可編程控制器(存儲(chǔ)版)
【正文】 （ SR） 說(shuō)明： SR指令的使用元件是 WR； 用該指令時(shí) ， 應(yīng)有 數(shù)據(jù)輸入端 （ IN） 、 移位脈沖輸入端 （ C） 和 復(fù)位輸入端 （ CLR） ， 其中復(fù)位信號(hào)優(yōu)先 。 SET： 觸發(fā)信號(hào) X0閉合時(shí) ， 線圈 Y0接通 。 圖 長(zhǎng)延時(shí)電路的梯形圖和動(dòng)作時(shí)序圖 6. 計(jì)數(shù)器指令 （ CT） 如： “ CT 150 ” 100 （ 計(jì)數(shù)器 C編號(hào)為 100， 計(jì)數(shù)設(shè)置值 K為 150） 說(shuō)明： 計(jì)數(shù)器為減 1計(jì)數(shù)； 計(jì)數(shù)器有兩個(gè)輸入端： 計(jì)數(shù)脈沖端 C和復(fù)位端R（ 輸入復(fù)位信號(hào)使計(jì)數(shù)器復(fù)位 ） ； 每個(gè)計(jì)數(shù)器只使用一次 ， 其觸點(diǎn)可多次使用 。 圖 電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制 鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制的 外部接線圖 如圖（ c）所示。 鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制的 指令語(yǔ)句表 如圖 （ b） 所示 。 注： 熱繼電器 FR（常閉觸點(diǎn)） 起過(guò)載保護(hù)作用。 ? 通信聯(lián)網(wǎng) ? 監(jiān)控 ? 數(shù)字量與模擬量的轉(zhuǎn)換 2． 主要特點(diǎn) ? 可靠性高 ， 抗干擾能力強(qiáng) ? 功能完善 ， 編程簡(jiǎn)單 ， 組合靈活 ， 擴(kuò)展方便 ? 體積小 ， 重量輕 ， 功耗低 PLC的程序編制 PLC的程序： 系統(tǒng)程序 （ 已固定 ） ； 用戶程序 。 3． 掃描速度 指 掃描 1000步用戶程序所需的時(shí)間 ， 單位為 ms/千步 ，或 us/步 。 ? 程序執(zhí)行階段 PLC按先左后右 ， 自上而下的順序?qū)γ織l指令進(jìn)行掃描 ， 并將相應(yīng)的運(yùn)算和處理結(jié)果寫入輸出狀態(tài)寄存器中。 用戶可以用下列兩種方式進(jìn)行編程和監(jiān)控 。 2） 存儲(chǔ)器： ◆ 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器 ——主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序 ， 以及對(duì)用戶程序作編譯處理的程序 ， 系統(tǒng)程序已由廠家固化在存儲(chǔ)器中 ， 用戶不能更改 。后因其功能已超出邏輯控制范圍，故改稱為 PC（ Programmable Controller） 。 1969年 ， 美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司 （ DEC） 率先研制出 PDP14可編程控制器 ， 成功地用在 GM公司的自動(dòng)裝配線上 。 輸入接口 接受輸入設(shè)備 （ 如：按鈕 、 行程開關(guān) 、 傳感器等 ） 的控制信號(hào) 。 功能完整的編程器本身就是一個(gè)微機(jī)系統(tǒng) 。 “ 順序掃描、不斷循環(huán) ” PLC的主要技術(shù)性能 1． I/O點(diǎn)數(shù) 這是 一項(xiàng)重要技術(shù)指標(biāo) 。 5. 編程元件的種類和數(shù)量 衡量 PLC硬件功能的強(qiáng)弱 。 PLC的編程語(yǔ)言 1. 梯形圖 梯形圖 是一種從繼電接觸器控制電路圖演變而來(lái)的圖形語(yǔ)言 。 （ 3） 流過(guò)每一梯級(jí)的是 “ 概念電流 ” ，只用來(lái)描述線圈接通。 線圈直接與右母線聯(lián)接 。 最常見的基本指令如下： 1. 起始指令 （ ST, ST/） 與輸出指令 （ OT） 說(shuō)明： ST, ST/指令的使用元件是 X， Y， R， T， C（ 可與左母線相聯(lián) ） ； OT指令的使用元件是 Y， R（ 不能直接與左母線相聯(lián) ） 。 說(shuō)明： 堆棧指令用于多條聯(lián)接于同一點(diǎn)的支路； 它是一種組
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