【正文】 希望老師能體諒下學生的一點，減輕點任務難度，讓更多人不太痛苦。學習過后才知道自己是多么的無知，一個人的視野和認識是有限的，只有與別人加強交流，才能以另外一種眼光看自己眼中的世界，這對我們發(fā)現(xiàn)自己的缺點，保持進步的動力很有好處。其軟方法主要是通過系統(tǒng)參數(shù)補償，如絲杠反向間隙補償、各坐標定位精度定點補償、機床回參考點位置校正等；硬方法一般要在機床大修時進行，如進行導軌修刮、滾珠絲杠螺母副預緊調整反向間隙等。在一般情況下，即使尚未失效，也應每年更換一次，以確保系統(tǒng)正常工作。 3）定時清掃數(shù)控柜的散熱通風系統(tǒng) 應該檢查數(shù)控柜上的各個冷卻風扇工作是否正常。多軸、多刀、多工序同時加工。\\本站點 \夾緊下20){\\本站點 \夾緊 =\\本站點 \夾緊 +5。\\本站點 \夾緊下 0){\\本站點 \夾緊 =\\本站點 \夾緊 5。amp。\\本站點 \機床移動實體 100){\\本站點 \機床移動實體 =\\本站點 \機床移動實體 +2。\\本站點 \機床移動實體 0){\\本站點 \機床移動實體=\\本站點 \機床移動實體 10。\\本站點 \x23==0){if(\\本站點 \機床快進 ==1amp。} if(\\本站點 \機床工進 ==1amp。} if(\\本站點 \機床快退 ==1amp。}} if(\\本站點 \x21==0){if(\\本站點 \x22==0amp。} if(\\本站點 \機床工進 ==1amp。\\本站點 \y13==0){\\本站點 \機床移動實體 =\\本站點 \機床移動實體 +2。}else{\\本站點 \機床快退 =0。amp。amp。amp。amp。amp。} 物體的運動方向有兩個，一個是垂直運動、一個水平運動。} if(\\本站點 \y1==1amp。 if(\\本站點 \y2==1amp。其余按鈕均為手動按鈕。它實現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉換。通過對監(jiān) 控系統(tǒng)要求及實現(xiàn)功圖 322 點動夾緊程序 圖 323 延時程序 《可編程序控制器應用技術》課程設計實習 —— 三面銑組合機床 PLC 控制系統(tǒng)設計 第 12 頁 共 35 頁 能的分析，采用組態(tài)王對監(jiān)控系統(tǒng)進行設計。 圖 39 碰死擋板程序 圖 310 快退、 松開程序 《可編程序控制器應用技術》課程設計實習 —— 三面銑組合機床 PLC 控制系統(tǒng)設計 第 9 頁 共 35 頁 2）單動力 自動控制 當單動力全循環(huán)切換開關沒按下時， 程序進入 動力選擇運行的模式，根據(jù)開關SA2SA3 的開斷模式進行選擇。 圖 32 初始化程序 圖 33 判斷執(zhí)行自動還是手動程序 圖 34 判斷工件 是否在原位 《可編程序控制器應用技術》課程設計實習 —— 三面銑組合機床 PLC 控制系統(tǒng)設計 第 7 頁 共 35 頁 判斷工件是否在原位，否， 將執(zhí)行快退程序，將工件快退至原位 物件處于原位，繼電器 Y6 得電， 液壓閥松開，可放置將需加工的物件放置加工槽中 當按下啟動開關 X5 后，加緊繼電器 Y5 得電， 工 件 被加緊，準備進行加工。 PLC 上有指示燈。四臺電機控制機床上的三個方向的四把銑刀分別是左銑刀、右 1 銑刀、右2 銑刀、立面銑刀。 ② 機床要求有單循環(huán)自動工作、單動力頭自動循環(huán)工作、點動三種工作方式，油泵電機在自動加工一個循環(huán)后不停 機。 機床主要結構部件：底座、床身、銑削動力頭、液壓動力滑臺、液壓站、工作臺、工件松緊油缸等組成。 ③ 待電機完全停止后，滑臺快退回原位，工件松開，一個自動工作循環(huán)結束。 ⑥ 電源、油泵工作、工件夾緊、加工等信號指示。各臺電機上裝有一個電流熱繼電器具有過載、斷相保護。 X13 為原位行程開關。 工件云運行到最后會碰到死擋板 X12， 停止同時 啟動延時繼電器。通?？梢园堰@樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個層次結構。 (2)該系統(tǒng)是中文界面 ,具有人機界面友好、結果可視化的優(yōu)點。 