬量 I/O模塊 ， 以及快速響應(yīng)模塊 、 高速計(jì)數(shù)模塊 、通信接口模塊 、 溫度控制模塊 、 中斷控制模塊 、 PID控制模塊和位置控制模塊 ?I／ 0模塊的類型、品種與規(guī)格越多， PLC系統(tǒng)的靈活性越好 。I/O模塊的 I／ O容量越大， PLC系統(tǒng)的適應(yīng)性越強(qiáng) 。 PLC的 I／ 0模塊種類 4．電源部件 ?PLC配有開關(guān)式穩(wěn)壓電源的電源模塊，用來將外部供電電源轉(zhuǎn)換成供 PLC內(nèi)部的CPU、 存儲器和 I／ O接口等電路工作所需的直流電源。 PLC的電源部件有很好的穩(wěn)壓措施，因此對外部電源的穩(wěn)定性要求不高，一般允許外部電源電壓的額定值在+10％一 15％的范圍內(nèi)波動(dòng)。小型 PLC的電源往往和 CPU單元合為一體，大中型PLC都有專用電源部件 5．編程器 ?? 簡易編程器功能較少 ， 一般只能用語句表形式進(jìn)行編程 ， 通常需要連機(jī)工作 。 簡易編程器使用時(shí)直接與 PLC的專用插座相連接 ， 由 PLC提供電源 。 它體積小 ， 重量輕 ， 便于攜帶 ， 適合小型 PLC使用 。 5．編程器 （ 圖形編程器） ?圖形編程器既可以用指令語句進(jìn)行編程，又可以用梯形圖編程 。既可連機(jī)編程又可脫機(jī)編程，操作方便，功能強(qiáng)，有液晶顯示的便攜式和陰極射線式兩種。圖形編程器還可與打印機(jī)、繪圖儀等設(shè)備連接，但價(jià)格相對較高。通常大中型 PLC多采用圖形編程器 。 6．其他外部設(shè)備 (1)外部存儲器 (2)打印機(jī) ?(3)EPROM寫入器 1)外部存儲器 ?? 外部存儲器是指磁帶或磁盤 ， 工作時(shí)可將用戶程序或數(shù)據(jù)存儲在盒式錄音機(jī)的磁帶上或磁盤驅(qū)動(dòng)器的磁盤中 ， 作為程序備份 。 當(dāng) PLC內(nèi)存中的程序被破壞或丟失時(shí) ， 可將外存中的程序重新裝入 。 ? (2)打印機(jī) ? 打印機(jī)用來打印帶注釋的梯形圖程序或指令語句表程序以及打印各種報(bào)表等。在系統(tǒng)的實(shí)時(shí)運(yùn)行過程中，打印機(jī)用來提供運(yùn)行過程中發(fā)生事件的硬記錄，如記錄 PLC系統(tǒng)運(yùn)行過程中故障報(bào)警的時(shí)間等。這對于事故分析和系統(tǒng)改進(jìn)是非常有價(jià)值的。 (3)EPROM寫入器 ?EPROM寫入器用于將用戶程序?qū)懭?EPROM中。同一 PLC系統(tǒng)的各種不同應(yīng)用場合的用戶程序可分別寫入不同的 EPROM中去，當(dāng)系統(tǒng)的應(yīng)用場合發(fā)生改變時(shí)，只需更換相應(yīng)的 EPROM芯片即可 。 7． I／ O擴(kuò)展單元 ?I/O擴(kuò)展單元用來擴(kuò)展輸入、輸出點(diǎn)數(shù)。當(dāng)用戶所需的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)超過 PLC基本單元的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)時(shí)，就需要加上 I／ O擴(kuò)展單元來擴(kuò)展，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。 1． 2． 2 PLC的軟件系統(tǒng) ? PLC的軟件系統(tǒng)是指 PLC所使用的各種程序的集合 ， 通常可分為 系統(tǒng)程序和用戶程序 兩大部分 。 ?硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成了一個(gè)完整的PLC系統(tǒng)，它們相輔相成，缺一不可。沒有軟件的 PLC系統(tǒng)稱為裸機(jī)系統(tǒng)，不起任何作用，猶如無米之鍋。反之，如果沒有硬件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)也失去了基本的外部條件，程序根本無法運(yùn)行。 1．系統(tǒng)程序 ?? 系統(tǒng)程序是每一個(gè) PLC成品必須包括的部分 ， 由 PLC廠家提供 ， 用于控制 PLC本身的運(yùn)行 。 系統(tǒng)程序固化在 EPROM中 。 ? 管理程序 ? 編譯程序 ? 標(biāo)準(zhǔn)程序模塊和系統(tǒng)調(diào)用 管理程序 ?管理程序是系統(tǒng)程序中最重要的部分。 PLC的運(yùn)行都由它控制，主要對 PLC的輸入、輸出、運(yùn)算等操作運(yùn)行，進(jìn)行時(shí)間上先后順序的管理，規(guī)定各種數(shù)據(jù)、程序的存放地址，生成用戶環(huán)境以及系統(tǒng)診斷等。 編譯程序 ?? 編譯程序用來把梯形圖程序 、語句表程序等編程語言翻譯成PLC能夠識別的機(jī)器語言 。 標(biāo)準(zhǔn)程序模塊和系統(tǒng)調(diào)用 ? 標(biāo)準(zhǔn)程序模塊和系統(tǒng)調(diào)用。這部分由許多獨(dú)立的程序模塊組成，每個(gè)程序模塊完成一種單獨(dú)的功能，如輸入、輸出及特殊運(yùn)算等。PLC根據(jù)不同的控制要求，選用這些模塊完成相應(yīng)的工作。 2．用戶程序 ? 用戶程序就是由用戶根據(jù)控制要求 ， 用 PLC的程序語言編制的應(yīng)用程序 ， 以實(shí)現(xiàn)所需的控制目的 。用戶程序存儲在系統(tǒng)程序指定的存儲區(qū)內(nèi) ， 它的最大容量也是由系統(tǒng)程序限定的 。 3．程序結(jié)構(gòu) ? ? 當(dāng)程序不長 ， 比較簡單時(shí) ， 編制程序時(shí)常用順序結(jié)構(gòu) ， 即整個(gè)程序不分段 ， 順序編制而成 。小型 PLC的用戶程序通常都為順序結(jié)構(gòu) 。 ? 對于比較復(fù)雜、長度很長的程序，為使程序編制簡單清晰，可以按照功能、結(jié)構(gòu)或使用目的，將程序劃分成多個(gè)程序模塊，按模塊來編制和調(diào)試程序，再把各部分組合而形成一個(gè)完整的大程序，這種程序結(jié)構(gòu)稱為模塊結(jié)構(gòu)。大中型PLC的用戶程序較復(fù)雜，一般都采用模塊化結(jié)構(gòu)。 西門子公司 S5系列 5類模塊 ? ? 1)組織模塊 OB—— 又稱主控程序模塊 ， 用來確定主程序運(yùn)行方式及各模塊的組織關(guān)系； ? 2)程序模塊 PB—— 依照控制要求 ， 按不同的控制內(nèi)容劃分相應(yīng)的程序段模塊； ? 3)功能模塊 FB— 一用來描述某特定功能的程序段模塊； ? 4
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