可編程序控制器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-03 04:26 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 段結(jié)束第三SCR 段控制開始第四SCR 段控制開始左行到位，程序轉(zhuǎn)換到第一SCR 程序段 T38R4R4停車后, 返回初始狀態(tài) ◆ 第四 SCR程序段 SCRTONINPT+150T37SCRTSCRESCRT37SCRTSCRETONINPT+100T38 SCRTSCRESCRSCRTSCRE在初始狀態(tài)下啟動(dòng)，置S0. 1=1激活第一SCR 程序段，控制開始小車在原位裝料啟動(dòng)15秒 定時(shí)器15秒 后程序轉(zhuǎn)換到第二SCR 程序段小車右行第一SCR 段結(jié)束小車卸料啟動(dòng)10秒 定時(shí)器10秒 后程序轉(zhuǎn)換到第四SCR 程序段.第三SCR 段結(jié)束小車左行第四SCR 段結(jié)束S1SCR第二SCR 段控制開始右行到位，程序轉(zhuǎn)換到第三SCR 程序段第二SCR 段結(jié)束第三SCR 段控制開始第四SCR 段控制開始左行到位，程序轉(zhuǎn)換到第一SCR 程序段 T38R4R4停車后, 返回初始狀態(tài)注意 ： 系統(tǒng)停止后，應(yīng)使所有的輸出線圈 （ ~， ~）復(fù)位，返回初始狀態(tài)。保證系統(tǒng)再次啟動(dòng)時(shí)，從“初始步”開始。 課外作業(yè)與實(shí)驗(yàn) 對(duì)照順序功能圖分析運(yùn)料小車控制程序 （ 梯形圖 ） 的工作原理 ， 并上機(jī)調(diào)試 。 四臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng)的順序功能圖 01234初 始 狀 態(tài)啟 動(dòng) M 4 并 保 持S B 22 m i n2 m i n2 m i nS B 15全 部 停 止啟 動(dòng) M 2 并 保 持啟 動(dòng) M 3 并 保 持啟 動(dòng) M 1 并 保 持四臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng) I/O接線圖 +1L1M SB1SB2KM1 KM2 KM3 KM4FR1 FR2 FR3 FR4三、梯形圖程序編寫規(guī)則 1． 輸入 “ 繼電器 ” 的狀態(tài)由外部輸入設(shè)備的開關(guān)信號(hào)驅(qū)動(dòng) ，程序不能隨意改變它 。 2． 梯形圖中同一編號(hào)的 “ 繼電器線圈 ” 只能出現(xiàn)一次 ， 通常不能重復(fù)使用 ， 但是它的接點(diǎn)可以無(wú)限次地重復(fù)使用 。 3． 幾個(gè)串聯(lián)支路相并聯(lián) ， 應(yīng)將觸點(diǎn)多的支路安排在上面；幾個(gè)并聯(lián)回路的串聯(lián) ， 應(yīng)將并聯(lián)支路數(shù)多的安排在左面 。按此規(guī)則編制的梯形圖可減少用戶程序步數(shù) 、 縮短程序掃描時(shí)間 ， 如下頁(yè)圖所示 。 ， 從上到下的順序 。 一個(gè)梯形始于左母線 ， 終于右母線 。 線圈與右母線直接相連 。 四、程序設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題 1． 先編制 I/O分配表 ， 后設(shè)計(jì)梯形圖 2． 合理排列梯形圖 ， 使輸入 、 輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象不影響實(shí)際 響應(yīng)速度 。 3． 在 PLC輸入端子接線圖中 ， 對(duì)于同一個(gè)發(fā)信元件通常只需 選其中某一接點(diǎn) （ 例常開接點(diǎn)或常閉點(diǎn) ） 接入輸入端子 ，即對(duì)一個(gè)發(fā)信元件它只能占一個(gè)輸 入地址編號(hào) 。 （ 常開或常閉觸點(diǎn) ） ， 提高設(shè) 備可靠性安全性 。 ， 重大安全部分不接入 PLC的輸入端而作 硬件處理 。 6． 應(yīng)保證有效輸入信號(hào)的電平保持時(shí)間 。 7． PLC指令的執(zhí)行條件有信號(hào)電平有效和跳變有效的區(qū)別 ， 編程時(shí)應(yīng)加以注意 。 8． 