lc可編程序控制器概論-預覽頁
【正文】 ： 匯點式：輸出有 1個公共點，各輸出點屬同一個回路，共用 1個電源。 4. 高速計數(shù)模塊 第 2章 可編程序控制器概論 5. 精確定時模塊 精確定時模塊是智能模塊，能脫離 PLC進行精確的定時，定時時間到后會給出信號讓 PLC檢測。 第 2章 可編程序控制器概論 工作原理 , 一 . 循環(huán)掃描 PLC采用循環(huán)掃描工作方式 ， 這個工作過程一般包括五個階段：內(nèi)部處理 、 與編程器等的通信處理 、 輸入掃描 、 用戶程序執(zhí)行 、 輸出處理 ， 其工作過程如圖 。 第 2章 可編程序控制器概論 按鈕 接觸器按鈕輸入電路輸入映象寄存器輸出映象寄存器輸出電路（ ）程序執(zhí)行圖 程序執(zhí)行原理圖 第 2章 可編程序控制器概論 舉例 I/O狀態(tài)表 點 狀態(tài) X00 0 Y00 0 Y01 0 Y02 0 …… Y00 Y01 Y02 輸入端子 輸出端子 KA3 HL KA1 KA2 Y00 Y01 Y02 Y01 X00 Y01 …… 用戶程序 LD Y01 OUT Y00 LD X00 OUT Y00 LD Y01 OUT Y02 I/O刷新 程序執(zhí)行 圖 27 掃描過程示意圖 X00 SB1 第 2章 可編程序控制器概論 已知 ， 第 0掃描周期中： I/O點狀態(tài)被刷新為 : X00 (0)— 0 Y00 (0)— 0 Y01 (0)— 0 Y02 (0)— 0 用戶程序是按梯形圖 ， 從頭開始 由左 → 右 ， 由上 → 下 ， 逐條執(zhí)行 ， 每個掃描周期程序執(zhí)行的結(jié)果是： Y00 ( N )= Y01 ( N1 ) Y01 ( N )= X00 ( N ) Y02 ( N )= Y01 ( N ) 狀態(tài)分析 第 2章 可編程序控制器概論 由前面分析知： Y00 ( N )= Y01 ( N1 ) Y01 ( N )= X00 ( N ) Y02 ( N )= Y01 ( N ) 周期號 X00 Y00 Y01 Y02 0 0 0 0 0 1 1 2 1 3 0 4 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 狀態(tài)表 X00在后面的掃描周期中， 呈現(xiàn)出右表中的狀態(tài)： 若第 0掃描周期中， I/O點狀態(tài)被刷新為 : X00 (0)— 0 Y00 (0)— 0 Y01 (0)— 0 Y02 (0)— 0 第 2章 可編程序控制器概論 二、掃描周期的計算方法 掃描周期的長短，對 PLC系統(tǒng)的性能有一定的影響，例如較長的掃描時間對 I/O響應時間，對系統(tǒng)運行的精確性均會產(chǎn)生不利的影響。（ mS / 8點 ） ? 以 OMRON C200H PLC為例 第 2章 可編程序控制器概論 [例 1] C200H PLC配置： 4個 8點輸入模塊 +2個 16點輸入模塊 O、 5個 8點輸出模塊 +2個 16點輸出模塊 、 程序 5K個地址 (且僅使用 LD、 OUT指令 ， 其執(zhí)行時間分別為 、 ) 解：當編程器要在上面運行時： T = + + (+) / 2 + 8 + 9 = ms 若沒有外設： T = + (+) / 2 + 8 + 9 = ms 第 2章 可編程序控制器概論 三、系統(tǒng)響應時間 PLC系統(tǒng)的響應時間是指輸入信號有效后，到輸出元件動作所需要的時間。 第 2章 可編程序控制器概論 最小響應時間 = 輸入響應時間 + 輸出響應時間 + 1個周期的掃描時間 。 第 2章 可編程序控制器概論 最大響應時間 = 輸入響應時間 + 輸出響應時間 + 2個周期的掃描時間 輸入點 (100) 輸入響應延時 輸出元件 輸出響應延時 最大響應時間 (b) 最大響應時序 I刷新 系統(tǒng) 用戶程序 掃描周期 掃描周期 O刷新 最大響應時序 第 2章 可編程序控制器概論 輸入響應時間為 ；輸出響應時間 15ms ； 掃描周期 10ms。 第 2章 可編程序控制器概論 四 . 與計算機的異同 相同點： （ 1）基本結(jié)構(gòu)相同 （ 2）程序執(zhí)行原理相同 不同點： 兩者的不同點主要體現(xiàn)在工作方式上 。 PLC簡易編程器沒有梯形圖編程功能，必須把梯形圖翻譯成助記符指令后再輸入 PLC。 第 2章 可編程序控制器概論 三、布爾表達式 它是一種找出輸入量、輔助量 (內(nèi)部元件 )、輸出量之間關(guān)系，用布爾表達式或邏輯方程表達出來的編程方法。實質(zhì)上是一種將邏輯表達式用類似于 “ 與 ” 、“ 或 ” 、 “ 非 ” 等邏輯電路結(jié)構(gòu)圖表達出來的圖形編程語言。 它是一種位于前述 4種編程語言之上的一種圖形語言，用來編制較為復雜的順序控制程序。 六、 高級語言 功能表圖在 PLC編程過程中的用法： 第 2章 可編程序控制器概論 梯形圖使用的符號、概念及注意事項 前面曾講過，梯形圖與繼電器邏輯圖的設計思想是一致的，具體表達方式有點區(qū)別。 第 2章 可編程序控制器概論 一、 梯形圖中的符號、概念 母線： 梯形圖的兩側(cè)各有 1垂直的公共母線 (Bus bar) ，母線之間是觸點和線圈 觸點 ： PLC內(nèi)部的 I/O繼電器、輔助繼電器、特殊功能繼電器、定時器、計數(shù)器、移位寄存的常開 /閉觸點，都用表 32所示的符號表示，通常用字母數(shù)字串或 I/O地址標注。繼電器線圈放置在梯形圖的右側(cè)。 (2)用戶程序的運算是根據(jù) PLC的 I/O狀態(tài)表存儲器中的內(nèi)容，而不是外部 I/O開關(guān)的狀態(tài)。 (5)PLC內(nèi)部輔助繼電器線圈不能做輸出控制用，它們只是 PLC內(nèi)部存儲器中的一位，起中間暫存作用。圖 32中虛線那樣的路徑不會成為能流的流動路徑，這點與繼電器邏輯圖有較大的差別
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