【正文】 圖 32中虛線那樣的路徑不會(huì)成為能流的流動(dòng)路徑，這點(diǎn)與繼電器邏輯圖有較大的差別。 (2)用戶程序的運(yùn)算是根據(jù) PLC的 I/O狀態(tài)表存儲(chǔ)器中的內(nèi)容，而不是外部 I/O開關(guān)的狀態(tài)。 第 2章 可編程序控制器概論 一、 梯形圖中的符號(hào)、概念 母線： 梯形圖的兩側(cè)各有 1垂直的公共母線 (Bus bar) ，母線之間是觸點(diǎn)和線圈 觸點(diǎn) ： PLC內(nèi)部的 I/O繼電器、輔助繼電器、特殊功能繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位寄存的常開 /閉觸點(diǎn)，都用表 32所示的符號(hào)表示，通常用字母數(shù)字串或 I/O地址標(biāo)注。 它是一種位于前述 4種編程語(yǔ)言之上的一種圖形語(yǔ)言，用來(lái)編制較為復(fù)雜的順序控制程序。 第 2章 可編程序控制器概論 三、布爾表達(dá)式 它是一種找出輸入量、輔助量 (內(nèi)部元件 )、輸出量之間關(guān)系，用布爾表達(dá)式或邏輯方程表達(dá)出來(lái)的編程方法。 第 2章 可編程序控制器概論 四 . 與計(jì)算機(jī)的異同 相同點(diǎn)： （ 1）基本結(jié)構(gòu)相同 （ 2）程序執(zhí)行原理相同 不同點(diǎn)： 兩者的不同點(diǎn)主要體現(xiàn)在工作方式上 。 第 2章 可編程序控制器概論 最小響應(yīng)時(shí)間 = 輸入響應(yīng)時(shí)間 + 輸出響應(yīng)時(shí)間 + 1個(gè)周期的掃描時(shí)間 。 第 2章 可編程序控制器概論 按鈕 接觸器按鈕輸入電路輸入映象寄存器輸出映象寄存器輸出電路（ ）程序執(zhí)行圖 程序執(zhí)行原理圖 第 2章 可編程序控制器概論 舉例 I/O狀態(tài)表 點(diǎn) 狀態(tài) X00 0 Y00 0 Y01 0 Y02 0 …… Y00 Y01 Y02 輸入端子 輸出端子 KA3 HL KA1 KA2 Y00 Y01 Y02 Y01 X00 Y01 …… 用戶程序 LD Y01 OUT Y00 LD X00 OUT Y00 LD Y01 OUT Y02 I/O刷新 程序執(zhí)行 圖 27 掃描過(guò)程示意圖 X00 SB1 第 2章 可編程序控制器概論 已知 ， 第 0掃描周期中： I/O點(diǎn)狀態(tài)被刷新為 : X00 (0)— 0 Y00 (0)— 0 Y01 (0)— 0 Y02 (0)— 0 用戶程序是按梯形圖 ， 從頭開始 由左 → 右 ， 由上 → 下 ， 逐條執(zhí)行 ， 每個(gè)掃描周期程序執(zhí)行的結(jié)果是： Y00 ( N )= Y01 ( N1 ) Y01 ( N )= X00 ( N ) Y02 ( N )= Y01 ( N ) 狀態(tài)分析 第 2章 可編程序控制器概論 由前面分析知： Y00 ( N )= Y01 ( N1 ) Y01 ( N )= X00 ( N ) Y02 ( N )= Y01 ( N ) 周期號(hào) X00 Y00 Y01 Y02 0 0 0 0 0 1 1 2 1 3 0 4 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 狀態(tài)表 X00在后面的掃描周期中， 呈現(xiàn)出右表中的狀態(tài)： 若第 0掃描周期中， I/O點(diǎn)狀態(tài)被刷新為 : X00 (0)— 0 Y00 (0)— 0 Y01 (0)— 0 Y02 (0)— 0 第 2章 可編程序控制器概論 二、掃描周期的計(jì)算方法 掃描周期的長(zhǎng)短，對(duì) PLC系統(tǒng)的性能有一定的影響，例如較長(zhǎng)的掃描時(shí)間對(duì) I/O響應(yīng)時(shí)間，對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的精確性均會(huì)產(chǎn)生不利的影響。 