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54-富士可編程序控制器的指令及編程-資料下載頁

2025-08-04 17:54本頁面
  

【正文】 位屏蔽后輸出到 WY1, 而后進(jìn)行 WY1和 WM0的 16位數(shù)據(jù)邏輯或 , 結(jié)果存于 D0中;當(dāng) MF0( 脈沖檢測繼電器 ) 接通時(shí) , WX0和 WM1的 16位數(shù)據(jù)進(jìn)行異或邏輯取反操作 , 結(jié)果存于 D0中 。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動(dòng)控制技術(shù) 富士可編程序控制器的指令及編程 例 13 左 、 右回轉(zhuǎn)指令 。 左回轉(zhuǎn)指令 RCL是將指定裝置的數(shù)據(jù)包括進(jìn)位標(biāo)志位 ( M81F9) 向左回轉(zhuǎn)一位 。 右回轉(zhuǎn)指令 RCR是將指定裝置的數(shù)據(jù)包括進(jìn)位標(biāo)志位 ( M81F9) 向右回轉(zhuǎn)一位 。 如圖 555所示 。 當(dāng) X0接通時(shí) ( 上升沿 ) , WY1的數(shù)據(jù)向右回轉(zhuǎn) 1位 。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動(dòng)控制技術(shù) 富士可編程序控制器的指令及編程 例 14 D0的數(shù)據(jù) 2倍編程 。 如圖 557所示 。 當(dāng) X0接通時(shí) ( 上升沿 ) , D0的數(shù)據(jù)變成 2倍 。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動(dòng)控制技術(shù) 富士可編程序控制器的指令及編程 例 15 條件轉(zhuǎn)移 、 指針指令的編程 。 跳轉(zhuǎn)目的指針號(hào) P的范圍是: 0至 255( 0至 FF) 。轉(zhuǎn)移指令 CJ的步數(shù)是 2。 如果跳轉(zhuǎn)條件接通 , 跳轉(zhuǎn)到指針號(hào)指定的程序步 。 如果條件接點(diǎn)斷開 , 執(zhí)行 CJ指令的下一步 。 CJ指令必須與指針 P成對(duì)使用 。 如果程序上沒有跳轉(zhuǎn)接點(diǎn) , PLC不能正常運(yùn)行;當(dāng)相應(yīng)指針號(hào)的指針沒有時(shí) , 或者同一個(gè)指針號(hào)的指針指令重復(fù)使用時(shí) , PLC會(huì)產(chǎn)生語法錯(cuò)誤而不能運(yùn)行 。 如圖 559所示 。 當(dāng) M0接通時(shí) , 轉(zhuǎn)移到 END指令前 。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動(dòng)控制技術(shù) 富士可編程序控制器的指令及編程 例 16 上升沿微分輸出 、 下降沿微分輸出編程 。 X0接通后 , 在一個(gè)掃描周期內(nèi) M10為通; XX2兩者都斷開時(shí) , 在一個(gè)掃描周期內(nèi) M20為通 。 這個(gè) 例子中 , 首先要用到 PLS指令 , 即 , 輸入從斷到通時(shí)指定裝置在一個(gè)掃描周期里接通;然后要用到 PLF指令 , 即輸入從通到斷時(shí)指定裝置在一個(gè)掃描周期里接通 。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動(dòng)控制技術(shù) 富士可編程序控制器的指令及編程 例 17 主控置位 、 復(fù)位 。 這個(gè)例子中 , 要用到 MC和 MCR指令 。 主控開始指令中 MC的條件接點(diǎn)接通時(shí) , MC與MCR之間進(jìn)行正常的運(yùn)算 , 條件接點(diǎn)斷開時(shí) , MC與MCR之間的運(yùn)算結(jié)果及嵌套示意圖如圖 562所示 。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動(dòng)控制技術(shù) 富士可編程序控制器的指令及編程 MC嵌套可到 8個(gè) ( N0 ~ N7) , 嵌套時(shí) MC指令N的使用從小號(hào)開始; MCR則從大號(hào)開始;不管 MC條件接點(diǎn)為通或斷 , MC ~ MCR之間的指令都被執(zhí)行 。 MC指令通過改變裝置可以反復(fù)使用; MC條件接點(diǎn)為通時(shí) , 指定的裝置為通;如果輸出指令時(shí)是用同一個(gè)裝置可視為二重線圈 。 主控復(fù)位指令 MCR表示主控的復(fù)位結(jié)果; N表示復(fù)位指令嵌套的號(hào);MCR指令不要加入條件接點(diǎn) 。 梯形圖 、 助記符編程如圖 563所示 。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動(dòng)控制技術(shù) 富士可編程序控制器的指令及編程 例 18 空操作與程序結(jié)束 。 空操作指令 NOP用于應(yīng)用程序調(diào)試用的空間保證和暫時(shí)刪除指令 , 它不影響此前指令的空操作指令 。 結(jié)束指令 END 表示程序結(jié)束 , PLC進(jìn)行掃描處理 ( 輸入輸出處理等 ) , 當(dāng)出現(xiàn) END指令時(shí) , 返回 到程序起始步; END指令以后的程序不予認(rèn)可 , 多個(gè) END指令使用時(shí) , 僅第一個(gè) END 指令 有效 。NOP和 END均是一步 。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動(dòng)控制技術(shù) 富士可編程序控制器的指令及編程 例 19 計(jì)數(shù)器程序例 。 X0接通 1小時(shí)之后 Y10接通 , X1接通之后開始計(jì)時(shí) , 累計(jì)達(dá)到 1分鐘后 Y11接通 。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動(dòng)控制技術(shù) 富士可編程序控制器的指令及編程 例 20 從 NBO的輸入口連接的傳感器狀態(tài)顯示的程序例子 。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動(dòng)控制技術(shù) 富士可編程序控制器的指令及編程 根據(jù)表 514 FLEX PC NBO系列 PLC用戶信息代碼表可得寄存器和顯示的關(guān)系如圖 567所示 。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動(dòng)控制技術(shù) 富士可編程序控制器的指令及編程 圖 568是作為 PLC運(yùn)行開始時(shí)的初始數(shù)據(jù)將SENSOE1?????????????? 傳送到信息數(shù)據(jù)顯示區(qū)的梯形圖 。
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