【正文】 退 刀反向點(diǎn)動(dòng)調(diào)整正向點(diǎn)動(dòng)調(diào)整T34T33 P. 原位啟動(dòng)， 置位 RR26742SCRESCRESCRSCRTSCRSCRTSCRESCRSCRS1SCRTSCRSCRTSCRESCRTSCRESCRSCRETONINPT+50TONINPT+50T33T34步序 1控 制開(kāi)始電機(jī)正轉(zhuǎn)0→ A到A點(diǎn) 后切換到 步序 2步序 1結(jié) 束步序 2控 制開(kāi)始電機(jī)反轉(zhuǎn)A→ 0到0點(diǎn) 后切換到 步序 3步序 2結(jié) 束步序 3控 制開(kāi)始電機(jī)正轉(zhuǎn)0→ B到B點(diǎn) 后切換到 步序 4步序 3結(jié) 束步序 4控 制開(kāi)始電機(jī)反轉(zhuǎn)B→ 0到0點(diǎn) 后切換到 步序 5步序 4結(jié) 束步序 5控 制開(kāi)始電機(jī)正轉(zhuǎn)0→ C到C點(diǎn) 后切換到 步序 6步序 5結(jié) 束步序 6控 制開(kāi)始電機(jī)反轉(zhuǎn)C→ 0到0點(diǎn) 后全部停止步序 6結(jié) 束進(jìn)刀延時(shí)0. 5s延時(shí)到,進(jìn) 刀退刀延時(shí)0. 5s延時(shí)到,退 刀反向點(diǎn)動(dòng)調(diào)整正向點(diǎn)動(dòng)調(diào)整T34T33 P. 原位啟動(dòng)， 置位 RR26742步 步 4的梯形圖 SCRESCRESCRSCRTSCRSCRTSCRESCRSCRS1SCRTSCRSCRTSCRESCRTSCRESCRSCRETONINPT+50TONINPT+50T33T34步序 1控 制開(kāi)始電機(jī)正轉(zhuǎn)0→ A到A點(diǎn) 后切換到 步序 2步序 1結(jié) 束步序 2控 制開(kāi)始電機(jī)反轉(zhuǎn)A→ 0到0點(diǎn) 后切換到 步序 3步序 2結(jié) 束步序 3控 制開(kāi)始電機(jī)正轉(zhuǎn)0→ B到B點(diǎn) 后切換到 步序 4步序 3結(jié) 束步序 4控 制開(kāi)始電機(jī)反轉(zhuǎn)B→ 0到0點(diǎn) 后切換到 步序 5步序 4結(jié) 束步序 5控 制開(kāi)始電機(jī)正轉(zhuǎn)0→ C到C點(diǎn) 后切換到 步序 6步序 5結(jié) 束步序 6控 制開(kāi)始電機(jī)反轉(zhuǎn)C→ 0到0點(diǎn) 后全部停止步序 6結(jié) 束進(jìn)刀延時(shí)0. 5s延時(shí)到,進(jìn) 刀退刀延時(shí)0. 5s延時(shí)到,退 刀反向點(diǎn)動(dòng)調(diào)整正向點(diǎn)動(dòng)調(diào)整T34T33 P. 原位啟動(dòng)， 置位 RR26742步 步 6的梯形圖 SCRESCRESCRSCRTSCRSCRTSCRESCRSCRS1SCRTSCRSCRTSCRESCRTSCRESCRSCRETONINPT+50TONINPT+50T33T34步序 1控 制開(kāi)始電機(jī)正轉(zhuǎn)0→ A到A點(diǎn) 后切換到 步序 2步序 1結(jié) 束步序 2控 制開(kāi)始電機(jī)反轉(zhuǎn)A→ 0到0點(diǎn) 后切換到 步序 3步序 2結(jié) 束步序 3控 制開(kāi)始電機(jī)正轉(zhuǎn)0→ B到B點(diǎn) 后切換到 步序 4步序 3結(jié) 束步序 4控 制開(kāi)始電機(jī)反轉(zhuǎn)B→ 0到0點(diǎn) 后切換到 步序 5步序 4結(jié) 束步序 5控 制開(kāi)始電機(jī)正轉(zhuǎn)0→ C到C點(diǎn) 后切換到 步序 6步序 5結(jié) 束步序 6控 制開(kāi)始電機(jī)反轉(zhuǎn)C→ 0到0點(diǎn) 后全部停止步序 6結(jié) 束進(jìn)刀延時(shí)0. 5s延時(shí)到,進(jìn) 刀退刀延時(shí)0. 