【正文】 ，可以使用這個命令，傳送 的方式由數(shù)據(jù)控制字來設(shè)定，這個數(shù)據(jù)控制字一共有五個字節(jié)，存放在 以（ C）為首地址的單元中。第一個字節(jié)為發(fā)送的字節(jié)數(shù)，范圍在 0001 到 03DE，即最多 990個。第二個字節(jié)為遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)地址，范圍在 1到 127， 本地網(wǎng)地址為 00。第三個字節(jié)為遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)地址， 00為 PLC的 CPU單元， 10－ 1F為 CPU總線單元， FF為廣播發(fā)送。第四個字節(jié)的最高位為 0表示 要求響應(yīng)， 1表示不要求響應(yīng)，這個字節(jié)的 11－ 8位是通信端口號。最后 一個字節(jié)為響應(yīng)監(jiān)控時間，默認(rèn)為 2秒，設(shè)定范圍為 0－ FFFFH，單位是 。這個指令的梯形圖如圖 927所示。 例如將遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)的 PLC中的 D00100－ D00119這 10個字的內(nèi)容送到 網(wǎng)絡(luò)地址為 08，節(jié)點(diǎn)地址為 0單元地址為 04的 PLC的 A001－ A020 中，則先將＃ 000AH寫入 D00000，＃ 0008寫入 D00001,0604寫入 D00002，＃ 0000寫入 D00003，＃ 0064H寫入 D00004（響應(yīng)監(jiān)控 10 秒）。然后執(zhí)行 RECV指令，其中 S＝ D00100， D＝ A001。 圖 927 RECV指令梯形圖及功能 3． CMND指令 CMND指令用于發(fā)送 FINS指令，圖 928為 CMND指令梯 形圖及功能圖。該指令將存放在源字節(jié)以字 S開始的地址中 的指令傳送到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)中，并將接收的響應(yīng)放在源字節(jié)以字 D開始的地址中。控制數(shù)據(jù)放在以字 C開始的地址中，共有 六個字節(jié)，第一個字節(jié)為發(fā)送的指令字節(jié)數(shù)，范圍在 0001到 07C6，即最多 1990個。第二個字節(jié)為接收的響應(yīng)字節(jié)數(shù)， 范圍在 0001到 07C6，即最多 1990個。第三個字節(jié)為遠(yuǎn)程網(wǎng) 絡(luò)地址，范圍在 1到 127，本地網(wǎng)地址為 00。第四個字節(jié)為遠(yuǎn) 程節(jié)點(diǎn)地址， 00為 PLC的 CPU單元， 10－ 1F為 CPU總線單 元， FF為廣播發(fā)送。第五個字節(jié)的最高位為 0表示要求響 應(yīng)， 1表示不要求響應(yīng)，這個字節(jié)的 11－ 8位是通信端口號。 最后一個字節(jié)為響應(yīng)監(jiān)控時間，默認(rèn)為 2秒，設(shè)定范圍為 0－ FFFFH，單位是 。 圖 928 CMND指令梯形圖及功能 9． 6 無協(xié)議通信 9． 6． 1概述 無協(xié)議通信，即不使用固定協(xié)議（協(xié)議）不經(jīng)過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、通過通 信端口輸入輸出指令（ TXD、 RXD指令）發(fā)送接收數(shù)據(jù)的功能。這種情 況下，通過 PLC系統(tǒng)設(shè)定將串行端口的串行通信模式設(shè)為無協(xié)議通信。 通過該無程序通信，與帶有 RS232C端口或 RS422A/485端口的通用外 部設(shè)備間，按照 TXD、 RXD指令進(jìn)行單方地發(fā)送接收數(shù)據(jù)。如，可進(jìn)行 來自條形碼閱讀器的數(shù)據(jù)輸入、及向打印機(jī)的數(shù)據(jù)輸出等的簡單的（無 順的）數(shù)據(jù)發(fā)送接收。 