4. 高速計(jì)數(shù)模塊 第 2章 可編程序控制器概論 5. 精確定時(shí)模塊 精確定時(shí)模塊是智能模塊，能脫離 PLC進(jìn)行精確的定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到后會(huì)給出信號(hào)讓 PLC檢測(cè)。 最大通斷能力 ： 指輸出觸點(diǎn)在一定的電壓下，能通過(guò)的最大電流 。 一般為 5~10mA。 圖 PLC的直流和交流輸入接口電路的電路圖 ， 采用的是外接電源 。 圖 PLC結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 。 PLC靠軟件編程實(shí)現(xiàn)控制功能，硬件及其備件均具有通用性，也減少了采購(gòu)的時(shí)間和費(fèi)用。 第 2章 可編程序控制器概論 6． 減少了工作量 由于 PLC是采用軟件編程來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能的，而繼電器控制采用硬接線來(lái)實(shí)現(xiàn)。它直接反映 PLC的響應(yīng)速度，因此是PLC的重要指標(biāo)之一，其單位是 ms/kw (kb)。 第 2章 可編程序控制器概論 結(jié)果 ?這次招標(biāo)引起了工業(yè)界的密切注視，吸引了不少大公司前來(lái)投標(biāo)，最后 DEC公司一舉中標(biāo)，并于 1969年研制成功第一臺(tái) PC，當(dāng)時(shí)命名為 PC(Programmable Controller)。 但對(duì)龐大的系統(tǒng)而言 ， 日常維護(hù)已很難 ， 再作調(diào)整難度更大 。 ” 第 2章 可編程序控制器概論 2. PLC ~ PC 之爭(zhēng) ?PC (Programmable Controller) ?PC (Personal Computer) ?PLC (Programmable Logic Controller) 第 2章 可編程序控制器概論 3. 常用術(shù)語(yǔ) ?點(diǎn)數(shù) 指能夠輸入 / 輸出開關(guān)量、模擬量的總個(gè)數(shù)。 為進(jìn)一步優(yōu)化編程， PLC還針對(duì)實(shí)際問(wèn)題設(shè)計(jì)了諸如步進(jìn)順控指令、移位指令、鼓形控制器等功能性指令，減少編程工作量，加快了開發(fā)速度。 第 2章 可編程序控制器概論 8． 成本低、水平高 PLC功能強(qiáng)大，使得控制系統(tǒng)的費(fèi)用大量降低。 返回本節(jié) 第 2章 可編程序控制器概論 應(yīng)用 1. 工業(yè) 1） 開關(guān)量控制 ， 如邏輯 、 定時(shí) 、 計(jì)數(shù) 、 順序等； 2） 模擬量控制 ， 部分 PLC或功能模塊具有 PID控制功能 ， 可實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制； 3） 監(jiān)控 ， 用 PLC可構(gòu)成數(shù)據(jù)采集和處理的監(jiān)控系統(tǒng)； 4） 建立工業(yè)網(wǎng)絡(luò) ， 為適應(yīng)復(fù)雜的控制任務(wù)且節(jié)省資源 ， 可采用單級(jí)網(wǎng)絡(luò)或多級(jí)分布式控制系統(tǒng) 。 開關(guān)量 I/O模塊的特性 僅有通、斷兩種狀態(tài)；用發(fā)光二極管在面板上顯示。 ② 輸入點(diǎn)數(shù)：指輸入模塊開關(guān)量輸入的個(gè)數(shù)。 ⑨ ON→OFF 的響應(yīng)時(shí)間：指開關(guān)由通 → 斷時(shí)，導(dǎo)致內(nèi)部邏輯