【正文】 由“ 1”→“0” 的變化時(shí)間。 獨(dú)立式：輸出無(wú)公共點(diǎn)，各輸出點(diǎn)回路不同，可以使用不同電壓等級(jí)的電源。 圖 PLC方式開(kāi)關(guān)置于 RUN（ 運(yùn)行 ） 時(shí) ， 執(zhí)行所有階段；當(dāng)方式開(kāi)關(guān)置于 STOP（ 停止 ） 時(shí) ， 不執(zhí)行后 3個(gè)階段 ， 此時(shí)可進(jìn)行通信處理 ， 如對(duì) PLC聯(lián)機(jī)或離線編程 。所以系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間的長(zhǎng)短與系統(tǒng)的掃描周期、輸入響應(yīng)時(shí)間、輸出響應(yīng)時(shí)間有關(guān)。 系統(tǒng)最小響應(yīng)時(shí)間 = + 15 + 1 10 = ms 系統(tǒng)最大響應(yīng)時(shí)間 = + 15 + 2 10 = ms 例如： 第 2章 可編程序控制器概論 其響應(yīng)延遲時(shí)間可長(zhǎng)達(dá) 2個(gè)多掃描周期，可達(dá)幾十 ms。微型、小型 PLC常采用這種方法，故助記符也是一種用得最多的編程語(yǔ)言。 這種編程語(yǔ)言及專用編程器也只有少量 PLC機(jī)型采用。PLC的梯形圖使用的是 “ 軟元件 ” (I點(diǎn)、 O點(diǎn)、內(nèi)部輔助繼電器、計(jì)數(shù)器等 )。 俗稱名稱 符 號(hào) 說(shuō) 明 常開(kāi)觸點(diǎn) 1為觸點(diǎn) “ 接通 ” ，0為觸點(diǎn) “ 斷開(kāi) ” 常閉觸點(diǎn) 1為觸點(diǎn) “ 斷開(kāi) ” ，0為觸點(diǎn) “ 接通 ” 繼電器線圈 1為線圈 “ 得電 ”激勵(lì)， 0為線圈“ 失電 ” 不激勵(lì) 第 2章 可編程序控制器概論 4. 能流 能流是梯形圖中的 “ 概念電流 ” ，利用“ 電流 ” 這個(gè)概念可幫助我們更好地理解和分析梯形圖。 第 2章 可編程序控制器概論 (6)觸點(diǎn)和線圈只能作水平元件用，不能作垂直元件用。 1 2 3 4 5 1 2 3 4 1 3 5 4 1 2 3 4 5 6 (a) 錯(cuò)誤的 (b) 正確的 圖 32 能流路徑說(shuō)明 圖 31梯形圖舉例 1 第 2章 可編程序控制器概論 THANK YOU VERY MUCH ！ 本章到此結(jié)束， 謝謝您的光臨！ 返回本章首頁(yè) 結(jié)束放映 。該位的狀態(tài)是通過(guò)輸出刷新，輸出到輸出模塊上，控制對(duì)應(yīng)的輸出元件 (繼電器、可控硅、晶體管 )，是輸出元件驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。一個(gè)繼電器線圈在整個(gè)用戶程序中只能使用一次 (寫 )，但它還可當(dāng)作該繼電器的觸點(diǎn)在程序中的其它地方無(wú)限次引用 (讀 )，既可常開(kāi)，也可常閉。這種用法，因?yàn)橛泄δ鼙韴D易學(xué)易懂、描述簡(jiǎn)單清楚、設(shè)計(jì)時(shí)間少等優(yōu)點(diǎn)。 第 2章 可編程序控制器概論 四、功能塊圖 ( Function block diagram ) 這是一種建立在布爾表達(dá)式之上的圖形語(yǔ)言。 第 2章 可編程序控制器概論 二、助記符 助記符也稱語(yǔ)句表達(dá)式，它與計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言很相似，但比匯編語(yǔ)言簡(jiǎn)單得多。 。 （ mS / 8點(diǎn) ） ? 用戶程序時(shí)間：取決于程序的長(zhǎng)度和指令的種類 ? 輸出刷新時(shí)間：將 “ 輸出狀態(tài)表 ” (I/O映像存儲(chǔ)器 )中的內(nèi)容輸出到接口電路中所耗費(fèi)的時(shí)間。因此在 PLC的電源中要加入許多穩(wěn)壓抗擾措施，如浪涌吸收器、隔離變壓器、開(kāi)關(guān)電源技術(shù)等。獨(dú)立式模塊，等于輸出點(diǎn)數(shù)。 ⑦ OFF電壓：指邏輯“ 0”之電壓值，開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)為“ 0”。 即輸入映像寄存器的對(duì)應(yīng)位由 0變?yōu)?1。 以下我們?cè)敿?xì)介紹 三 . 輸入輸出單元 第 2章 可編程序控制器概論 1. 開(kāi)關(guān)量 I/O模塊 (部分 ) (1)開(kāi)關(guān)量輸入模塊 開(kāi)關(guān)量輸入模塊的作用： 接收現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的狀態(tài)信號(hào)、控制命令等，如限位開(kāi)關(guān)、操作按鈕等，并且將此開(kāi)關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換成 CPU能接收和處理的數(shù)字量信號(hào)。 