無協(xié)議通信功能包括數(shù)據(jù)發(fā)送功能和數(shù)據(jù)接收功能（通用外部設(shè)備向 PLC發(fā)送數(shù)據(jù)），當(dāng)程序上的 TXD指令執(zhí)行， PLC向通用外部設(shè)備發(fā)送 數(shù)據(jù)，最大發(fā)送長度為 256字節(jié) , 發(fā)送延遲時間（從 TXD指令執(zhí)行、到實(shí) 際的指定端口道數(shù)據(jù)發(fā)送為止的時間）為 099990ms（ 10s單位）。當(dāng)程 序上的 RXD指令執(zhí)行， PLC接收來處通用外部設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)，這個命令 的執(zhí)行要有串行中斷申請時才有效，最大接收字節(jié)為 256字節(jié)。 9． 6． 2串行設(shè)定指令 串行設(shè)定指令 STUP用于設(shè)定串口主通信參數(shù)，其梯形圖如圖 929所 示。這里的串行通信裝置的分配 DM區(qū)域根據(jù)不同的機(jī)型會有所差異，但 在使用本命令時不用關(guān)心，系統(tǒng)會自動將設(shè)定（ S為首地址的數(shù)據(jù)內(nèi)容） 數(shù)據(jù)寫入到串行通信裝置的分配 DM區(qū)域。 圖 929 無協(xié)議通信串行口設(shè)定 STUP梯形圖 例如 CQM1H型 CPU單元上的主通信參數(shù)存放在 DM6645和 DM6651 中， DM6645是設(shè)定 RS232C端口的， DM6651是用來設(shè)定外設(shè)口的。 這個單元的高 16位用來設(shè)定傳輸幀格式，低 16位用來設(shè)定波特率。波特 率具體參數(shù)對應(yīng)表 94，傳輸幀參數(shù)對應(yīng)表 95。比如設(shè)定 RS232C串行 口波特率為 9600bps，傳輸格式為 1個起始位， 1個停止位， 8位數(shù)據(jù)長 度，無奇偶校驗(yàn)，則應(yīng)將＃ 0803H寫入 DM6645中。 設(shè)定 波特率 00 1200bps 01 2400bps 02 4800bps 03 9600bps 04 19200bps 表 94 波特率設(shè)定 設(shè)定 起始位 數(shù)據(jù)長度 停止位 校驗(yàn) 00 1 7 1 偶 01 1 7 1 奇 02 1 7 1 無 03 1 7 2 偶 04 1 7 2 奇 05 1 7 2 無 06 1 8 1 偶 07 1 8 1 奇 08 1 8 1 無 09 1 8 2 偶 10 1 8 2 奇 11 1 8 2 無 表 95 傳輸幀格式 9． 6． 3 串行端口輸出指令 當(dāng)向串行端口發(fā)送數(shù)據(jù)時使用 TXD指令，其梯形圖結(jié)構(gòu)及功能如圖 930所示， S是要發(fā)送數(shù)據(jù)源的首字節(jié)，如果發(fā)送多個數(shù)據(jù)，則必須這些 數(shù)據(jù)存儲在連續(xù)的空間中，可以是 IR、 SR、 AR、 DM、 EM、 HR、 TC、 LR等內(nèi)存單元。 N是要發(fā)送的字節(jié)數(shù)，發(fā)送的字節(jié)數(shù)最大為 256個，可以 用 IR、 SR、 AR、 DM、 EM、 HR、 TC、 LR等內(nèi)存單元的內(nèi)容或立即數(shù) 來指定。 C為串行發(fā)送控制字，圖 930中有詳細(xì)說明。圖 931中說明了 要發(fā)送字節(jié)中的內(nèi)容被拆分后發(fā)送到串行端口的順序，在接收時要按相 應(yīng)的順序重新排列。圖 932為串行發(fā)送的實(shí)例，在發(fā)送前要判斷發(fā)送準(zhǔn) 備標(biāo)志 （ CP1H型 PLC的串行口 1）是否為 ON，用 發(fā)送。 圖 930串行端口輸出指令 TXD梯形圖結(jié)構(gòu)及功能 圖 931數(shù)據(jù)發(fā)送到串行端口的順序 圖 932 串行發(fā)送實(shí)例 9． 6． 4 串行端口接收指令 當(dāng)要串行端口接收數(shù)據(jù)時使用 RXD指令，其梯形圖結(jié)構(gòu) 及功能如圖 933所示， D是要接收數(shù)據(jù)保存的地址單元的首 字節(jié)，如果接收多個數(shù)據(jù)，則必須這些數(shù)據(jù)存儲在連續(xù)的空 間中，可以是 IR、 SR、 AR、 DM、 EM、 HR、 TC、 LR等內(nèi) 存單元。 