【導(dǎo)讀】進(jìn)行銑銷加工的一種自動加工設(shè)備。工件松緊油缸等組成。床身的兩邊各安裝有一臺銑銷頭，上方有立銑頭，液壓站在機(jī)床附近。②工件夾緊后壓力繼電器動作，液壓動力滑臺（工作臺）開始快進(jìn)，到位轉(zhuǎn)工進(jìn)，置右1銑頭停止，右2銑頭開始加工，加工到終點(diǎn)三臺電機(jī)同時停止。③待電機(jī)完全停止后，滑臺快退回原位，工件松開，一個自動工作循環(huán)結(jié)束。①五臺電機(jī)均為單向旋轉(zhuǎn)。⑧必要的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)與保護(hù)環(huán)節(jié)。①根據(jù)設(shè)備加工工藝要求，確定控制方案，設(shè)計(jì)合理的硬件原理圖；②以順序控制設(shè)計(jì)法為主設(shè)計(jì)PLC程序，并進(jìn)行模擬調(diào)試；③利用組態(tài)王軟件進(jìn)行上位機(jī)監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)；④正確計(jì)算選用電器，列電器一覽表；2銑刀、立面銑刀。主電路包括液壓泵電機(jī)、四臺工作電機(jī)及照明電路，加緊、工作兩個指示燈。路部分有熔斷器，用于短路保護(hù)。繼電器KM1、KM2等，具有欠電壓，零電壓，過電壓保。各臺電機(jī)上裝有一個電流熱繼電器具有過載、斷相保護(hù)。

　　

【正文】 按鈕 → 死擋板按鈕復(fù)位 → 結(jié)束 使用維護(hù)要求及注意事項(xiàng) 1）嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度 2）應(yīng)盡量少開數(shù)控柜和強(qiáng)電柜的門 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 21 頁 共 35 頁 在機(jī)加工車間的空氣中一般都會有油霧、灰塵甚至金屬粉末，一旦它們落在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的電路板或電子器件上，容易引起元器件間絕緣電阻下降，甚至導(dǎo)致元器件及電 路板損壞。有的用戶在夏天為了使數(shù)控系統(tǒng)能超負(fù)荷長期工作，采取打開數(shù)控柜的門來散熱，這是一種極不可取的方法，其最終將導(dǎo)致數(shù)控系統(tǒng)的加速損壞。 3）定時清掃數(shù)控柜的散熱通風(fēng)系統(tǒng) 應(yīng)該檢查數(shù)控柜上的各個冷卻風(fēng)扇工作是否正常。每半年或每季度檢查一次風(fēng)道過濾器是否有堵塞現(xiàn)象，若過濾網(wǎng)上灰塵積聚過多，不及時清理，會引起數(shù)控柜內(nèi)溫度過高。 4）數(shù)控系統(tǒng)的輸入 /輸出裝置的定期維護(hù) 80 年代以前生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床，大多帶有光電式紙帶閱讀機(jī)，如果讀帶部分被污染，將導(dǎo)致讀入信息出錯。為此，必須 按規(guī)定對光電閱讀機(jī)進(jìn)行維護(hù)。 5）直流電動機(jī)電刷的定期檢查和更換 直流電動機(jī)電刷的過渡磨損，會影響電動機(jī)的性能，甚至造成電動機(jī)損壞。為此，應(yīng)對電動機(jī)電刷進(jìn)行定期檢查和更換。數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等，應(yīng)每年檢查一次。 6）定期更換存儲用電池 一般數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)對 CMOSRAM 存儲器件設(shè)有可充電電池維護(hù)電路，以保證系統(tǒng)不通電期間能保持其存儲器的內(nèi)容。在一般情況下，即使尚未失效，也應(yīng)每年更換一次，以確保系統(tǒng)正常工作。電池的更換應(yīng)在數(shù)控系統(tǒng)供電狀態(tài)下進(jìn)行，以防更換時 RAM 內(nèi) 信息丟失。 