【正文】 點、 16點或 32點輸出模塊（或一塊只使用背板電源、不占 I/O點的模塊），否則，這個槽必須空置。帶有兩塊 32點 I/O模塊的1槽尋址 情況： 第 3章 可編程序控制器的編程 3． 1/2槽尋址 （ 1）概念 1/2槽尋址就是半個 I/O模塊槽組成一個 I/O組，也就是說，在框架中的每一個物理槽對應(yīng)于兩個輸入和兩個輸出映象表字。 （ 2） I/O模塊的放置 因為在處理器映象表中，對每個 I/O槽有 32個輸入位和 32個輸出位，所以可以在 I/O框架中以任意次序混用 8點、 16點和 32點 I/O模塊。 （ 3）例子 a： 帶 32點 I/O模塊的 1/2槽尋址及其對應(yīng)的 I/O映象表 （ 3）例子 b： 1/2槽尋址的概念 第 3章 可編程序控制器的編程 三、 機架號的分配機架號的分配： ? 在一個框架中的機架數(shù)取決于框架的大小和尋址方式 框 架 尺 寸 2槽尋址 1槽尋址 1/2槽尋址 4槽 1/4機架 1/2機架 1機架 8槽 1/2機架 1機架 2機架 12槽 3/4機架 3/2機架 3機架 16槽 1機架 2機架 4機架 第 3章 可編程序控制器的編程 ? 機架分配 的一般原則： （ 1）處理器駐留框架中分配一個（ 128個輸入和128個輸出）至 4個機架。； （ 2）不能將處理器駐留本地 I/O機架分解成兩個或多個框架； （ 3）不能將不使用的處理器駐留本地 I/O組分配給遠程 I/O機架； （ 4）不能以同一機架號來尋址擴展本地 I/O和遠程 I/O框架。 第 3章 可編程序控制器的編程 ? 機架分配的例子： 一個 8槽的擴展本地 I/O框架設(shè)置為 I/O機架 2的 I/O組 0~3，則一個 8槽的遠程 I/O框架就不能設(shè)置為 I/O機架 2的 I/O組 4~7 。 ? 處理器駐留框架的機架首址： 缺省為 0， 對于 PLC5/ 5/ 5/60處理器可以通過改變處理器控制字 S： 26（ S是狀態(tài)文件 ， 26為字號 ） 中的第 2位 ， 將缺省值改為 1。 第 3章 可編程序控制器的編程 1．遠程 I/O機架 ? 尋址遠程 I/O機架的一般規(guī)則 : （ 1）一個遠程 I/O機架可以是一個框架的一部分，也可以是一個滿框架，甚至是多個框架。 （ 2） 將遠程 I/O機架數(shù)限制在所選用 PLC5處理器能夠支持的最大機架數(shù)之內(nèi) （ 最大機架數(shù)＝處理器的 I/O能力 （ I/O點數(shù) ） ／每個機架的 I/O點數(shù) （ 128點 ）） 。 第 3章 可編程序控制器的編程 ? 尋址遠程 I/O機架的一般規(guī)則 （續(xù)） （ 3） PLC5處理器和 1771ASB適配器模塊會自動將下一個更高編號的機架分配給框架中剩余的 I/O組。例如，如果在處理器駐留框架中選擇1/2槽尋址，并且使用的是 16槽框架，那么處理器會在這個框架中尋址機架 0， 1， 2， 3。 第 3章 可編程序控制器的編程 ? 遠程 I/O機架分配的例子： 第 3章 可編程序控制器的編程 2． 擴展本地 I/O機架 PLC5/40L或 PLC5/60L處理器的通道 2是一個擴展本地 I/O掃描器。一個 PLC5/40L或 PLC5/60L處理器既可用于掃描擴展本地 I/O機架，又可用于掃描遠程 I/O機架（通道 1A或 1B設(shè)定為遠程 I/O掃描方式）時。 ? 分配擴展本地 I/O鏈的機架號時，應(yīng)遵守如下規(guī)則： 第 3章 可編程序控制器的編程 ? 