N是要發(fā)送的字節(jié)數(shù)，發(fā)送的字節(jié)數(shù)最大為 256個， 可以用 IR、 SR、 AR、 DM、 EM、 HR、 TC、 LR等內(nèi)存單元 的內(nèi)容或立即數(shù)來指定。 C為串行接收控制字，圖 933中有 詳細(xì)說明。圖 634為串行數(shù)據(jù)接收順序，在使用時應(yīng)與上一 節(jié)講述的發(fā)送順序相對應(yīng)。圖 935為串行接收的實(shí)例，在接 收前要判斷接收結(jié)束標(biāo)志 （ CP1H型 PLC的串行口 1） 是否為 ON，用 。 圖 933串行端口接收指令 RXD梯形圖結(jié)構(gòu)及功能 圖 934串行數(shù)據(jù)接收存儲順序 圖 935 串行接收實(shí)例 9． 7 PLC與上位機(jī)串行通信實(shí)例 本節(jié)講述了歐姆龍 PLC與上位機(jī)串行通信應(yīng)用的一個實(shí) 例，發(fā)電廠輸煤自動控制系統(tǒng)，在這個系統(tǒng)中上位機(jī)用的是 研華工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，下位 PLC用的是 CQM1H型 PLC，共 有 112點(diǎn)輸入， 80點(diǎn)輸出。上位機(jī)控制平臺應(yīng)用美國國家儀 器有限公司的虛擬儀器軟件自行開發(fā)的程序。其界面如圖 9 36所示。上位機(jī)通過串行通信方式把命令發(fā)送到下位機(jī)或者 讀出下位機(jī)的狀態(tài)顯示到上位機(jī)界面，并用于相應(yīng)的控制。 讀出的狀態(tài)如圖 937所示，用戶可以清晰的監(jiān)視各個設(shè)備的 狀態(tài)。 圖 936 JD1型輸煤系統(tǒng)控制平臺界面 圖 937各設(shè)備狀態(tài) 圖 938強(qiáng)制復(fù)位子程序前面板 在圖 936中的①所示的按鈕為某個設(shè)備的起動和停止，當(dāng)停止時就 是對 PLC的某個輸出點(diǎn)進(jìn)行復(fù)位，其子程序前面板如圖 938所示。通過 計(jì)算機(jī)向串行口發(fā)送一個 HOST LINK命令，就是一個字符串，其格式在 圖 920中有詳細(xì)說明。子程序流程圖如圖 939所示。程序中包括合成串 行字符串頭，異或求出 FCS碼，加上 *的 ASCII碼‘ 2A’和回車的 ASCII碼‘ D’ 一起合成一個字符串發(fā)送給串行口，并讀回操作狀態(tài)。 圖 939強(qiáng)制復(fù)位子程序流程圖 圖 940強(qiáng)制置位子程序前面板 當(dāng)起動某個設(shè)備時就是對 PLC的某個輸出點(diǎn)進(jìn)行置位，其子程序前 面板如圖 940所示。這個子程序與復(fù)位子程序的區(qū)別就是將發(fā)送的字符 串中的‘ KR’改為‘ KS’，其它的部分相同。 在圖 937中各設(shè)備的狀態(tài)是從 PLC內(nèi)存中的 IR區(qū)對應(yīng)的輸入點(diǎn)區(qū)中 讀出來的，其子程序如圖 941所示。發(fā)送的字符串中的命令為‘ RR’，RR 后面的四位是內(nèi)存區(qū)的首地址，再后面的四位為讀出幾個字節(jié)。 圖 941 讀內(nèi)存子程序 本章小結(jié) ? 本章介紹了 OMRON公司系列 PLC常用的通信方式，即：以太網(wǎng)通信方式、 Controller Link通信方式、DeviceNet和 CompoBus/S方式及串行口通信方式。 ? 詳細(xì)介紹了 Host Link通信、 PC Link通信、 Controller Link通信方式、無協(xié)議通信方式及應(yīng)用舉例。 ? 以某發(fā)電廠輸煤自動控制系統(tǒng)為例，介紹了 PLC與上位機(jī)串行通信。 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. 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