機(jī)電控制與可編程序控制器課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-08-03 14:14 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 為公用程序,主要完成對(duì)帶鋸電機(jī)、磨刀電機(jī)、臺(tái)面剎車的控制。按下外部硬件電路圖中的按鈕SB6，00001常開觸點(diǎn)得電閉合，帶鋸電機(jī)0100000001 00002 0100000003 01000 0100101003 01004 0100200011圖51 公用程序JMP（04）00線圈得電電機(jī)運(yùn)行工作并自鎖，01000輔助常開觸點(diǎn)閉合，同時(shí)臺(tái)面剎車01002繼電器得電運(yùn)行；按下外部硬件電路圖中的S2磨刀開關(guān)，00003常開觸點(diǎn)得電閉合磨刀線圈01001得電電機(jī)運(yùn)行工作；按下外部硬件電路圖中的選擇開關(guān)S1，00011常開觸點(diǎn)得電閉合，JMP（04）00跳轉(zhuǎn)指令執(zhí)行，執(zhí)行手動(dòng)控制程序。2手動(dòng)程序的設(shè)計(jì) @ANDW 指令@ANDW（34）為字邏輯與運(yùn)算指令，I1是輸入數(shù)據(jù)1，其范圍是：IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、。I2是輸入數(shù)據(jù)2其范圍是：IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、。R是結(jié)果通道，其范圍是：IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM。當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將輸入數(shù)據(jù)1和輸入數(shù)據(jù)2按位進(jìn)行邏輯與運(yùn)算， 并把結(jié)果存入通道R中。對(duì)標(biāo)志位的影響：當(dāng)間接尋址DM不存在25503為ON；當(dāng)結(jié)果為0000時(shí)25506為ON。程序如圖52所示，20002為“0”時(shí)進(jìn)入手動(dòng)工作狀態(tài)，RESET 20002置手動(dòng)工作標(biāo)志。按下外部硬件電路圖中的按鈕SB6，00001常開觸點(diǎn)得電閉合，帶鋸電機(jī)01000線圈得電電機(jī)運(yùn)行工作并自鎖，01000輔助常開觸點(diǎn)閉合，01000輔助常閉觸點(diǎn)斷開：按下外部硬件電路圖中的按鈕SB0，00106常開觸點(diǎn)得電閉合，SET 01005落刀置位。按下外部硬件電路圖中的按鈕SB1，00107常開觸點(diǎn)得電閉合，SET 01006 抬刀置位。當(dāng)外部限位開關(guān)ST1閉合時(shí)，常開觸點(diǎn)00006得電閉合；RESET 01005落刀復(fù)位；當(dāng)外部限位開關(guān)ST2閉合時(shí)，常開觸點(diǎn)00007的電閉合，RESET 01006抬刀復(fù)位；當(dāng)按下外部硬件電路圖中的按鈕SB4，常開觸點(diǎn)00110得電閉合，RESET 01005落刀以及RESET 01006臺(tái)刀同時(shí)復(fù)位。按下外部硬件電路圖中的按鈕SB2，00108常開觸點(diǎn)得電閉合，SET 01003臺(tái)面向前置位。按下外部硬件電路圖中的按鈕SB3，00109常開觸點(diǎn)得電閉合，SET 01004臺(tái)面向后置位。按下外部硬件電路圖中的按鈕SB5，00111常開觸點(diǎn)得電閉合，RESET 01003臺(tái)面向前以及RESET 01004臺(tái)面向后復(fù)位。當(dāng)外部限位開關(guān)ST3閉合時(shí)，常開觸點(diǎn)00008得電閉合，RESET 010003臺(tái)面向前復(fù)位。當(dāng)外部限位開關(guān)ST4閉合時(shí)，常開觸點(diǎn)00009得電閉合，RESET 01004臺(tái)面向后復(fù)位。當(dāng)按下外部硬件電路圖中的按鈕SB8時(shí)，常開觸點(diǎn)00004得電閉合，RESET 01005落刀、RESET 01006抬刀、RESET 01003臺(tái)面向前、RESET 01004臺(tái)面向后都復(fù)位。JME（05）00為跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令，說明了手動(dòng)程序執(zhí)行已完成。3自動(dòng)程序設(shè)計(jì)當(dāng)20002為“1”時(shí)，切片機(jī)進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài)，在自動(dòng)程序里，選用23000～23005這6個(gè)內(nèi)部輔助繼電器作為工作的步標(biāo)志，控制循環(huán)動(dòng)作，其功能表如圖53所示。普 通計(jì)數(shù)器對(duì)外部事件的計(jì)數(shù)頻率受到掃描周期（一般數(shù)十ms）及輸入濾波器時(shí)間常數(shù)（1～80ms）限制，而高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)頻率不受這兩者的影響，從而可以獲得較高的計(jì)數(shù)頻率（CPM2A高速計(jì)數(shù)器的最大響應(yīng)頻率為20kHz）。CTBL指令比較表登記指令CTBL（63），用來(lái)登記一個(gè)高速計(jì)數(shù)器的比較表。（1） 格式： P是定義符，取000。 C是控制數(shù)據(jù)，取值范圍是：000、0000003。 TB是比較表開始通道，其范圍是：IR、SR、HR、AR、LR、DM、* DM。（2）功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，根據(jù)控制數(shù)據(jù)C的值，完成表9所示的4種功能之一。當(dāng)C=000或002時(shí)，TB的內(nèi)容是比較次數(shù)（BCD），TB+1的內(nèi)容是目標(biāo)值1的低4位（BCD），TB+2的內(nèi)容是目標(biāo)值1的高4位（BCD），TB+3的內(nèi)容是比較1的中斷子程序號(hào)；TB+4的內(nèi)容是目標(biāo)值2的低4位（BCD），TB+5的內(nèi)容是目標(biāo)值2的高4位（BCD），TB+6的內(nèi)容是比較2的中斷子程序號(hào)；…，依次類推。當(dāng)C=001或003時(shí)，TB的內(nèi)容是下限值1的低4位（BCD），TB+1的內(nèi)容是下限值1的高4位（BCD），TB+2的內(nèi)容是上限值1的低4位（BCD），TB+3的內(nèi)容是上限值1的高4位（BCD），TB+4的內(nèi)容是比較1的中斷子程序號(hào)；TB+5的
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