分配擴展本地 I/O鏈機架號的規(guī)則： （ 1）遠程 I/O和擴展本地 I/O機架兩者的總數(shù)必須不能超過處理器所允許的最大機架數(shù)（ PLC5/40L為 16個機架，而 PLC5/60L為 24個機架）。 （ 2）不要在擴展本地 I/O和遠程 I/O之間分解機架號。例如，如果將機架的部分用作遠程 I/O，就不能將機架的剩余部分用作擴展本地 I/O。 例子：具有 16個機架尋址能力的 PLC5/40L處理器 第 3章 可編程序控制器的編程 ? 分配擴展本地 I/O鏈機架號的規(guī)則 （ 續(xù) ） ： （ 3） 可以將擴展本地 I/O機架分配給擴展本地 I/O母線上的多個框架 ， 如圖 。 （ 4） 在 PLC5系統(tǒng)中 ， 可以對每個擴展本地 I/O框架選擇不同的硬件尋址方法 。 例子：分配給多個 I/O框架的擴展本地 I/O機架號 第 3章 可編程序控制器的編程 可編程序控制器的內(nèi)存組織 ? 概述 可編程序控制器處理器除了微處理器以外，還包括存貯器，其中一部分是用戶存貯器。用戶存貯器中的程序存貯器用來存放用戶程序文件，而數(shù)據(jù)存貯器文件用來存放數(shù)據(jù)文件 。 第 3章 可編程序控制器的編程 一、程序文件 ： 程序文件用以存貯用戶程序， PLC5可以有 1000個程序文件，用編號 0~999（十進制數(shù)）表示。其中 0號文件是用來存放系統(tǒng)信息的，屬系統(tǒng)文件， 1號文件一般預(yù)以保留（如普通 PLC5是作為順序功能圖文件預(yù)以保留的），而 2~999號文件則可以由用戶定義，它們既可以是梯形圖程序，也可以是 SFC，甚至結(jié)構(gòu)文本（有些處理器支持這種編程方式）。 第 3章 可編程序控制器的編程 (MCP) （ 1） 描述 :用戶程序可以具有多于 16個主程序文件 ，每一個程序文件完成一特定的功能 ， 這些主程序中的每一個叫做主控程序 （ MCP） 。 定義這十六個主控程序時可以任意混用 SFC和梯形圖程序 ， 并且所有 MCP使用的是一個數(shù)據(jù)表 （ 也就是說 ， 每個 MCP沒有一個獨立的數(shù)據(jù)表 ） 。 16個主控文件可分別用編號 A， B，C， D…… P來表示 ， 這同時也是各 MCP運行的次序 ，每個編號所代表的主控文件的文件號可以在編程軟件的處理器組態(tài)屏幕上指定 。 第 3章 可編程序控制器的編程 （續(xù)） （ 2） MCP的執(zhí)行方式：可以有兩種 第一種 MCP的執(zhí)行方式 ：是完成了一個MPC之后，先進行 I/O映象表的刷新（ I/O掃描）和內(nèi)務(wù)處理，然后進行下一個 MCP的執(zhí)行，最進行 I/O掃描和內(nèi)務(wù)處理，依次類推，直至完成最后的 MCP及 I/O掃描和內(nèi)務(wù)處理，所有的MCP又以同樣的順序重復(fù)執(zhí)行。 第一種運行方式的示意圖 第 3章 可編程序控制器的編程 第二種 MCP的執(zhí)行方式： 另外一種執(zhí)行方式是可以通過軟件有選擇地來禁止 MCP之間的 I/O掃描，禁止一次 I/O掃描可以節(jié)省 2~3ms的程序掃描時間，從而達到減少整個用戶程序的掃描時間 第二種運行方式的示意圖 第 3章 可編程序控制器的 編程 （ 3）主控程序 (MCP)的禁止 如果想保持某一功能的狀態(tài)，而不管轉(zhuǎn)換條件如何，就可以禁止一個 MCP（例如，故障時）。禁止一個 MCP有助于縮短掃描時間。