由電氣控制圖轉(zhuǎn)換為梯形圖時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題 。 梯形圖的合理畫法 （合理）（不合理）第四節(jié) PLC應(yīng)用程序基本環(huán)節(jié)及設(shè)計(jì)技巧 一 、 PLC應(yīng)用程序基本環(huán)節(jié) 二、 PLC應(yīng)用程序設(shè)計(jì)技巧 (自學(xué) ) 一、 PLC應(yīng)用程序基本環(huán)節(jié) （ 一 ） 電機(jī)的啟動(dòng)與停止控制程序 （ 二 ） 具有點(diǎn)動(dòng)調(diào)整功能的電機(jī)啟 、 ?？刂瞥绦? （ 三 ） 電機(jī)的正 、 反轉(zhuǎn)控制程序 （ 四 ） 大電機(jī)的 Y△ 起動(dòng)控制程序 (自學(xué) ) （ 五 ） 通電禁止輸出程序 (自學(xué) ) （ 六 ） 閃爍控制程序 (自學(xué) ) （ 七 ） 定時(shí)器 、 計(jì)數(shù)器的擴(kuò)展 (自學(xué) ) （ 八 ） 高精度時(shí)鐘程序 (自學(xué) ) 第五節(jié) PLC在工業(yè)控制中的應(yīng)用 SQ3 O A SQ4 B SQ5 C 一、深孔鉆組合機(jī)床的 PLC控制 SQ1 (二 ) 系統(tǒng)配置 ． （ 1） I/O點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì)：輸入 8點(diǎn) （ SB SB SB SB SQSQ SQ SQ5） ；輸出 2點(diǎn) （ KM KM2） ， 控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn) 。 SB3為正向調(diào)整點(diǎn)動(dòng)按鈕 ， SB4為反向調(diào)整點(diǎn)動(dòng)按鈕 。 （ 2） 算 PLC用戶程序長(zhǎng)度：為 I/O總點(diǎn)數(shù)的 （ 10~20） 倍 ， 大約 135字節(jié) ， 選用 S7200CPU222 AC/DC/DC繼電器輸出的 PLC即能滿足要求 。 S7200CPU222單機(jī)集成 8輸入 /6輸出共 14個(gè)數(shù)字量 I/O點(diǎn) ，選用 AC/DC/DC繼電器輸出的主機(jī) ， 構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立的單機(jī)控制系統(tǒng) ， 該系統(tǒng)完全能滿足上述控制要求 。 （三）深孔鉆控制 I/O接線圖 SQ4SB4 SB2 SQ1SQ5 SB3SQ31L 1M S7200 CPU222FR KM1 KM2KM2 KM1SB1(四 ) 畫出順序功能圖 20電 機(jī) 反 向 起 動(dòng) ， A → O543電 機(jī) 正 向 起 動(dòng) ， O → B電 機(jī) 正 向 起 動(dòng) ， O → C壓 合 S Q 3壓 合 S Q 1壓 合 S Q 46壓 合 S Q 11初 始 狀 態(tài)按 下 起 動(dòng) 按 鈕 S B 2電 機(jī) 正 向 起 動(dòng) ， O → A壓 合 S Q 1壓 合 S Q 5S Q 1 壓 合電 機(jī) 反 向 起 動(dòng) ， B → O電 機(jī) 反 向 起 動(dòng) ， C → O? 根據(jù)深孔鉆組合機(jī)床工作示意圖，可畫出順序功能圖。 SCRESCRESCRSCRTSCRSCRTSCRESCRSCRS1SCRTSCRSCRTSCRESCRTSCRESCRSCRETONINPT+50TONINPT+50T33T34步序 1控 制開始電機(jī)正轉(zhuǎn)0→ A到A點(diǎn) 后切換到 步序 2步序 1結(jié) 束步序 2控 制開始電機(jī)反轉(zhuǎn)A→ 0到0點(diǎn) 后切換到 步序 3步序 2結(jié) 束步序 3控 制開始電機(jī)正轉(zhuǎn)0→ B到B點(diǎn) 后切換到 步序 4步序 3結(jié) 束步序 4控 制開始電機(jī)反轉(zhuǎn)B→ 0到0點(diǎn) 后切換到 步序 5步序 4結(jié) 束步序 5控 制開始電機(jī)正轉(zhuǎn)0→ C到C點(diǎn) 后切換到 步序 6步序 5結(jié) 束步序 6控 制開始電機(jī)反轉(zhuǎn)C→ 0到
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