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2025-05-02 12:13本頁面
【正文】 在程序中插入一些 NOP指令，使這些步序不起作用。可在調(diào)試程序過程中需要更改程序或增加指令時，使步序號的更改較小。 167。 PLC的指令系統(tǒng) ? 主控母線指令 MC：主控指令。該指令引出一條分支母線。 MCR：主控復(fù)位指令。該指令使分支線路結(jié)束并回到原來（前面）的母線上。 如下圖所示。 167。 PLC的指令系統(tǒng) 167。 PLC的指令系統(tǒng) 使用主控母線指令時應(yīng)注意： MC， MCR指令必須成對出現(xiàn)，編程時不要漏掉 MCR指令，否則程序?qū)⒊鲥e； 主控指令 MC之后，又出現(xiàn)一個新的分支母線，掛在分支母線上的每條邏輯行電路編程時，都要由 LD或 LDI開頭； 在梯形圖中可以多次使用主控指令，并可嵌套使用，但最多不能超過 8次。 167。 PLC的指令系統(tǒng) ? INV取反指令 INV指令是將 INV指令執(zhí)行之前的 運算結(jié)果反轉(zhuǎn) 的指令，不需要指定軟元件號。 167。 PLC的指令系統(tǒng) 167。 常用的編程技巧 ?對一些較復(fù)雜的串并聯(lián)電路，一般說來，有兩個基本原則（如圖 、 ）： 對于并聯(lián)電路，串聯(lián)觸點多的支路寫在上面； 在串聯(lián)電路中，并聯(lián)觸點多的電路寫在左邊。 一、對一些常見電路的處理 167。 常用的編程技巧 （ａ） （ｂ） 圖 （ａ）不合理的連接 （ｂ）合理的連接 167。 常用的編程技巧 (a) (b) 圖 并聯(lián)觸點多的放在梯形圖的左面 (a)不合理的連接 (b)合理的連接 167。 常用的編程技巧 ?在繼電器 — 接觸器控制線路中，有些連接是可以實現(xiàn)的，但在 PLC中是不可能實現(xiàn)的，必須要作一些改動，如下圖所示。 167。 常用的編程技巧 167。 常用的編程技巧 二、定時器及計數(shù)器的應(yīng)用實例 通電延時： 即輸入接通，延遲一段時間后輸出才接通。如圖 。 ?定時器用作時間繼電器 圖 通電延時 167。 常用的編程技巧 斷電延時： 即輸入斷開，延遲一段時間后輸出才接通。如圖 。 圖 斷電延時 167。 常用的編程技巧 ?用定時器產(chǎn)生周期脈沖信號，如圖 。 圖 周期脈沖信號發(fā)生器 167。 常用的編程技巧 ?計數(shù)器作時間繼電器使用，如圖 。 圖 計數(shù)器作定時器用 167。 常用的編程技巧 ?實現(xiàn)長時間延時的方法，如圖 。 圖 長時間延時的實現(xiàn) 167。 可編程序控制器的應(yīng)用 第九章 可編程序控制器 PLC ?用于開關(guān)量邏輯控制 ?用于閉環(huán)過程控制 ?PLC配合數(shù)字控制 ?用于工業(yè)機器人控制 ?用于組成多級控制系統(tǒng) 167。 電動機常用控制線路舉例 三相異步電動機的啟、停控制 2 三相異步電動機的正、反轉(zhuǎn)控制 ?畫工藝流程圖和動作順序表 ?選擇 PLC ?編制 I/O分配對照表 ?畫出 PLC與現(xiàn)場器件的實際連線圖（安裝圖） ?畫出梯形圖 167。 PLC控制系統(tǒng)的開發(fā)步驟 ?按照梯形圖編寫指令程序 ?將指令程序通過編程送入 PLC ?進行系統(tǒng)模擬調(diào)試和完善程序 ?進行硬件系統(tǒng)的安裝 167。 PLC控制系統(tǒng)的開發(fā)步驟 167。 鉆孔動力頭的控制 工藝流程圖與動作順序表 1ST,SB 2ST 3ST 1YA動作 快進 1YA,2YA動作工進 1YA,2YA停， KT延時 原位 3YA動作，退回 167。 鉆孔動力頭的控制 步序 輸入條件 輸 出 1YA 2YA 3YA 原位 快進 工進 延時 退回 原位 1ST 1ST?SB 2ST 3ST 3ST ? KT 1ST － ＋ ＋ － － － － － ＋ － － － － － － － ＋ － 表 鉆孔動力頭的動作順序表 167。 鉆孔動力頭的控制 現(xiàn)場器件與 PLC內(nèi)部等效繼電器地址編號的對照表 現(xiàn)場器件 內(nèi)部等效繼電器地址號 說 明 輸 入 1ST 2ST 3ST SB X000 X001 X002 X003 動力頭原位 動力頭快進到位 動力頭工進到位 啟動按鈕 輸 出 1YA 2YA 3YA Y001 Y002 Y003 動力頭快進，工進 動力頭工進 動力頭退回 167。 鉆孔動力頭的控制 PLC與現(xiàn)場器件的實際連接圖（安裝圖） 167。 鉆孔動力頭的控制 梯形圖 1YA動作條件： 1STSB 停止條件： 3ST 2YA動作條件： 2ST 停止條件： 3ST 3YA動作條件： 3STKT 停止條件： 1ST KT動作條件： 3ST 停止條件： 3YA動 根據(jù)以上條件可得梯形圖。 167。 鉆孔動力頭的控制 指令程序 動力頭工進 原位 動力頭快進 工進到位 延時 退回
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