【正文】 、記錄和顯示等功能，使控制系統(tǒng)的水平大大提高，功能更加完善。 這點(diǎn)就充分體現(xiàn)了 PLC具有繼電器控制系統(tǒng)所不具備和無可比擬的優(yōu)點(diǎn)。一般是 4或 8的倍數(shù)。 第 2章 可編程序控制器概論 PLC的定義及其術(shù)語 1. 定義 可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng) ， 專為在工業(yè)環(huán)境條件下應(yīng)用而設(shè)計 。 第 2章 可編程序控制器概論 解決問題的設(shè)想 鑒于以上問題， 1968年美國通用汽車公司(General Motors)向傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)提出了挑戰(zhàn)： 設(shè)想是否能用一種新型的控制器，引入這種控制器后可使龐大的系統(tǒng)減小，并且能方便地進(jìn)行修改、調(diào)整。第 2章 可編程序控制器概論 第 2章 可編程序控制器概論 PLC的發(fā)展、分類及應(yīng)用 結(jié)構(gòu)和工作原理 技術(shù)性能指標(biāo) 編程語言 第 2章 可編程序控制器概論 本章內(nèi)容包括： l PLC的發(fā)展 、 分類及應(yīng)用 l 結(jié)構(gòu)及工作原理 l 主要技術(shù)性能指標(biāo) l 常用編程語言 返回本章首頁 第 2章 可編程序控制器概論 PLC的發(fā)展、分類及應(yīng)用 產(chǎn)生 定 義 發(fā)展 特點(diǎn) 分類 應(yīng)用 返回本章首頁 第 2章 可編程序控制器概論 . PLC的產(chǎn)生 隨著社會的進(jìn)步 ， 工業(yè)的發(fā)展 ， 控制對象越來越多 ，其邏輯關(guān)系也越來越復(fù)雜 ， 用繼電器組成的控制系統(tǒng)就會變得非常龐大 ， 從而造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定和造價昂貴 。按照這個宗旨，該公司向外公開招標(biāo)，提出如下十大指標(biāo)： 第 2章 可編程序控制器概論 GE公司公開招標(biāo)的十大指標(biāo)： ① . 編程簡單，可在現(xiàn)場改程序； ② . 維護(hù)方便 ， 最好是插件式 ； ③ . 可靠性高于繼電器控制柜； ④ . 體積小于繼電器控制柜； ⑤ . 成本低于繼電器控制柜； 第 2章 可編程序控制器概論 ⑥ . 可將數(shù)據(jù)直接輸入計算機(jī) ； ⑦ . 輸入可以是市電 (AC110v)； ⑧ . 控制程序容量 ≥ 4KB； ⑨ . 輸出可驅(qū)動市電 2A以下的負(fù)荷 ， 能直接驅(qū)動電磁閥 ； ⑩ . 擴(kuò)展時 ， 原有的系統(tǒng)僅作少許更改 。 它采用可編程序的存儲器 ， 用來在內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算 、 順序控制 、 定時 、 計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令 ， 并通過數(shù)字式 、 模擬式的輸入輸出 ， 控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程 。 ?掃描周期 是指 PLC執(zhí)行系統(tǒng)監(jiān)控程序、用戶程序、 I/O刷新一次所用的時間。故 PLC除應(yīng)用于單機(jī)控制外，還在柔性制造單元 (FMC)、柔性制造系統(tǒng) (FMC)、工廠自動化 (FA)中被大量采用。 第 2章 可編程序控制器概論 5． 組合靈活、擴(kuò)充方便 PLC除摸塊化外，還具有各種擴(kuò)充單元，I/O點(diǎn)數(shù)及各種 I/O方式、 I/O量均可選擇，可以方便地適應(yīng)不同的控制對象。 第 2章 可編程序控制器概論 7． 