7）備用電路板的維護(hù) 備用的印制電路板長期不用時，應(yīng)定期裝到數(shù)控系統(tǒng)中通電運(yùn)行一段時間，以防損壞。 2. 機(jī)械部件的維護(hù) 1）主傳動鏈的維護(hù) 定期調(diào)整主軸驅(qū)動帶的松緊程度，防止因帶打滑造成的丟轉(zhuǎn)現(xiàn)象；檢查主軸潤滑的恒溫油箱、調(diào)節(jié)溫度范圍，及時補(bǔ)充油量，并清洗過濾器；主軸中刀具夾緊裝置長時間使用后，會產(chǎn)生間隙，影響刀具的夾緊，需及時調(diào)整液壓缸活塞的位移量。 2）滾珠絲杠螺紋副的維護(hù) 定期檢查、調(diào)整絲杠螺紋副的軸向間隙，保證反向傳動精 度和軸向剛度；定期《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 22 頁 共 35 頁 檢查絲杠與床身的連接是否有松動；絲杠防護(hù)裝置有損壞要及時更換，以防灰塵或切屑進(jìn)入。 3）刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù) 嚴(yán)禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，以避免機(jī)械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具發(fā)生碰撞；經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點(diǎn)位置是否到位，并及時調(diào)整；開機(jī)時，應(yīng)使刀庫和機(jī)械手空運(yùn)行，檢查各部分工作是否正常，特別是各行程開關(guān)和電磁閥能否正常動作；檢查刀具在機(jī)械手上鎖緊是否可靠，發(fā)現(xiàn)不正常應(yīng)及時處理。 、氣壓系統(tǒng)維護(hù) 定期對各 潤滑、液壓、氣壓系統(tǒng)的過濾器或分濾網(wǎng)進(jìn)行清洗或更換；定期對液壓系統(tǒng)進(jìn)行油質(zhì)化驗(yàn)檢查和更換液壓油；定期對氣壓系統(tǒng)分 *濾氣器放水； 4. 機(jī)床精度的維護(hù) 定期進(jìn)行機(jī)床水平和機(jī)械精度檢查并校正。機(jī)械精度的校正方法有軟硬兩種。其軟方法主要是通過系統(tǒng)參數(shù)補(bǔ)償，如絲杠反向間隙補(bǔ)償、各坐標(biāo)定位精度定點(diǎn)補(bǔ)償、機(jī)床回參考點(diǎn)位置校正等；硬方法一般要在機(jī)床大修時進(jìn)行，如進(jìn)行導(dǎo)軌修刮、滾珠絲杠螺母副預(yù)緊調(diào)整反向間隙等。 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 23 頁 共 35 頁 六、 設(shè)計(jì)小結(jié) 此次實(shí)習(xí)是針對自己的 PLC 課程而展開的為期 一 周 半 軟硬件結(jié)合操作過程，在此 過程中我注意向同學(xué)請教，并加強(qiáng)理論和實(shí)踐的學(xué)習(xí) ,經(jīng)過這些日子的參觀和學(xué)習(xí)，我感到受益匪淺?？偨Y(jié)這些日子的所感所得如下： ① 隨時學(xué)習(xí)。程序設(shè)計(jì)是一項(xiàng)看似簡單實(shí)則十分復(fù)雜的工作，有時候看到的聽到的當(dāng)時有所感，卻并沒有或者很少能真正轉(zhuǎn)化成自己的東西。這就要求我們必須作好前期工作，要作到提前了解各種知識，雖說學(xué)了一個學(xué)期的 PLC 課程，但拿到設(shè)計(jì)的基本項(xiàng)目時還是十分茫然，不知如何下手，理論與實(shí)際還是有很大的差別！很感謝老師能在我們實(shí)習(xí)前給我們上一課，講解有關(guān)的知識 ， 讓我能在之后的設(shè)計(jì)與學(xué)習(xí)中輕松不少，更學(xué)到了用多種方 法解決同種問題的思路。而在設(shè)計(jì)中的學(xué)習(xí)更是頻繁，不斷向周圍的人學(xué)習(xí)，與同伴一起討論解決問題，將自己的程序與別人的相比較，找出自己的不足，總帶著為什么別人的程序比我短卻能和我的實(shí)現(xiàn)同種功能這類問題向周遭的同學(xué)請教，在受挫中不斷進(jìn)步。 ② 越學(xué)習(xí)，越發(fā)現(xiàn)自己的無知。引用笛卡爾的話并無道理，此次的課程設(shè)計(jì)更像一個學(xué)習(xí)的過程。學(xué)習(xí)過后才知道自己是多么的無知，一個人的視野和認(rèn)識是有限的，只有與別人加強(qiáng)交流，才能以另外一種眼光看自己眼中的世界，這對我們發(fā)現(xiàn)自己的缺點(diǎn)，保持進(jìn)步的動力很有好處。同樣是實(shí)現(xiàn) 同種 功能，卻有兩種做 法，理解完別人中斷計(jì)時時才明白其與掃描計(jì)時相比的優(yōu)勢，這類的情況也時常出現(xiàn)在日常的一些程序討論上。 ③ 缺乏對市場的敏銳度。生活在象牙塔里的我們根本不懂這個市場經(jīng)濟(jì)下產(chǎn)品的功能的詮釋，特別在產(chǎn)品的驗(yàn)收時表現(xiàn)的特別明顯，出現(xiàn)的 BUG 基本上就十分低級的，增加幾行 程序 就能避免，可是我們就是缺少了這方面的敏銳度。希望以后老師在上課時能增加一些這些方面的知識，以便我們在上課學(xué)理論的同時能接觸到社會的產(chǎn)品信息。 ④ 態(tài)度認(rèn)真，堅(jiān)持到底。 一周半 短暫的課程設(shè)計(jì)很快就結(jié)束了，但我卻收獲很多，一個認(rèn)真的態(tài)度可以讓自己學(xué)到許多東西， 特別是當(dāng)自己的一段程序是從別人那借鑒來說時，則需不恥下問才能獲得自己所缺少的知識。堅(jiān)持就是勝利，可是從今天回想過去的兩周，能堅(jiān)持每天都在調(diào)試的能有幾人，也許每個人都能在驗(yàn)收時滿分通過，只需平時加以 10 倍的細(xì)心與耐心，可能做到的又有幾人呢？想起馬云先生說過的一句話，今天很殘酷，明天更殘酷，后天很美好，但大多數(shù)人死在明天晚上。希望老師能體諒下學(xué)生的一點(diǎn)，減輕點(diǎn)任務(wù)難度，讓更多人不太痛苦。 以上是此次設(shè)計(jì)中我一點(diǎn)點(diǎn)的感受，難于面面俱到。通過這段時間的實(shí)習(xí)，我們在《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 24 頁 共 35 頁 一定程度上對 三菱 PLC 有了更近一步的認(rèn)識，完善了自己 的知識體系。不管以后的學(xué)習(xí)生活或工作中是否還能接觸到微機(jī)這類課程的學(xué)習(xí)，不可置疑，這已成為我知識中不可或缺的一部分。 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí) —— 三面銑組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 25 頁 共 35 頁 七、 附錄圖紙 附錄一： PLC I/O 接口分配表 附錄 二 ： PLC I/O 接線圖 附錄 三 ： PLC 功能表 附錄 四 ： 電氣控制主線路與控制線路圖 附錄五： PLC 程序 I/O 編號 功能 符號 I/O 編號 功能 符號 X0 死擋板信號 BP1 X17 松開點(diǎn)動按鈕 SB9 X1 夾緊信號 BP2 X20 手自動切換按鈕 SA1 X2 油泵信號 BP3 X21 單動力單循環(huán)切換按鈕 SA2 X3 原位行程開關(guān) SQ0 X22 單動力選擇按鈕 SA3 X4 左、右銑頭 1 啟動行程開關(guān) SQ1 X23 SA4 X5 立銑頭行程開關(guān) SQ2 Y1 繼電器 YV1 KM1 X6 右銑頭 2 行程開關(guān) SQ3 Y2 繼電器 YV2 KM2 X7 啟動按鈕 SB1 Y3 繼電器 YV3 KM3 X10 左銑頭點(diǎn)動按鈕 SB2 Y4 繼電器 YV4 KM4 X11 右銑頭 1 點(diǎn)動按鈕 SB3 Y5 繼電器 YV5 KM5 X12 右銑頭 2 點(diǎn)動按鈕 SB4 Y10 左銑頭工作 KM6 X13 立銑頭點(diǎn)動按鈕 SB5 Y11 右銑頭 1 工作 KM7 X14 快進(jìn)點(diǎn)動按鈕 SB6 Y12 右銑頭 2 工作 KM8 X15 快退點(diǎn)動按鈕 SB7 Y13 立銑頭工作 KM9 X16 夾緊點(diǎn)動按鈕 SB8