《可編程序控制器應用技術》課程設計實習 —— 三面銑組合機床 PLC 控制系統(tǒng)設計 第 13 頁 共 35 頁 （ 2）三面銑組合機床控制系統(tǒng)界面 此界面可以通過上 /下位機切換按鈕來實現(xiàn)上位機控制下位機的運行或下位機控制上位機的運行過程。 （ 5） 組態(tài)王程序 分析 if(\\本站點 \葉片狀態(tài) ==3){\\本站點 \葉片狀態(tài) =1。amp。amp。 《可編程序控制器應用技術》課程設計實習 —— 三面銑組合機床 PLC 控制系統(tǒng)設計 第 16 頁 共 35 頁 （ 6） 組態(tài)王編寫程序 if(x22==0amp。} “左銑刀單循環(huán)” if(x22==0amp。} “右 1銑刀單循環(huán)” if(x22==1amp。} “右 2銑刀單循環(huán)” if(x22==1amp。} “立銑刀單循環(huán)” if(\\本站點 \y3==1amp。\\本站點 \y3==1){\\本站點 \機床工進 =1。amp。\\本站點 \y12==0amp。} if(\\本站點 \機床快退 ==1amp。} if(\\本站點 \機床工進 ==1amp。\\本站點 \x23==1){if(\\本站點 \機床快進 ==1amp。\\本站點 \機床移動實體 0){\\本站點 \機床移動實體=\\本站點 \機床移動實體 10。\\本站點 \機床移動實體 100){\\本站點 \機床移動實體 =\\本站點 \機床移動實體 +2。\\本站點 \機床移動實體 80){\\本站點 \機床移動實體 =\\本站點 \機床移動實體 +10。amp。amp。amp。機床底座上安放有床身，床身上一頭安裝有動力滑臺，工件及夾緊裝置放于滑臺上。 （ 2）工件夾緊后，動力滑臺（工作臺）開始快進； （ 3）到位轉工進，同時起動左和右 1 銑頭開始加工； 加工到某一位置，立銑頭開始加工； 加工又過一定位置右 1 銑頭停止，右 2 銑頭開始加工； 4）加工到終點三臺電機同時停止； 5）待電機完全停止后，滑臺快退回原位，工件松開，一個自動工作循環(huán)結束。為此，應對電動機電刷進行定期檢查和更換。 3）刀庫及換刀機械手的維護 嚴禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，以避免機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具發(fā)生碰撞；經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機床主軸回換刀點位置是否到位，并及時調整；開機時，應使刀庫和機械手空運行，檢查各部分工作是否正常，特別是各行程開關和電磁閥能否正常動作；檢查刀具在機械手上鎖緊是否可靠，發(fā)現(xiàn)不正常應及時處理。而在設計中的學習更是頻繁，不斷向周圍的人學習，與同伴一起討論解決問題，將自己的程序與別人的相比較，找出自己的不足，總帶著為什么別人的程序比我短卻能和我的實現(xiàn)同種功能這類問題向周遭的同學請教，在受挫中不斷進步。 ④ 態(tài)度認真，堅持到底。不管以后的學習生活或工作中是否還能接觸到微機這類課程的學習，不可置疑，這已成為我知識中不可或缺的一部分。生活在象牙塔里的我們根本不懂這個市場經(jīng)濟下產(chǎn)品的功能的詮釋，特別在產(chǎn)品的驗收時表現(xiàn)的特別明顯，出現(xiàn)的 BUG 基本上就十分低級的，增加幾行 程序 就能避免，可是我們就是缺少了這方面的敏銳度。程序設計是一項看似簡單實則十分復雜的工作，有時候看到的聽到的當時有所感，卻并沒有或者很少能真正轉化成自己的東西。 2. 機械部件的維護 1）主傳動鏈的維護 定期調整主軸驅動帶的松緊程度，防止因帶打滑造成的丟轉現(xiàn)象；檢查主軸潤滑的恒溫油箱、調節(jié)溫度范圍，及時補充油量，并清洗過濾器；主軸中刀具夾緊裝置長時間使用后，會產(chǎn)生間隙，影響刀具的夾緊，需及時調整液壓缸活塞的位移量。為此，必須 按規(guī)定對光電閱讀機進行維護。 動力滑臺的基本工作循環(huán)形式有： （ 1） 一次工作進給 快進 → 工作進給 → 快退； （ 2） 雙向工作進給 快進 → 工作進給 → 反向工作進給 → 快退； （ 3） 二次工作進給 快進 → 一次工進 → 二次工進 → 快退； （ 4） 跳躍進給 快進 → 工進