【文章內容簡介】 計時 ) 圖 914為自復位定時器的電路形式。從圖中可以看到，定時器 TIM00的線圈靠 0000常開觸點和 TIM00自身的常閉觸點驅動。這樣，當程序投入運行時，只要 0000常開觸點為閉合狀態(tài)，定時器便開始計時；當達到設定值 5s時， TIM00的常閉觸點斷開，定時器復位，恢復設定值，待下一次掃描時，此觸點才閉合， TIM00重新開始計時，完成了循環(huán)計時的功能。 下一頁 上一頁 返回 第四節(jié) 定時器、計數(shù)器指令及編程方法 二、計數(shù)器 計數(shù)器指令有普通計數(shù)器 CNT和可逆計數(shù)器 CNTR(l2)兩種，編號為 0047，均具有斷電保持功能。其設定值范圍為 0000～9999。與定時器相同，也可用通道內容設置設定值，通道內容應為 4位 BCD碼，可使用的通道與定時器相同。 梯形圖符號如下： 下一頁 上一頁 返回 第四節(jié) 定時器、計數(shù)器指令及編程方法 CNT是減 1計數(shù)器， CNT計數(shù)器有兩個輸入端：計數(shù)輸入端CP和復位輸入端 R。其指令使用方法如 圖 915所示，當復位輸入端 0004常開觸點斷開時，計數(shù)器 CNT10允許計數(shù)，此時每接受到計數(shù)輸入端 0002觸點由斷到通的信號，計數(shù)器的值即減 1成為當前值；當計數(shù)器的當前值減為 0000時，計數(shù)器 CNT10常開觸點閉合，接通輸出繼電器 O500線圈。當計數(shù)器復位端0004觸點接通時，計數(shù)器復位，不再接受計數(shù)信號。若計數(shù)信號與復位信號同時到來時，復位優(yōu)先。 下一頁 上一頁 返回 第四節(jié) 定時器、計數(shù)器指令及編程方法 (12) 梯形圖符號： CNTR(12)是可逆計數(shù)器，即可以進行加、減循環(huán)計數(shù)?？赡嬗嫈?shù)器有三個輸入端 :加 1計數(shù)輸入端 ACP、減 1計數(shù)輸入端 SCP和復位輸入端 R。 CNTR指令的使用方法如 圖 916所示，根據計數(shù)信號是來自 ACP端還是 SCP端，計數(shù)器相應地加 1或減 l，如兩端信號同時到來，計數(shù)器不計數(shù)。當復位信號接通時，計數(shù)器復位。 下一頁 上一頁 返回 第四節(jié) 定時器、計數(shù)器指令及編程方法 CNTR是環(huán)形計數(shù)器。 ACP端輸入時為加 1計數(shù)，在當前值等于設定值時，再加 1后計數(shù)器的當前值變?yōu)?0000，此信號使計數(shù)器接通，即計數(shù)器輸出觸點轉換； SCP端輸入時為減 1計數(shù)，在當前值是 0000時，再減 1后計數(shù)器當前值變?yōu)樵O定值，此信號同樣使計數(shù)器接通，其輸出觸點轉換。 下一頁 上一頁 返回 第四節(jié) 定時器、計數(shù)器指令及編程方法 下面結合 CNT指令介紹常用的 3種計數(shù)器電路 : （ 1）計數(shù)器的基本電路形式 計數(shù)器 CNT的基本電路形式如 圖 917所示。其工作情況是： 下一頁 上一頁 返回 第四節(jié) 定時器、計數(shù)器指令及編程方法 當復位端處于斷開狀態(tài) (即 0004觸點斷開 )時，計數(shù)器開始計數(shù)，此時，當與計數(shù)輸入端連接的 0002觸點每次由斷開到接通時，計數(shù)器作減 1計數(shù)。當 0002由斷到通 3次 (即計數(shù)端接受到 3個上升沿信號 )時，計數(shù)器的當前值減為 0，計數(shù)器CNT10的觸點轉換，圖中 CNT10的常開觸點閉合，輸出繼電器0500線圈得電，并保持這個狀態(tài)直到復位輸入端接通。當與復位輸入端連接的 0004觸點閉合時，計數(shù)器不再接受計數(shù)輸入信號，同時當前值由 0回復到設定值 3，計數(shù)器 CNT10的觸點恢復到原始狀態(tài)，即 CNT10的常開觸點恢復斷開， 0500線圈失電。 下一頁 上一頁 返回 第四節(jié) 定時器、計數(shù)器指令及編程方法 所有計數(shù)器均為斷電保持型的，如計數(shù)器 CNT10接受到 2個計數(shù)輸入信號時，當前值由設定值 3減為 l，此時斷電，當恢復供電后，計數(shù)器仍能保持斷電前的當前值 1，即再現(xiàn)斷電前的狀態(tài)。當計數(shù)輸入端 CP再接受到 1個由斷到通的信號后，計數(shù)器當前值減為 O， CNT10的觸點轉換。 下一頁 上一頁 返回 第四節(jié) 定時器、計數(shù)器指令及編程方法 (2)非斷電保持型計數(shù)器 有些情況下，根據控制要求，需要解除計數(shù)器的斷電保持功能，將計數(shù)器改造為非斷電保持型的電路形式，如 圖 918所示。 從圖中可以看到，改造后的梯形圖只是在原基本電路形式中在計數(shù)器的復位輸入端增加了初始化脈沖 1815的常開觸點。