【正文】 C執(zhí)行系統(tǒng)監(jiān)控程序、用戶程序、 I/O刷新一次所用的時間。 第 2章 可編程序控制器概論 5． 組合靈活、擴(kuò)充方便 PLC除摸塊化外，還具有各種擴(kuò)充單元，I/O點數(shù)及各種 I/O方式、 I/O量均可選擇，可以方便地適應(yīng)不同的控制對象。 PLC安裝調(diào)試方便，開發(fā)、調(diào)試周期短，從而降低了設(shè)計、開發(fā)、安裝、調(diào)試的工作量。 返回本節(jié) 第 2章 可編程序控制器概論 結(jié)構(gòu)和工作原理 結(jié)構(gòu) 工作原理 返回本章首頁 第 2章 可編程序控制器概論 結(jié)構(gòu) PLC專為工業(yè)場合設(shè)計 ， 采用了典型的計算機(jī)結(jié)構(gòu) ，主要是由 CPU、 電源 、 存儲器和專門設(shè)計的輸入輸出接口電路等組成 。 輸入電路的電源可由外部供給 ， 有的也可由 PLC內(nèi)部提供 。 ④ 輸入電流：指開關(guān)閉合時，流入模塊內(nèi)的電流。 第 2章 可編程序控制器概論 繼電器輸出 晶體管輸出 可控硅 輸出 (2).開關(guān)量輸出模塊 每個輸出點均有： ? LED發(fā)光管、 ? 隔離元件（光電管 / 繼電器 )、 ? 功率驅(qū)動元件 ? 輸出保護(hù)電路 第 2章 可編程序控制器概論 繼電器輸出 J ↘ ～ ▽ +∨ ↗↗ 100Ω ∨ 負(fù)載 (a) 繼電器輸出 J △ 第 2章 可編程序控制器概論 ↘ ▽ ↗↗ ↗↗ △ ↘ 24v 負(fù)載 (b) 晶體管輸出 ▽ ?晶體管輸出 第 2章 可編程序控制器概論 ～ ▽ ↗↗ ∨ 470Ω (c) SSR/可控硅輸出 負(fù)載 ∧∨ ▽ ↗↗ ?可控硅 輸出 第 2章 可編程序控制器概論 輸出模塊的主要技術(shù)指標(biāo)有： 工作電壓：指輸出觸點所能承受的外部負(fù)載電壓。 3. 數(shù)字量 I/O模塊 常用的有 TTL電平 I/O模塊、撥碼開關(guān)輸入模塊、 LED/LCD/CRT顯示控制模塊、打印機(jī)控制模塊等。 PLC執(zhí)行的五個階段 ， 稱為一個掃描周期 ，PLC完成一個周期后 ， 又重新執(zhí)行上述過程 ，掃描周而復(fù)始地進(jìn)行 。 這種響應(yīng)時間為系統(tǒng)最小響應(yīng)時間。 這點對一般的應(yīng)用場合無關(guān)緊要； 但是，在某些特殊應(yīng)用場合，這么大的延時是不允許的！ 此時，應(yīng)考慮選用智能化的快速響應(yīng) I/O模塊， 或選用更高速的 PLC機(jī)型。各 PLC生產(chǎn)廠家使用的助記符不盡相同。 第 2章 可編程序控制器概論 五、功能表圖 ( Function chart ) 也稱順序功能表圖 (Sequence Function chart )，簡稱 SFC ?？坑步泳€組成邏輯運算的繼電器控制線路是無法與之相比的。 第 2章 可編程序控制器概論 二、 梯形圖使用應(yīng)注意事項： (1)梯形圖中的觸點、線圈不是物理觸點和線圈，而是存儲器中的某1位。在兩行觸點的垂直短路線上，能流可上 → 下，也可下 → 上流動。 (8)梯形圖網(wǎng)絡(luò)可由多個支路組成，每個支路可容納多個編程元件。 (3)梯形圖中用戶邏輯運算結(jié)果，可以立即被后面用戶程序所引用。