機電控制與可編程序控制器課程設計(編輯修改稿)
2025-08-03 14:14 本頁面
【文章內容簡介】 為公用程序,主要完成對帶鋸電機、磨刀電機、臺面剎車的控制。按下外部硬件電路圖中的按鈕SB6，00001常開觸點得電閉合，帶鋸電機0100000001 00002 0100000003 01000 0100101003 01004 0100200011圖51 公用程序JMP（04）00線圈得電電機運行工作并自鎖，01000輔助常開觸點閉合，同時臺面剎車01002繼電器得電運行；按下外部硬件電路圖中的S2磨刀開關，00003常開觸點得電閉合磨刀線圈01001得電電機運行工作；按下外部硬件電路圖中的選擇開關S1，00011常開觸點得電閉合，JMP（04）00跳轉指令執(zhí)行，執(zhí)行手動控制程序。2手動程序的設計 @ANDW 指令@ANDW（34）為字邏輯與運算指令，I1是輸入數據1，其范圍是：IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、。I2是輸入數據2其范圍是：IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、。R是結果通道，其范圍是：IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM。當執(zhí)行條件為ON時，將輸入數據1和輸入數據2按位進行邏輯與運算， 并把結果存入通道R中。對標志位的影響：當間接尋址DM不存在25503為ON；當結果為0000時25506為ON。程序如圖52所示，20002為“0”時進入手動工作狀態(tài)，RESET 20002置手動工作標志。按下外部硬件電路圖中的按鈕SB6，00001常開觸點得電閉合，帶鋸電機01000線圈得電電機運行工作并自鎖，01000輔助常開觸點閉合，01000輔助常閉觸點斷開：按下外部硬件電路圖中的按鈕SB0，00106常開觸點得電閉合，SET 01005落刀置位。按下外部硬件電路圖中的按鈕SB1，00107常開觸點得電閉合，SET 01006 抬刀置位。當外部限位開關ST1閉合時，常開觸點00006得電閉合；RESET 01005落刀復位；當外部限位開關ST2閉合時，常開觸點00007的電閉合，RESET 01006抬刀復位；當按下外部硬件電路圖中的按鈕SB4，常開觸點00110得電閉合，RESET 01005落刀以及RESET 01006臺刀同時復位。按下外部硬件電路圖中的按鈕SB2，00108常開觸點得電閉合，SET 01003臺面向前置位。按下外部硬件電路圖中的按鈕SB3，00109常開觸點得電閉合，SET 01004臺面向后置位。按下外部硬件電路圖中的按鈕SB5，00111常開觸點得電閉合，RESET 01003臺面向前以及RESET 01004臺面向后復位。當外部限位開關ST3閉合時，常開觸點00008得電閉合，RESET 010003臺面向前復位。當外部限位開關ST4閉合時，常開觸點00009得電閉合，RESET 01004臺面向后復位。當按下外部硬件電路圖中的按鈕SB8時，常開觸點00004得電閉合，RESET 01005落刀、RESET 01006抬刀、RESET 01003臺面向前、RESET 01004臺面向后都復位。JME（05）00為跳轉結束指令，說明了手動程序執(zhí)行已完成。3自動程序設計當20002為“1”時，切片機進入自動控制狀態(tài)，在自動程序里，選用23000～23005這6個內部輔助繼電器作為工作的步標志，控制循環(huán)動作，其功能表如圖53所示。普 通計數器對外部事件的計數頻率受到掃描周期（一般數十ms）及輸入濾波器時間常數（1～80ms）限制，而高速計數器的計數頻率不受這兩者的影響，從而可以獲得較高的計數頻率（CPM2A高速計數器的最大響應頻率為20kHz）。CTBL指令比較表登記指令CTBL（63），用來登記一個高速計數器的比較表。（1） 格式： P是定義符，取000。 C是控制數據，取值范圍是：000、0000003。 TB是比較表開始通道，其范圍是：IR、SR、HR、AR、LR、DM、* DM。（2）功能：當執(zhí)行條件為ON時，根據控制數據C的值，完成表9所示的4種功能之一。當C=000或002時，TB的內容是比較次數（BCD），TB+1的內容是目標值1的低4位（BCD），TB+2的內容是目標值1的高4位（BCD），TB+3的內容是比較1的中斷子程序號；TB+4的內容是目標值2的低4位（BCD），TB+5的內容是目標值2的高4位（BCD），TB+6的內容是比較2的中斷子程序號；…，依次類推。當C=001或003時，TB的內容是下限值1的低4位（BCD），TB+1的內容是下限值1的高4位（BCD），TB+2的內容是上限值1的低4位（BCD），TB+3的內容是上限值1的高4位（BCD），TB+4的內容是比較1的中斷子程序號；TB+5的
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