54-富士可編程序控制器的指令及編程(參考版)
2025-08-07 17:54本頁(yè)面
【正文】 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動(dòng)控制技術(shù) 富士可編程序控制器的指令及編程 圖 568是作為 PLC運(yùn)行開始時(shí)的初始數(shù)據(jù)將SENSOE1?????????????? 傳送到信息數(shù)據(jù)顯示區(qū)的梯形圖 。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動(dòng)控制技術(shù) 富士可編程序控制器的指令及編程 例 20 從 NBO的輸入口連接的傳感器狀態(tài)顯示的程序例子 。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動(dòng)控制技術(shù) 富士可編程序控制器的指令及編程 例 19 計(jì)數(shù)器程序例 。 結(jié)束指令 END 表示程序結(jié)束 ， PLC進(jìn)行掃描處理 （ 輸入輸出處理等 ） ， 當(dāng)出現(xiàn) END指令時(shí) ， 返回 到程序起始步； END指令以后的程序不予認(rèn)可 ， 多個(gè) END指令使用時(shí) ， 僅第一個(gè) END 指令 有效 。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動(dòng)控制技術(shù) 富士可編程序控制器的指令及編程 例 18 空操作與程序結(jié)束 。 主控復(fù)位指令 MCR表示主控的復(fù)位結(jié)果； N表示復(fù)位指令嵌套的號(hào)；MCR指令不要加入條件接點(diǎn) 。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動(dòng)控制技術(shù) 富士可編程序控制器的指令及編程 MC嵌套可到 8個(gè) （ N0 ~ N7） ， 嵌套時(shí) MC指令N的使用從小號(hào)開始； MCR則從大號(hào)開始；不管 MC條件接點(diǎn)為通或斷 ， MC ~ MCR之間的指令都被執(zhí)行 。 這個(gè)例子中 ， 要用到 MC和 MCR指令 。 這個(gè) 例子中 ， 首先要用到 PLS指令 ， 即 ， 輸入從斷到通時(shí)指定裝置在一個(gè)掃描周期里接通；然后要用到 PLF指令 ， 即輸入從通到斷時(shí)指定裝置在一個(gè)掃描周期里接通 。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動(dòng)控制技術(shù) 富士可編程序控制器的指令及編程 例 16 上升沿微分輸出 、 下降沿微分輸出編程 。 如圖 559所示 。 CJ指令必須與指針 P成對(duì)使用 。 如果跳轉(zhuǎn)條件接通 ， 跳轉(zhuǎn)到指針號(hào)指定的程序步 。 跳轉(zhuǎn)目的指針號(hào) P的范圍是： 0至 255（ 0至 FF） 。 當(dāng) X0接通時(shí) （ 上升沿 ） ， D0的數(shù)據(jù)變成 2倍 。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動(dòng)控制技術(shù) 富士可編程序控制器的指令及編程 例 14 D0的數(shù)據(jù) 2倍編程 。 如圖 555所示 。 左回轉(zhuǎn)指令 RCL是將指定裝置的數(shù)據(jù)包括進(jìn)位標(biāo)志位 （ M81F9） 向左回轉(zhuǎn)一位 。 當(dāng) X0接通時(shí) ， D10的 16位數(shù)據(jù)的上 8位屏蔽后輸出到 WY1， 而后進(jìn)行 WY1和 WM0的 16位數(shù)據(jù)邏輯或 ， 結(jié)果存于 D0中；當(dāng) MF0（ 脈沖檢測(cè)繼電器 ） 接通時(shí) ， WX0和 WM1的 16位數(shù)據(jù)進(jìn)行異或邏輯取反操作 ， 結(jié)果存于 D0中 。 邏輯指令 WOR是把 S1中的 16 位數(shù)據(jù)與 S2中的十六位數(shù)據(jù) （ 或常數(shù) ） 進(jìn)行邏輯或操作 ， 結(jié)果存于D中 。 十六位數(shù)據(jù)邏輯運(yùn)算的步數(shù)是 4。 S1用于存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算數(shù)據(jù) ， S2用于存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算數(shù)據(jù)或就是邏輯運(yùn)算的數(shù)據(jù) 。 當(dāng) X0接通時(shí) ， C0的設(shè)定值和當(dāng)前值的差存儲(chǔ)到 DA中 。 例 11 十六位數(shù)據(jù)的減法 。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動(dòng)控制技術(shù) 富士可編程序控制器的指令及編程 如圖 552所示 。 數(shù)據(jù)的正負(fù)判斷為用最高位 ， 即 F位 ， 最高位為 0表示正 ， 最高位為 1表示負(fù) 。 例 10 十六位數(shù)據(jù)的二進(jìn)制加法 。 兩個(gè)比較數(shù)據(jù) S1和 S2的取值范圍是 32768至 32767。 X0觸頭接通且 D1和 D2的數(shù)據(jù)比較后一致時(shí) Y10接通 。 例 9 十六位比較指令的編程應(yīng)用 。 如圖 550所示 。 定時(shí)器指令在每次掃描時(shí)被激勵(lì) ， 定時(shí)器的步數(shù)位為 2步 。 定時(shí)器當(dāng)前值 ≥定時(shí)器設(shè)定值時(shí) ， 指定的定時(shí)器時(shí)間到位 T口接通 。 梯形圖中 K10的 K表示二進(jìn)制數(shù) ， K10中的10是定時(shí)器設(shè)定值 ， 表示 10個(gè)定時(shí)單位 ， 即 。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動(dòng)控制技術(shù) 富士可編程序控制器的指令及編程 例 7 定時(shí)器編程 。 因此要在電源恢復(fù)后起動(dòng)動(dòng)作時(shí) ，追加圖 545的回路 （ 初始化步 ） ， 請(qǐng)使用第三組以下的區(qū)域 。 （ 3） 后置優(yōu)先：同一個(gè)掃描內(nèi)條件接點(diǎn)同時(shí)通時(shí) ， 后入的條件接點(diǎn)指令優(yōu)先執(zhí)行 。 （ 2） 互鎖條件：在指定線圈通的條件滿足使其為通時(shí) ， 其線圈所屬的組內(nèi)的其它的線圈 （ 31） 位都復(fù)位 。 （ 2） 一組只能使用 32位 （ 2個(gè)字 ） 的內(nèi)部繼電器 （ 2個(gè)區(qū) ） 。步進(jìn)控制指令 SC的步數(shù)是 3。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動(dòng)控制技術(shù) 富士可編程序控制器的指令及
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