5s延時(shí)到,退 刀反向點(diǎn)動(dòng)調(diào)整正向點(diǎn)動(dòng)調(diào)整T34T33 P. 原位啟動(dòng)， 置位 RR26742進(jìn)、退刀動(dòng)作對(duì)應(yīng)的梯形圖 SCRESCRESCRSCRTSCRSCRTSCRESCRSCRS1SCRTSCRSCRTSCRESCRTSCRESCRSCRETONINPT+50TONINPT+50T33T34步序 1控 制開(kāi)始電機(jī)正轉(zhuǎn)0→ A到A點(diǎn) 后切換到 步序 2步序 1結(jié) 束步序 2控 制開(kāi)始電機(jī)反轉(zhuǎn)A→ 0到0點(diǎn) 后切換到 步序 3步序 2結(jié) 束步序 3控 制開(kāi)始電機(jī)正轉(zhuǎn)0→ B到B點(diǎn) 后切換到 步序 4步序 3結(jié) 束步序 4控 制開(kāi)始電機(jī)反轉(zhuǎn)B→ 0到0點(diǎn) 后切換到 步序 5步序 4結(jié) 束步序 5控 制開(kāi)始電機(jī)正轉(zhuǎn)0→ C到C點(diǎn) 后切換到 步序 6步序 5結(jié) 束步序 6控 制開(kāi)始電機(jī)反轉(zhuǎn)C→ 0到0點(diǎn) 后全部停止步序 6結(jié) 束進(jìn)刀延時(shí)0. 5s延時(shí)到,進(jìn) 刀退刀延時(shí)0. 5s延時(shí)到,退 刀反向點(diǎn)動(dòng)調(diào)整正向點(diǎn)動(dòng)調(diào)整T34T33 P. 原位啟動(dòng)， 置位 RR26742點(diǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的梯形圖 點(diǎn) 動(dòng) 退 刀點(diǎn) 動(dòng) 進(jìn) 刀M 1 . 1S 0 . 1S 0 . 2 S 0 . 3 S 0 . 4 S 0 . 5I 0 . 0I 0 . 7S 0 . 6I 0 . 5M 1 . 2I 0 . 6? 鉆頭進(jìn)刀和退刀是由電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的，電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)切換是使用兩個(gè)接觸器 KM1（正轉(zhuǎn)）、 KM2（反轉(zhuǎn)）切換三相電源中的任意兩相。按此規(guī)則編制的梯形圖可減少用戶程序步數(shù) 、 縮短程序掃描時(shí)間 ， 如下頁(yè)圖所示 。 順序功能圖法的設(shè)計(jì)步驟 ◆ SFC（ Sequential Function Chart ）是基于工藝流程的高級(jí)語(yǔ)言 ,其理論基礎(chǔ)是 Petri Net理論 . 參見(jiàn) 郝麗娜，劉興剛 編著 《 計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)及 CAD》(普通高等教育 “ 十一五 ” 國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 ) ◆ 設(shè)計(jì)步驟： ，設(shè)計(jì)順序功能圖 。 （二）順序功能圖法 1． 順序功能圖 SFC(Sequential Function Chart)所謂順序控制 ， 使生產(chǎn)過(guò)程按生產(chǎn)工藝要求預(yù)先安排的順序自動(dòng)地進(jìn)行生產(chǎn)控制 。 第一節(jié) PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟 設(shè)計(jì)原則 。 3． 選擇 PLC機(jī)型和擴(kuò)展模塊 ， 配置系統(tǒng)硬件； 4． 編制 PLC的輸入 /輸出分配表 、 繪制輸入 /輸出端 子接線圖； 5．根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)