可編程序控制器lppt課件-資料下載頁(yè)
2025-05-02 12:13本頁(yè)面
【正文】 在程序中插入一些 NOP指令，使這些步序不起作用?？稍谡{(diào)試程序過(guò)程中需要更改程序或增加指令時(shí)，使步序號(hào)的更改較小。 167。 PLC的指令系統(tǒng) ? 主控母線指令 MC：主控指令。該指令引出一條分支母線。 MCR：主控復(fù)位指令。該指令使分支線路結(jié)束并回到原來(lái)（前面）的母線上。 如下圖所示。 167。 PLC的指令系統(tǒng) 167。 PLC的指令系統(tǒng) 使用主控母線指令時(shí)應(yīng)注意： MC， MCR指令必須成對(duì)出現(xiàn)，編程時(shí)不要漏掉 MCR指令，否則程序?qū)⒊鲥e(cuò)； 主控指令 MC之后，又出現(xiàn)一個(gè)新的分支母線，掛在分支母線上的每條邏輯行電路編程時(shí)，都要由 LD或 LDI開(kāi)頭； 在梯形圖中可以多次使用主控指令，并可嵌套使用，但最多不能超過(guò) 8次。 167。 PLC的指令系統(tǒng) ? INV取反指令 INV指令是將 INV指令執(zhí)行之前的 運(yùn)算結(jié)果反轉(zhuǎn) 的指令，不需要指定軟元件號(hào)。 167。 PLC的指令系統(tǒng) 167。 常用的編程技巧 ?對(duì)一些較復(fù)雜的串并聯(lián)電路，一般說(shuō)來(lái)，有兩個(gè)基本原則（如圖 、 ）： 對(duì)于并聯(lián)電路，串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路寫(xiě)在上面； 在串聯(lián)電路中，并聯(lián)觸點(diǎn)多的電路寫(xiě)在左邊。 一、對(duì)一些常見(jiàn)電路的處理 167。 常用的編程技巧 （ａ） （ｂ） 圖 （ａ）不合理的連接 （ｂ）合理的連接 167。 常用的編程技巧 (a) (b) 圖 并聯(lián)觸點(diǎn)多的放在梯形圖的左面 (a)不合理的連接 (b)合理的連接 167。 常用的編程技巧 ?在繼電器 — 接觸器控制線路中，有些連接是可以實(shí)現(xiàn)的，但在 PLC中是不可能實(shí)現(xiàn)的，必須要作一些改動(dòng)，如下圖所示。 167。 常用的編程技巧 167。 常用的編程技巧 二、定時(shí)器及計(jì)數(shù)器的應(yīng)用實(shí)例 通電延時(shí)： 即輸入接通，延遲一段時(shí)間后輸出才接通。如圖 。 ?定時(shí)器用作時(shí)間繼電器 圖 通電延時(shí) 167。 常用的編程技巧 斷電延時(shí)： 即輸入斷開(kāi)，延遲一段時(shí)間后輸出才接通。如圖 。 圖 斷電延時(shí) 167。 常用的編程技巧 ?用定時(shí)器產(chǎn)生周期脈沖信號(hào)，如圖 。 圖 周期脈沖信號(hào)發(fā)生器 167。 常用的編程技巧 ?計(jì)數(shù)器作時(shí)間繼電器使用，如圖 。 圖 計(jì)數(shù)器作定時(shí)器用 167。 常用的編程技巧 ?實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間延時(shí)的方法，如圖 。 圖 長(zhǎng)時(shí)間延時(shí)的實(shí)現(xiàn) 167。 可編程序控制器的應(yīng)用 第九章 可編程序控制器 PLC ?用于開(kāi)關(guān)量邏輯控制 ?用于閉環(huán)過(guò)程控制 ?PLC配合數(shù)字控制 ?用于工業(yè)機(jī)器人控制 ?用于組成多級(jí)控制系統(tǒng) 167。 電動(dòng)機(jī)常用控制線路舉例 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟、?？刂? 2 三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制 ?畫(huà)工藝流程圖和動(dòng)作順序表 ?選擇 PLC ?編制 I/O分配對(duì)照表 ?畫(huà)出 PLC與現(xiàn)場(chǎng)器件的實(shí)際連線圖（安裝圖） ?畫(huà)出梯形圖 167。 PLC控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)步驟 ?按照梯形圖編寫(xiě)指令程序 ?將指令程序通過(guò)編程送入 PLC ?進(jìn)行系統(tǒng)模擬調(diào)試和完善程序 ?進(jìn)行硬件系統(tǒng)的安裝 167。 PLC控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)步驟 167。 鉆孔動(dòng)力頭的控制 工藝流程圖與動(dòng)作順序表 1ST,SB 2ST 3ST 1YA動(dòng)作 快進(jìn) 1YA,2YA動(dòng)作工進(jìn) 1YA,2YA停， KT延時(shí) 原位 3YA動(dòng)作，退回 167。 鉆孔動(dòng)力頭的控制 步序 輸入條件 輸 出 1YA 2YA 3YA 原位 快進(jìn) 工進(jìn) 延時(shí) 退回 原位 1ST 1ST?SB 2ST 3ST 3ST ? KT 1ST － ＋ ＋ － － － － － ＋ － － － － － － － ＋ － 表 鉆孔動(dòng)力頭的動(dòng)作順序表 167。 鉆孔動(dòng)力頭的控制 現(xiàn)場(chǎng)器件與 PLC內(nèi)部等效繼電器地址編號(hào)的對(duì)照表 現(xiàn)場(chǎng)器件 內(nèi)部等效繼電器地址號(hào) 說(shuō) 明 輸 入 1ST 2ST 3ST SB X000 X001 X002 X003 動(dòng)力頭原位 動(dòng)力頭快進(jìn)到位 動(dòng)力頭工進(jìn)到位 啟動(dòng)按鈕 輸 出 1YA 2YA 3YA Y001 Y002 Y003 動(dòng)力頭快進(jìn)，工進(jìn) 動(dòng)力頭工進(jìn) 動(dòng)力頭退回 167。 鉆孔動(dòng)力頭的控制 PLC與現(xiàn)場(chǎng)器件的實(shí)際連接圖（安裝圖） 167。 鉆孔動(dòng)力頭的控制 梯形圖 1YA動(dòng)作條件： 1STSB 停止條件： 3ST 2YA動(dòng)作條件： 2ST 停止條件： 3ST 3YA動(dòng)作條件： 3STKT 停止條件： 1ST KT動(dòng)作條件： 3ST 停止條件： 3YA動(dòng) 根據(jù)以上條件可得梯形圖。 167。 鉆孔動(dòng)力頭的控制 指令程序 動(dòng)力頭工進(jìn) 原位 動(dòng)力頭快進(jìn) 工進(jìn)到位 延時(shí) 退回
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