狀態(tài)文件中的 S： 79的每一位（共 16位）就分別代表了 16個主控程序的禁止位，若對這些位置位（置 1），其相應(yīng)的 MCP就被禁止，直至禁止位被復(fù)位（置 0）。例如，欲對 A主控程序禁止，只要對 S： 79的第 0位置位即可。 第 3章 可編程序控制器的編程 ： ． 故障子程序 ． 處理器輸入中斷子程序 （ PII） ． 可選定時中斷 （ STI） ． MCP 因此在執(zhí)行一個 MCP期間出現(xiàn)一個中斷 ， 處理器將停止 MCP的執(zhí)行 ， 先執(zhí)行中斷程序 ， 然后再返回到 MCP的停止點 。 除非使用禁止用戶中斷 （ UID） 和啟動用戶中斷 （ UIE） 指令來保護 MCP的重要部分免遭中斷 。 第 3章 可編程序控制器的編程 二、數(shù)據(jù)文件及其尋址 (1)數(shù)據(jù)文件的作用 處理器所檢查和修改的所有數(shù)據(jù)均存貯在內(nèi)存中的數(shù)據(jù)文件中 ， 它們可以存貯： （ 1）從輸入模塊接收的數(shù)據(jù)；（ 2）發(fā)送到輸出模塊的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)表示了程序運行的最終結(jié)果；（ 3）程序運算的中間結(jié)果；（ 4）預(yù)先裝入的數(shù)據(jù)；（ 5）與指令有關(guān)的狀態(tài)信息；（ 6）與處理器操作有關(guān)的信息等。 第 3章 可編程序控制器的編程 (2)數(shù)據(jù)文件在 PLC5中的定義 : 在 PLC5中可以定義 1000個數(shù)據(jù)文件（用文件號 0~999表示），為編址的方便，每個文件均由一個字母（標(biāo)識符）和一個文件號（ 0~999）來標(biāo)識。一般， 0~8號文件是系統(tǒng)為用戶建立的缺省文件。如果需增加數(shù)據(jù)文件，用戶可以通過設(shè)定適當(dāng)?shù)淖R別符及從 9開始的文件號（ 9~999）來建立各種文件 . 第 3章 可編程序控制器的編程 (3) 缺省的數(shù)據(jù)文件類型 文 件 類 型 標(biāo)識符 文 件 號 輸出 O 0 輸入 I 1 狀態(tài) S 2 位 B 3 計時器 T 4 計數(shù)器 C 5 控制 R 6 整數(shù) N 7 浮點 F 8 第 3章 可編程序控制器的編程 (4) 可定義的數(shù)據(jù)文件類型 文 件 類 型 (標(biāo)識符 ) 編 號 文件允許的最大尺寸 位 (二進制 ) B 9~999 1000字 計時器 T 9~999 1000個 3字元素 計數(shù)器 C 9~999 1000個 3字元素 整數(shù) N 9~999 1000字 浮點 F 9~999 1000個單字元素 (每字 32位 ) 第 3章 可編程序控制器的編程 (4) 可定義的數(shù)據(jù)文件類型 (續(xù) ) 文 件 類 型 (標(biāo)識符 ) 編 號 文件允許的最大尺寸 ASCⅡ A 9~999 1000字 BCD D 9~999 1000字 塊傳輸 BT 9~999 1000個 6字元素 控制 R 9~999 1000個 3字元素 信息 MG 9~999 585個 56 PID PD 9~999 399個 82字元素 其它還有 SFC狀態(tài) (SC)文件和 ASCII串 ( ST)文件等 第 3章 可編程序控制器的編程 (5) 數(shù)據(jù)文件的一般尋址格式 : 數(shù)據(jù)文件的地址： 由文件名稱 、 文件號 、 元素號 、 字號及位構(gòu)成 ， 相互