觸點實質(zhì)上是讀存儲器中某 1位，其邏輯狀態(tài)與通斷狀態(tài)間的關(guān)系見表 俗稱名稱 符 號 說 明 常開觸點 1為觸點 “ 接通 ” ， 0為觸點 “ 斷開 ” 常閉觸點 1為觸點 “ 斷開 ” ， 0為觸點 “ 接通 ” 繼電器線圈 1為線圈 “ 得電 ” 激勵， 0為線圈 “ 失電 ”不激勵 第 2章 可編程序控制器概論 3. 繼電器線圈 對 PLC內(nèi)部存儲器中的某一位寫操作時，這一位便是繼電器線圈，用表 32中的符號表示，通常用字母數(shù)字串，輸出點地址，存儲器地址標(biāo)注，線圈一般有輸出繼電器線圈、輔助繼電器線圈。 對較復(fù)雜的控制系統(tǒng)用梯形圖作程序設(shè)計，存在如下問題： 1. 設(shè)計方法很難掌握且設(shè)計周期長 2. 裝置投運后維護(hù)、修改困難 ?，F(xiàn)今有少部分 PLC采用這種編程方法，它配有專用的布爾表達(dá)式編程器。 第 2章 可編程序控制器概論 五 . 與繼電接觸器的異同 相同點： 圖形結(jié)構(gòu)和邏輯關(guān)系相同。 I刷新 系統(tǒng) 用戶程序 掃描周期 掃描周期 輸入響應(yīng)延時 輸出響應(yīng)延時 最小響應(yīng)時間 外輸入 (SB) 輸入點 (100) 輸出元件 (a) 最小響應(yīng)時序 O刷新 最小響應(yīng)時序 第 2章 可編程序控制器概論 2. 系統(tǒng)最大響應(yīng)時間 若在輸入刷新剛完成后，輸入點才建立起有效的輸入信號， 則必須： 在下一周掃描周期的輸入刷新時才能將這一信號寫入 I/O狀態(tài)表； 經(jīng)掃描周期中程序的處理，得到的輸出結(jié)果存入 I/O狀態(tài)表； 經(jīng)輸出刷新， 將 I/O狀態(tài)表中的信號刷新到輸出點； 直到內(nèi)部輸出元件 (J , SSR , T)給出有效的輸出為止。 掃描時間ms 產(chǎn)生的不利影響 10 內(nèi)部 100 內(nèi)部 200 內(nèi)部 6500 超過 WDT定時值，迫使 CPU停機(jī) 第 2章 可編程序控制器概論 掃描周期的計算公式： 掃描周期（ T） = 內(nèi)部處理時間 + 通信服務(wù)時間 + 輸入刷新時間 + 用戶程序時間 + 輸出刷新時間 第 2章 可編程序控制器概論 ? 內(nèi)部處理時間： 是固定的（ ）。 6. 快速響應(yīng)模塊 7. 中斷控制模塊 8. PID調(diào)節(jié)模塊 9. 位置控制模塊 10. 軸向定位模塊 11. 通信模塊 第 2章 可編程序控制器概論 四、 編程工具 簡易編程器 圖形編程器 用專用編程軟件在個人計算機(jī) (PC)上實現(xiàn)編程功能 第 2章 可編程序控制器概論 五、 電源 電源是 PLC最重要的部分之一，是正常工作的首要條件。 漏電流 ： 指當(dāng)輸出點斷開時 (邏輯 “ O”)，觸點所流過的最大電流。 ⑤ 輸入阻抗：指輸入電路的等效阻抗。 圖 。 圖 結(jié)構(gòu)簡圖 C P U存儲器電源部分輸入單元輸出單元編程器或其他設(shè)備按鈕 接觸器電磁閥指示燈行程開關(guān)繼電器觸點第 2章 可編程序控制器概論 一 . 中央處理單元 中央處理單元（ CPU）一般由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集成在一個芯片上。 體積小、功能強(qiáng)，所以占地少、耗電