第 2章 可編程序控制器概論 分類 1. 從結(jié)構(gòu)上 可編程序控制器從結(jié)構(gòu)上可分為整體式和模塊式 。 第 2章 可編程序控制器概論 7． 體積小、重量輕、環(huán)境要求低 由于 PLC是專為工控而設(shè)計(jì)的專用計(jì)算機(jī)，所以其結(jié)構(gòu)緊密、堅(jiān)固、體積小巧、功能齊全，能直接投運(yùn)在惡劣的工作環(huán)境。故 PLC除應(yīng)用于單機(jī)控制外，還在柔性制造單元 (FMC)、柔性制造系統(tǒng) (FMC)、工廠自動(dòng)化 (FA)中被大量采用。 它采用可編程序的存儲(chǔ)器 ， 用來(lái)在內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算 、 順序控制 、 定時(shí) 、 計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令 ， 并通過(guò)數(shù)字式 、 模擬式的輸入輸出 ， 控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程 。第 2章 可編程序控制器概論 第 2章 可編程序控制器概論 PLC的發(fā)展、分類及應(yīng)用 結(jié)構(gòu)和工作原理 技術(shù)性能指標(biāo) 編程語(yǔ)言 第 2章 可編程序控制器概論 本章內(nèi)容包括： l PLC的發(fā)展 、 分類及應(yīng)用 l 結(jié)構(gòu)及工作原理 l 主要技術(shù)性能指標(biāo) l 常用編程語(yǔ)言 返回本章首頁(yè) 第 2章 可編程序控制器概論 PLC的發(fā)展、分類及應(yīng)用 產(chǎn)生 定 義 發(fā)展 特點(diǎn) 分類 應(yīng)用 返回本章首頁(yè) 第 2章 可編程序控制器概論 . PLC的產(chǎn)生 隨著社會(huì)的進(jìn)步 ， 工業(yè)的發(fā)展 ， 控制對(duì)象越來(lái)越多 ，其邏輯關(guān)系也越來(lái)越復(fù)雜 ， 用繼電器組成的控制系統(tǒng)就會(huì)變得非常龐大 ， 從而造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定和造價(jià)昂貴 。 第 2章 可編程序控制器概論 PLC的定義及其術(shù)語(yǔ) 1. 定義 可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng) ， 專為在工業(yè)環(huán)境條件下應(yīng)用而設(shè)計(jì) 。 這點(diǎn)就充分體現(xiàn)了 PLC具有繼電器控制系統(tǒng)所不具備和無(wú)可比擬的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)， PLC能事先進(jìn)行摸擬調(diào)試并且具有很強(qiáng)的監(jiān)視功能，所以系統(tǒng)的調(diào)試、檢修、維護(hù)的工作量得到大大地減少。 PLC是一種專用工控計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)了智能控制，從而使得控制水平上了新臺(tái)階，并且具有聯(lián)網(wǎng)功能，很易構(gòu)成綜合控制系統(tǒng)。 CPU的主要功能： (1)控制用戶程序和數(shù)據(jù)的接收和存儲(chǔ) (2)用掃描的方式通過(guò) I/O部件接收現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)據(jù) ,并存入輸入映像寄存器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中 (3)診斷 PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等 (4)根據(jù)運(yùn)算結(jié)果 ,更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映像寄存器的內(nèi)容 ,再經(jīng)輸出部件實(shí)現(xiàn)輸出控制 ,制表或數(shù)據(jù)通信等功能 第 2章 可編程序控制器概論 二 . 存儲(chǔ)器 ? 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器 (1)系統(tǒng)管理程序 (2)用戶指令解釋程序 (3)標(biāo)準(zhǔn)程序模塊與系統(tǒng)調(diào)用 ? 用戶程序存儲(chǔ)器 ? 數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)器 (I/O映像存儲(chǔ)器 ) 第 2章 可編程序控制器概論 PLC的 I/O部分，因用戶的需求不同有各種不同的組合方式 1) 開(kāi)關(guān)量 I/O模塊 2) 模擬量 I/O模塊 3) 數(shù)字量 I/O模塊 4) 高速計(jì)數(shù)模塊 5) 精確定時(shí)模塊 6) 快