體積小、重量輕、環(huán)境要求低 由于 PLC是專為工控而設(shè)計的專用計算機(jī)，所以其結(jié)構(gòu)緊密、堅固、體積小巧、功能齊全，能直接投運(yùn)在惡劣的工作環(huán)境。 PLC安裝調(diào)試方便，開發(fā)、調(diào)試周期短，從而降低了設(shè)計、開發(fā)、安裝、調(diào)試的工作量。 第 2章 可編程序控制器概論 分類 1. 從結(jié)構(gòu)上 可編程序控制器從結(jié)構(gòu)上可分為整體式和模塊式 。 返回本節(jié) 第 2章 可編程序控制器概論 結(jié)構(gòu)和工作原理 結(jié)構(gòu) 工作原理 返回本章首頁 第 2章 可編程序控制器概論 結(jié)構(gòu) PLC專為工業(yè)場合設(shè)計 ， 采用了典型的計算機(jī)結(jié)構(gòu) ，主要是由 CPU、 電源 、 存儲器和專門設(shè)計的輸入輸出接口電路等組成 。 以下我們詳細(xì)介紹 三 . 輸入輸出單元 第 2章 可編程序控制器概論 1. 開關(guān)量 I/O模塊 (部分 ) (1)開關(guān)量輸入模塊 開關(guān)量輸入模塊的作用： 接收現(xiàn)場設(shè)備的狀態(tài)信號、控制命令等，如限位開關(guān)、操作按鈕等，并且將此開關(guān)量信號轉(zhuǎn)換成 CPU能接收和處理的數(shù)字量信號。 輸入電路的電源可由外部供給 ， 有的也可由 PLC內(nèi)部提供 。 即輸入映像寄存器的對應(yīng)位由 0變?yōu)?1。 ④ 輸入電流：指開關(guān)閉合時，流入模塊內(nèi)的電流。 ⑦ OFF電壓：指邏輯“ 0”之電壓值，開關(guān)斷開時為“ 0”。 第 2章 可編程序控制器概論 繼電器輸出 晶體管輸出 可控硅 輸出 (2).開關(guān)量輸出模塊 每個輸出點(diǎn)均有： ? LED發(fā)光管、 ? 隔離元件（光電管 / 繼電器 )、 ? 功率驅(qū)動元件 ? 輸出保護(hù)電路 第 2章 可編程序控制器概論 繼電器輸出 J ↘ ～ ▽ +∨ ↗↗ 100Ω ∨ 負(fù)載 (a) 繼電器輸出 J △ 第 2章 可編程序控制器概論 ↘ ▽ ↗↗ ↗↗ △ ↘ 24v 負(fù)載 (b) 晶體管輸出 ▽ ?晶體管輸出 第 2章 可編程序控制器概論 ～ ▽ ↗↗ ∨ 470Ω (c) SSR/可控硅輸出 負(fù)載 ∧∨ ▽ ↗↗ ?可控硅 輸出 第 2章 可編程序控制器概論 輸出模塊的主要技術(shù)指標(biāo)有： 工作電壓：指輸出觸點(diǎn)所能承受的外部負(fù)載電壓。獨(dú)立式模塊，等于輸出點(diǎn)數(shù)。 3. 數(shù)字量 I/O模塊 常用的有 TTL電平 I/O模塊、撥碼開關(guān)輸入模塊、 LED/LCD/CRT顯示控制模塊、打印機(jī)控制模塊等。因此在 PLC的電源中要加入許多穩(wěn)壓抗擾措施，如浪涌吸收器、隔離變壓器、開關(guān)電源技術(shù)等。 PLC執(zhí)行的五個階段 ， 稱為一個掃描周期 ，PLC完成一個周期后 ， 又重新執(zhí)行上述過程 ，掃描周而復(fù)始地進(jìn)行 。 （ mS / 8點(diǎn) ） ? 用戶程序時間：取決于程序的長度和指令的種類 ? 輸出刷新時間：將 “ 輸出狀態(tài)表 ” (I/O映像存儲器 )中的內(nèi)容輸出到接口電路中所耗費(fèi)的時間。 這種響應(yīng)時間為系統(tǒng)最小響應(yīng)時間。 。 這點(diǎn)對一般的應(yīng)用場合無關(guān)緊要； 但是，在某些特殊應(yīng)用場合，這么大的延時是不允許的！ 此時，應(yīng)考慮選用智能化的快速響應(yīng) I/O模塊， 或選用更高速的 PLC機(jī)型。 第 2章 可編程序控制器概論 二、助記符 助記符也稱語句表達(dá)式，它與計算機(jī)的匯編語言很相似，但比匯編語言簡單得多。各 PLC生產(chǎn)廠家使用的助記符不盡相