【正文】 點(diǎn)、 16點(diǎn)或 32點(diǎn)輸出模塊（或一塊只使用背板電源、不占 I/O點(diǎn)的模塊），否則，這個(gè)槽必須空置。帶有兩塊 32點(diǎn) I/O模塊的1槽尋址 情況： 第 3章 可編程序控制器的編程 3． 1/2槽尋址 （ 1）概念 1/2槽尋址就是半個(gè) I/O模塊槽組成一個(gè) I/O組，也就是說(shuō)，在框架中的每一個(gè)物理槽對(duì)應(yīng)于兩個(gè)輸入和兩個(gè)輸出映象表字。 （ 2） I/O模塊的放置 因?yàn)樵谔幚砥饔诚蟊碇?，?duì)每個(gè) I/O槽有 32個(gè)輸入位和 32個(gè)輸出位，所以可以在 I/O框架中以任意次序混用 8點(diǎn)、 16點(diǎn)和 32點(diǎn) I/O模塊。 （ 3）例子 a： 帶 32點(diǎn) I/O模塊的 1/2槽尋址及其對(duì)應(yīng)的 I/O映象表 （ 3）例子 b： 1/2槽尋址的概念 第 3章 可編程序控制器的編程 三、 機(jī)架號(hào)的分配機(jī)架號(hào)的分配： ? 在一個(gè)框架中的機(jī)架數(shù)取決于框架的大小和尋址方式 框 架 尺 寸 2槽尋址 1槽尋址 1/2槽尋址 4槽 1/4機(jī)架 1/2機(jī)架 1機(jī)架 8槽 1/2機(jī)架 1機(jī)架 2機(jī)架 12槽 3/4機(jī)架 3/2機(jī)架 3機(jī)架 16槽 1機(jī)架 2機(jī)架 4機(jī)架 第 3章 可編程序控制器的編程 ? 機(jī)架分配 的一般原則： （ 1）處理器駐留框架中分配一個(gè)（ 128個(gè)輸入和128個(gè)輸出）至 4個(gè)機(jī)架。； （ 2）不能將處理器駐留本地 I/O機(jī)架分解成兩個(gè)或多個(gè)框架； （ 3）不能將不使用的處理器駐留本地 I/O組分配給遠(yuǎn)程 I/O機(jī)架； （ 4）不能以同一機(jī)架號(hào)來(lái)尋址擴(kuò)展本地 I/O和遠(yuǎn)程 I/O框架。 第 3章 可編程序控制器的編程 ? 機(jī)架分配的例子： 一個(gè) 8槽的擴(kuò)展本地 I/O框架設(shè)置為 I/O機(jī)架 2的 I/O組 0~3，則一個(gè) 8槽的遠(yuǎn)程 I/O框架就不能設(shè)置為 I/O機(jī)架 2的 I/O組 4~7 。 ? 處理器駐留框架的機(jī)架首址： 缺省為 0， 對(duì)于 PLC5/ 5/ 5/60處理器可以通過(guò)改變處理器控制字 S： 26（ S是狀態(tài)文件 ， 26為字號(hào) ） 中的第 2位 ， 將缺省值改為 1。 第 3章 可編程序控制器的編程 1．遠(yuǎn)程 I/O機(jī)架 ? 尋址遠(yuǎn)程 I/O機(jī)架的一般規(guī)則 : （ 1）一個(gè)遠(yuǎn)程 I/O機(jī)架可以是一個(gè)框架的一部分，也可以是一個(gè)滿框架，甚至是多個(gè)框架。 （ 2） 將遠(yuǎn)程 I/O機(jī)架數(shù)限制在所選用 PLC5處理器能夠支持的最大機(jī)架數(shù)之內(nèi) （ 最大機(jī)架數(shù)＝處理器的 I/O能力 （ I/O點(diǎn)數(shù) ） ／每個(gè)機(jī)架的 I/O點(diǎn)數(shù) （ 128點(diǎn) ）） 。 第 3章 可編程序控制器的編程 ? 尋址遠(yuǎn)程 I/O機(jī)架的一般規(guī)則 （續(xù)） （ 3） PLC5處理器和 1771ASB適配器模塊會(huì)自動(dòng)將下一個(gè)更高編號(hào)的機(jī)架分配給框架中剩余的 I/O組。例如，如果在處理器駐留框架中選擇1/2槽尋址，并且使用的是 16槽框架，那么處理器會(huì)在這個(gè)框架中尋址機(jī)架 0， 1， 2， 3。 第 3章 可編程序控制器的編程 ? 遠(yuǎn)程 I/O機(jī)架分配的例子： 第 3章 可編程序控制器的編程 2． 擴(kuò)展本地 I/O機(jī)架 PLC5/40L或 PLC5/60L處理器的通道 2是一個(gè)擴(kuò)展本地 I/O掃描器。一個(gè) PLC5/40L或 PLC5/60L處理器既可用于掃描擴(kuò)展本地 I/O機(jī)架，又可用于掃描遠(yuǎn)程 I/O機(jī)架（通道 1A或 1B設(shè)定為遠(yuǎn)程 I/O掃描方式）時(shí)。 ? 分配擴(kuò)展本地 I/O鏈的機(jī)架號(hào)時(shí)，應(yīng)遵守如下規(guī)則： 第 3章 可編程序控制器的編程 ? 分配擴(kuò)展本地 I/O鏈機(jī)架號(hào)的規(guī)則： （ 1）遠(yuǎn)程 I/O和擴(kuò)展本地 I/O機(jī)架兩者的總數(shù)必須不能超過(guò)處理器所允許的最大機(jī)架數(shù)（ PLC5/40L為 16個(gè)機(jī)架，而 PLC5/60L為 24個(gè)機(jī)架）。 （ 2）不要在擴(kuò)展本地 I/O和遠(yuǎn)程 I/O之間分解機(jī)架號(hào)。例如，如果將機(jī)架的部分用作遠(yuǎn)程 I/O，就不能將機(jī)架的剩余部分用作擴(kuò)展本地 I/O。 例子：具有 16個(gè)機(jī)架尋址能力的 PLC5/40L處理器 第 3章 可編程序控制器的編程 ? 分配擴(kuò)展本地 I/O鏈機(jī)架號(hào)的規(guī)則 （ 續(xù) ） ： （ 3） 可以將擴(kuò)展本地 I/O機(jī)架分配給擴(kuò)展本地 I/O母線上的多個(gè)框架 ， 如圖 。 （ 4） 在 PLC5系統(tǒng)中 ， 可以對(duì)每個(gè)擴(kuò)展本地 I/O框架選擇不同的硬件尋址方法 。 例子：分配給多個(gè) I/O框架的擴(kuò)展本地 I/O機(jī)架號(hào) 第 3章 可編程序控制器的編程 可編程序控制器的內(nèi)存組織 ? 概述 可編程序控制器處理器除了微處理器以外，還包括存貯器，其中一部分是用戶存貯器。用戶存貯器中的程序存貯器用來(lái)存放用戶程序文件，而數(shù)據(jù)存貯器文件用來(lái)存放數(shù)據(jù)文件 。 第 3章 可編程序控制器的編程 一、程序文件 ： 程序文件用以存貯用戶程序， PLC5可以有 1000個(gè)程序文件，用編號(hào) 0~999（十進(jìn)制數(shù)）表示。其中 0號(hào)文件是用來(lái)存放系統(tǒng)信息的，屬系統(tǒng)文件， 1號(hào)文件一般預(yù)以保留（如普通 PLC5是作為順序功能圖文件預(yù)以保留的），而 2~999號(hào)文件則可以由用戶定義，它們既可以是梯形圖程序，也可以是 SFC，甚至結(jié)構(gòu)文本（有些處理器支持這種編程方式）。 第 3章 可編程序控制器的編程 (MCP) （ 1） 描述 :用戶程序可以具有多于 16個(gè)主程序文件 ，每一個(gè)程序文件完成一特定的功能 ， 這些主程序中的每一個(gè)叫做主控程序 （ MCP） 。 定義這十六個(gè)主控程序時(shí)可以任意混用 SFC和梯形圖程序 ， 并且所有 MCP使用的是一個(gè)數(shù)據(jù)表 （ 也就是說(shuō) ， 每個(gè) MCP沒(méi)有一個(gè)獨(dú)立的數(shù)據(jù)表 ） 。 16個(gè)主控文件可分別用編號(hào) A， B，C， D…… P來(lái)表示 ， 這同時(shí)也是各 MCP運(yùn)行的次序 ，每個(gè)編號(hào)所代表的主控文件的文件號(hào)可以在編程軟件的處理器組態(tài)屏幕上指定 。 第 3章 可編程序控制器的編程 （續(xù)） （ 2） MCP的執(zhí)行方式：可以有兩種 第一種 MCP的執(zhí)行方式 ：是完成了一個(gè)MPC之后，先進(jìn)行 I/O映象表的刷新（ I/O掃描）和內(nèi)務(wù)處理，然后進(jìn)行下一個(gè) MCP的執(zhí)行，最進(jìn)行 I/O掃描和內(nèi)務(wù)處理，依次類推，直至完成最后的 MCP及 I/O掃描和內(nèi)務(wù)處理，所有的MCP又以同樣的順序重復(fù)執(zhí)行。 第一種運(yùn)行方式的示意圖 第 3章 可編程序控制器的編程 第二種 MCP的執(zhí)行方式： 另外一種執(zhí)行方式是可以通過(guò)軟件有選擇地來(lái)禁止 MCP之間的 I/O掃描，禁止一次 I/O掃描可以節(jié)省 2~3ms的程序掃描時(shí)間，從而達(dá)到減少整個(gè)用戶程序的掃描時(shí)間 第二種運(yùn)行方式的示意圖 第 3章 可編程序控制器的 編程 （ 3）主控程序 (MCP)的禁止 如果想保持某一功能的狀態(tài)，而不管轉(zhuǎn)換條件如何，就可以禁止一個(gè) MCP（例如，故障時(shí)）。