lc可編程序控制器概論(編輯修改稿)
2025-06-15 18:16 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ① 輸入電壓：指 PLC外接電源的電壓值。 ② 輸入點數(shù)：指輸入模塊開關量輸入的個數(shù)。 ③ AC 頻率：指輸入電壓的工作頻率，一般為 50~60Hz。 ④ 輸入電流：指開關閉合時，流入模塊內(nèi)的電流。 一般為 5~10mA。 ⑤ 輸入阻抗：指輸入電路的等效阻抗。 ⑥ ON 電壓：指邏輯“ 1”之電壓值，開關接通時為“ 1”。 ⑦ OFF電壓：指邏輯“ 0”之電壓值，開關斷開時為“ 0”。 ⑧ OFF→ON 的響應時間：指開關由斷 → 通時，導致內(nèi)部邏輯 由“ 0”→“1” 的變化時間。 ⑨ ON→OFF 的響應時間：指開關由通 → 斷時，導致內(nèi)部邏輯 由“ 1”→“0” 的變化時間。 ⑩ 內(nèi)部功耗：指整個模塊所消耗的最大功率。 第 2章 可編程序控制器概論 繼電器輸出 晶體管輸出 可控硅 輸出 (2).開關量輸出模塊 每個輸出點均有： ? LED發(fā)光管、 ? 隔離元件（光電管 / 繼電器 )、 ? 功率驅(qū)動元件 ? 輸出保護電路 第 2章 可編程序控制器概論 繼電器輸出 J ↘ ～ ▽ +∨ ↗↗ 100Ω ∨ 負載 (a) 繼電器輸出 J △ 第 2章 可編程序控制器概論 ↘ ▽ ↗↗ ↗↗ △ ↘ 24v 負載 (b) 晶體管輸出 ▽ ?晶體管輸出 第 2章 可編程序控制器概論 ～ ▽ ↗↗ ∨ 470Ω (c) SSR/可控硅輸出 負載 ∧∨ ▽ ↗↗ ?可控硅 輸出 第 2章 可編程序控制器概論 輸出模塊的主要技術指標有： 工作電壓：指輸出觸點所能承受的外部負載電壓。 最大通斷能力 ： 指輸出觸點在一定的電壓下，能通過的最大電流 。 漏電流 ： 指當輸出點斷開時 (邏輯 “ O”)，觸點所流過的最大電流。 回路數(shù) ： 等于公共點的個數(shù)。獨立式模塊，等于輸出點數(shù)。 接通壓降 OFF→ ON響應時間 ON→ OFF響應時間 內(nèi)部功耗 同輸入模塊 第 2章 可編程序控制器概論 輸出模塊按外部接線方式分有： 匯點式：輸出有 1個公共點，各輸出點屬同一個回路，共用 1個電源。 獨立式：輸出無公共點，各輸出點回路不同，可以使用不同電壓等級的電源。 (a) 匯點式 (b) 獨立式 圖 25開關量輸出模塊接線方式 …… COM …… ～ 第 2章 可編程序控制器概論 2. 模擬量 I/O模塊 模擬量 I/O模塊常用的有： A/D、 D/A、熱電偶 / 熱電阻輸入等幾種模塊。 3. 數(shù)字量 I/O模塊 常用的有 TTL電平 I/O模塊、撥碼開關輸入模塊、 LED/LCD/CRT顯示控制模塊、打印機控制模塊等。 4. 高速計數(shù)模塊 第 2章 可編程序控制器概論 5. 精確定時模塊 精確定時模塊是智能模塊，能脫離 PLC進行精確的定時，定時時間到后會給出信號讓 PLC檢測。 6. 快速響應模塊 7. 中斷控制模塊 8. PID調(diào)節(jié)模塊 9. 位置控制模塊 10. 軸向定位模塊 11. 通信模塊 第 2章 可編程序控制器概論 四、 編程工具 簡易編程器 圖形編程器 用專用編程軟件在個人計算機 (PC)上實現(xiàn)編程功能 第 2章 可編程序控制器概論 五、 電源 電源是 PLC最重要的部分之一，是正常工作的首要條件。當電網(wǎng)有強烈波動遭強干擾時，輸出電壓要保持平穩(wěn)。因此在 PLC的電源中要加入許多穩(wěn)壓抗擾措施，如浪涌吸收器、隔離變壓器、開關電源技術等。 第 2章 可編程序控制器概論 工作原理 , 一 . 循環(huán)掃描 PLC采用循環(huán)掃描工作方式 ， 這個工作過程一般包括五個階段：內(nèi)部處理 、 與編程器等的通信處理 、 輸入掃描 、 用戶程序執(zhí)行 、 輸出處理 ， 其工作過程如圖 。 圖 PLC方式開關置于 RUN（ 運行 ） 時 ， 執(zhí)行所有階段；當方式開關置于 STOP（ 停止 ） 時 ， 不執(zhí)行后 3個階段 ， 此時可進行通信處理 ， 如對 PLC聯(lián)機或離線編程 。 第 2章 可編程序控制器概論 圖2.4 工作原理圖 內(nèi)部處理通信處理輸入掃描執(zhí)行用戶程序輸出處理R U N 方式 ？否是開 始第 2章 可編程序控制器概論 可編程序控制器的輸入處理 、 執(zhí)行用戶程序和輸出處理過程的原理如圖 。 PLC執(zhí)行的五個階段 ， 稱為一個掃描周期 ，PLC完成一個周期后 ， 又重新執(zhí)行上述過程 ，掃描周而復始地進行 。 第 2章 可編程序控制器概論 按鈕 接觸器按鈕輸入電路輸入映象寄存器輸出映象寄存器輸出電路（ ）程序執(zhí)行圖 程序執(zhí)行原理圖 第 2章 可編程序控制器概論 舉例 I/O狀態(tài)表 點 狀態(tài) X00 0 Y00 0 Y01 0 Y02 0 …… Y00 Y01 Y02 輸入端子 輸出端子 KA3 HL KA1 KA2 Y00 Y01 Y02 Y01 X00 Y01 …… 用戶程序 LD Y01 OUT Y00 LD X00 OUT Y00 LD Y01 OUT Y02 I/O刷新 程序執(zhí)行 圖 27 掃描過程示意圖 X00 SB1 第 2章 可編程序控制器概論 已知 ， 第 0掃描周期中： I/O點狀態(tài)被刷新為 : X00 (0)— 0 Y00 (0)— 0 Y01 (0)— 0 Y02 (0)— 0 用戶程序是按梯形圖 ， 從頭開始 由左 → 右 ， 由上 → 下 ， 逐條執(zhí)行 ， 每個掃描周期程序執(zhí)行的結果是： Y00 ( N )= Y01 ( N1 ) Y01 ( N )= X00 ( N )
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