這樣，每當 PLC開始投入運行時， 1815發(fā)出一個脈沖信號，其常開觸點使計數(shù)器的復位端接通，此時計數(shù)器接受到復位信號，由原來保持的當前值回復為設定值，即解除了斷電保持功能。 下一頁 上一頁 返回 第四節(jié) 定時器、計數(shù)器指令及編程方法 （ 3）自復位計數(shù)器 (循環(huán)計數(shù) ) 圖 919為自復位計數(shù)器的電路形式。從圖中可以看到，梯形圖中將 CNT20的常開觸點連接到計數(shù)器 CNT20自身的復位端。這樣，每當計數(shù)器的當前值減為 0時，連接到復位端的CNT20常開觸點閉合，使計數(shù)器復位，恢復設定值，待下一次掃描時，此觸點斷開， CNT2O重新開始計數(shù)，實現(xiàn)了循環(huán)計數(shù)的功能。 下一頁 上一頁 返回 第四節(jié) 定時器、計數(shù)器指令及編程方法 三、計數(shù)器、定時器的擴展 PLC的定時器和計數(shù)器都有一定的設置范圍，如 C系列 P型機的最大定時值為 ，最大計數(shù)值為 9999。如果需要的設定值超過這個范圍，可以運用定時器和計數(shù)器的串聯(lián)組合來擴充設定值的范圍。 下一頁 上一頁 返回 第四節(jié) 定時器、計數(shù)器指令及編程方法 1．定時器的擴展 在 圖 920中，當 0000常開觸點閉合時，定時器 TIM01開始計時，延時 800s TIM01的常開觸點閉合， TIM02線圈接通開始計時，再經過 500sTIM02的常開觸點閉合， 0500線圈得電，此電路的定時時間為兩個定時器的設定時間之和。 T總=T1+T2=800s+500s=1300(s)。 下一頁 上一頁 返回 第四節(jié) 定時器、計數(shù)器指令及編程方法 另一個擴展定時器設定值的方法是由定時器 TIM01和計數(shù)器 CNT02組合，如 圖 921所示，第一邏輯行 TIM01形成了一個設定值為 10s的自復位定時器。當 0000常開觸點閉合時，使連接到計數(shù)器 CNT02計數(shù)輸入端的 TIM01觸點每 1Os閉合一次，計數(shù)器對這個脈沖信號進行計數(shù)，計到 150次時， CNT02的常開觸點閉合， 0500線圈得電。從 0000觸點閉合到 0500線圈得電，延時時間為定時器和計數(shù)器設定值的乘積： T總=T C=10s 150=1500(s)。 下一頁 上一頁 返回 第四節(jié) 定時器、計數(shù)器指令及編程方法 計數(shù)器的擴展方法與定時器相似， 圖 922為兩個計數(shù)器的組合電路， CNT01形成了一個設定值為 100次的自復位計數(shù)器。計數(shù)器 CNT01對輸入繼電器 0001的接通次數(shù)進行計數(shù)，0001的觸點每閉合 100次， CNT01自復位，重新開始計數(shù)。同時，連接到計數(shù)器 CNT02輸入端的 CNT01常開觸點閉合，使CNT02計數(shù) 1次，當 CNT02計到 2021次時，此時 0001共閉合100 2021次 =202100次， CNT02常開觸點閉合， 0500線圈得電。該電路的計數(shù)值為兩個計數(shù)器設定值的乘積： C總=C1 C2=100 2021次 =202100次。 上一頁 返回 第五節(jié) 功能指令及編程方法 C系列 P型機的功能指令共有 25條。包括數(shù)據處理、運算和控制等方面的指令，本節(jié)只簡要地介紹 C系列 P型機的部分功能指令，其他功能指令的使用方法可查閱有關手冊。 一、 NOP(00)和 END(01)指令 l)NOP(00)—— 空操作指令。此指令不執(zhí)行任何功能，只是占用程序存儲器的一個地址。 2) END(01)—— 結束指令。此指令表示程序結束。每個程序的最后一條指令必須是 END指令，沒有 END指令的程序不能執(zhí)行，并會在編程器上顯示錯誤信息 “ NO END INSET” 。 下一頁 返回 第五節(jié) 功能指令及編程方法 二、 IL(02)/ILC(03)指令 IL(02)/ILC(03)—— 互鎖 /互鎖清除指令。 IL/ILC又稱為分支 /分支清除指令。 IL與 ILC通常成對使用，否則在檢查程序時編程器上會顯示錯誤信息。 在編程時，經常遇到多個分支電路同時受一個或一組觸點控制，這種情況要用到 IL/ILC指令，使用方法如 圖 925a所示。使用 IL指令相當于在原母線上分支出一個新母線。在 IL指令后的任何指令都需以 LD或 LDNOT開頭，用 ILC指令可使隨后的各支路起點回到原來的母線上。 下一頁 上一頁 返回 第五節(jié) 功能指令及編程方法 當 IL的條件狀態(tài)為斷開時， IL與 ILC之間的程序段中各器件狀態(tài)為：輸出繼電器和輔助繼電器為失電狀態(tài)；定時器處于復位狀態(tài)；計數(shù)器、保持繼電器和移位寄存器保持原狀態(tài)。當 IL的條件狀態(tài)為接通時， IL與 ILC之間的程序段中各繼電器的狀態(tài)與沒有 IL/ILC指令一樣被正常執(zhí)行。 當梯形