【正文】 由“ 1”→“0” 的變化時間。 獨立式：輸出無公共點，各輸出點回路不同，可以使用不同電壓等級的電源。 圖 PLC方式開關置于 RUN（ 運行 ） 時 ， 執(zhí)行所有階段；當方式開關置于 STOP（ 停止 ） 時 ， 不執(zhí)行后 3個階段 ， 此時可進行通信處理 ， 如對 PLC聯機或離線編程 。所以系統(tǒng)響應時間的長短與系統(tǒng)的掃描周期、輸入響應時間、輸出響應時間有關。 系統(tǒng)最小響應時間 = + 15 + 1 10 = ms 系統(tǒng)最大響應時間 = + 15 + 2 10 = ms 例如： 第 2章 可編程序控制器概論 其響應延遲時間可長達 2個多掃描周期，可達幾十 ms。微型、小型 PLC常采用這種方法，故助記符也是一種用得最多的編程語言。 這種編程語言及專用編程器也只有少量 PLC機型采用。PLC的梯形圖使用的是 “ 軟元件 ” (I點、 O點、內部輔助繼電器、計數器等 )。 俗稱名稱 符 號 說 明 常開觸點 1為觸點 “ 接通 ” ，0為觸點 “ 斷開 ” 常閉觸點 1為觸點 “ 斷開 ” ，0為觸點 “ 接通 ” 繼電器線圈 1為線圈 “ 得電 ”激勵， 0為線圈“ 失電 ” 不激勵 第 2章 可編程序控制器概論 4. 能流 能流是梯形圖中的 “ 概念電流 ” ，利用“ 電流 ” 這個概念可幫助我們更好地理解和分析梯形圖。 第 2章 可編程序控制器概論 (6)觸點和線圈只能作水平元件用，不能作垂直元件用。 1 2 3 4 5 1 2 3 4 1 3 5 4 1 2 3 4 5 6 (a) 錯誤的 (b) 正確的 圖 32 能流路徑說明 圖 31梯形圖舉例 1 第 2章 可編程序控制器概論 THANK YOU VERY MUCH ！ 本章到此結束， 謝謝您的光臨！ 返回本章首頁 結束放映 。該位的狀態(tài)是通過輸出刷新，輸出到輸出模塊上，控制對應的輸出元件 (繼電器、可控硅、晶體管 )，是輸出元件驅動現場執(zhí)行機構。一個繼電器線圈在整個用戶程序中只能使用一次 (寫 )，但它還可當作該繼電器的觸點在程序中的其它地方無限次引用 (讀 )，既可常開，也可常閉。這種用法，因為有功能表圖易學易懂、描述簡單清楚、設計時間少等優(yōu)點。 第 2章 可編程序控制器概論 四、功能塊圖 ( Function block diagram ) 這是一種建立在布爾表達式之上的圖形語言。 第 2章 可編程序控制器概論 二、助記符 助記符也稱語句表達式，它與計算機的匯編語言很相似，但比匯編語言簡單得多。 。 （ mS / 8點 ） ? 用戶程序時間：取決于程序的長度和指令的種類 ? 輸出刷新時間：將 “ 輸出狀態(tài)表 ” (I/O映像存儲器 )中的內容輸出到接口電路中所耗費的時間。因此在 PLC的電源中要加入許多穩(wěn)壓抗擾措施，如浪涌吸收器、隔離變壓器、開關電源技術等。獨立式模塊，等于輸出點數。 ⑦ OFF電壓：指邏輯“ 0”之電壓值，開關斷開時為“ 0”。 即輸入映像寄存器的對應位由 0變?yōu)?1。 以下我們詳細介紹 三 . 輸入輸出單元 第 2章 可編程序控制器概論 1. 開關量 I/O模塊 (部分 ) (1)開關量輸入模塊 開關量輸入模塊的作用： 接收現場設備的狀態(tài)信號、控制命令等，如限位開關、操作按鈕等，并且將此開關量信號轉換成 CPU能接收和處理的數字量信號。 第 2章 可編程序控制器概論 分類 1. 從結構上 可編程序控制器從結構上可分為整體式和模塊式 。 第 2章 可編程序控制器概論 7． 體積小、重量輕、環(huán)境要求低 由于 PLC是專為工控而設計的專用計算機，所以其結構緊密、堅固、體積小巧、功能齊全，能直接投運在惡劣的工作環(huán)境。故 PLC除應用于單機控制外，還在柔性制造單元 (FMC)、柔性制造系統(tǒng) (FMC)、工廠自動化 (FA)中被大量采用。 它采用可編程序的存儲器 ， 用來在內部存儲執(zhí)行邏輯運算 、 順序控制 、 定時 、 計數和算術運算等操作的指令 ， 并通過數字式 、 模擬式的輸入輸出 ， 控制各種類型的機械或生產過程 。第 2章 可編程序控制器概論 第 2章 可編程序控制器概論 PLC的發(fā)展、分類及應用 結構和工作原理 技術性能指標 編程語言 第 2章 可編程序控制器概論 本章內容包括： l PLC的發(fā)展 、 分類及應用 l 結構及工作原理 l 主要技術性能指標 l 常用編程語言 返回本章首頁 第 2章 可編程序控制器概論 PLC的發(fā)展、分類及應用 產生 定 義 發(fā)展 特點 分類 應用 返回本章首頁 第 2章 可編程序控制器概論 . PLC的產生 隨著社會的進步 ， 工業(yè)的發(fā)展 ， 控制對象越來越多 ，其邏輯關系也越來越復雜 ， 用繼電器組成的控制系統(tǒng)就會變得非常龐大 ， 從而造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定和造價昂貴 。 第 2章 可編程序控制器概論 PLC的定義及其術語 1. 定義 可編程序控制器是一種數字運算的電子系統(tǒng) ， 專為在工業(yè)環(huán)境條件下應用而設計 。 這點就充分體現了 PLC具有繼電器控制系統(tǒng)所不具備和無可比擬的優(yōu)點。同時， PLC能事先進行摸擬調試并且具有很強的監(jiān)視功能，所以系統(tǒng)的調試、檢修、維護的工作量得到大大地減少。 PLC是一種專用工控計算機，實現了智能控制，從而使得控制水平上了新臺階，并且具有聯網功能，很易構成綜合控制系統(tǒng)。 CPU的主要功能： (1)控制用戶程序和數據的接收和存儲 (2)用掃描的方式通過 I/O部件接收現場信號的狀態(tài)和數據 ,并存入輸入映像寄存器或數據存儲器中 (3)診斷 PLC內部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等 (4)根據運算結果 ,更新有關標志位的狀態(tài)和輸出映像寄存器的內容 ,再經輸出部件實現輸出控制 ,制表或數據通信等功能 第 2章 可編程序控制器概論 二 . 存儲器 ? 系統(tǒng)程序存儲器 (1)系統(tǒng)管理程序 (2)用戶指令解釋程序 (3)標準程序模塊與系統(tǒng)調用 ? 用戶程序存儲器 ? 數據表存儲器 (I/O映像存儲器 ) 第 2章 可編程序控制器概論 PLC的 I/O部分，因用戶的需求不同有各種不同的組合方式 1) 開關量 I/O模塊 2) 模擬量 I/O模塊 3) 數字量 I/O模塊 4) 高速計數模塊 5) 精確定時模塊 6) 快