禁止一個(gè) MCP有助于縮短掃描時(shí)間。狀態(tài)文件中的 S： 79的每一位（共 16位）就分別代表了 16個(gè)主控程序的禁止位，若對(duì)這些位置位（置 1），其相應(yīng)的 MCP就被禁止，直至禁止位被復(fù)位（置 0）。例如，欲對(duì) A主控程序禁止，只要對(duì) S： 79的第 0位置位即可。 第 3章 可編程序控制器的編程 ： ． 故障子程序 ． 處理器輸入中斷子程序 （ PII） ． 可選定時(shí)中斷 （ STI） ． MCP 因此在執(zhí)行一個(gè) MCP期間出現(xiàn)一個(gè)中斷 ， 處理器將停止 MCP的執(zhí)行 ， 先執(zhí)行中斷程序 ， 然后再返回到 MCP的停止點(diǎn) 。 除非使用禁止用戶中斷 （ UID） 和啟動(dòng)用戶中斷 （ UIE） 指令來(lái)保護(hù) MCP的重要部分免遭中斷 。 第 3章 可編程序控制器的編程 二、數(shù)據(jù)文件及其尋址 (1)數(shù)據(jù)文件的作用 處理器所檢查和修改的所有數(shù)據(jù)均存貯在內(nèi)存中的數(shù)據(jù)文件中 ， 它們可以存貯： （ 1）從輸入模塊接收的數(shù)據(jù)；（ 2）發(fā)送到輸出模塊的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)表示了程序運(yùn)行的最終結(jié)果；（ 3）程序運(yùn)算的中間結(jié)果；（ 4）預(yù)先裝入的數(shù)據(jù)；（ 5）與指令有關(guān)的狀態(tài)信息；（ 6）與處理器操作有關(guān)的信息等。 第 3章 可編程序控制器的編程 (2)數(shù)據(jù)文件在 PLC5中的定義 : 在 PLC5中可以定義 1000個(gè)數(shù)據(jù)文件（用文件號(hào) 0~999表示），為編址的方便，每個(gè)文件均由一個(gè)字母（標(biāo)識(shí)符）和一個(gè)文件號(hào)（ 0~999）來(lái)標(biāo)識(shí)。一般， 0~8號(hào)文件是系統(tǒng)為用戶建立的缺省文件。如果需增加數(shù)據(jù)文件，用戶可以通過(guò)設(shè)定適當(dāng)?shù)淖R(shí)別符及從 9開(kāi)始的文件號(hào)（ 9~999）來(lái)建立各種文件 . 第 3章 可編程序控制器的編程 (3) 缺省的數(shù)據(jù)文件類型 文 件 類 型 標(biāo)識(shí)符 文 件 號(hào) 輸出 O 0 輸入 I 1 狀態(tài) S 2 位 B 3 計(jì)時(shí)器 T 4 計(jì)數(shù)器 C 5 控制 R 6 整數(shù) N 7 浮點(diǎn) F 8 第 3章 可編程序控制器的編程 (4) 可定義的數(shù)據(jù)文件類型 文 件 類 型 (標(biāo)識(shí)符 ) 編 號(hào) 文件允許的最大尺寸 位 (二進(jìn)制 ) B 9~999 1000字 計(jì)時(shí)器 T 9~999 1000個(gè) 3字元素 計(jì)數(shù)器 C 9~999 1000個(gè) 3字元素 整數(shù) N 9~999 1000字 浮點(diǎn) F 9~999 1000個(gè)單字元素 (每字 32位 ) 第 3章 可編程序控制器的編程 (4) 可定義的數(shù)據(jù)文件類型 (續(xù) ) 文 件 類 型 (標(biāo)識(shí)符 ) 編 號(hào) 文件允許的最大尺寸 ASCⅡ A 9~999 1000字 BCD D 9~999 1000字 塊傳輸 BT 9~999 1000個(gè) 6字元素 控制 R 9~999 1000個(gè) 3字元素 信息 MG 9~999 585個(gè) 56 PID PD 9~999 399個(gè) 82字元素 其它還有 SFC狀態(tài) (SC)文件和 ASCII串 ( ST)文件等 第 3章 可編程序控制器的編程 (5) 數(shù)據(jù)文件的一般尋址格式 : 數(shù)據(jù)文件的地址： 由文件名稱 、 文件號(hào) 、 元素號(hào) 、 字號(hào)及位構(gòu)成 ， 相互