可編程序控制器(2)(參考版)
2025-05-04 22:51本頁(yè)面
【正文】 如：ＬＤ， ＯＲ，ＡＮＤＮＯＴ，ＯＵＴ ＰＬＣ語(yǔ)句表達(dá)式由操作碼和操作數(shù)兩部分組成的，其格式 操作碼 操作數(shù) （指令） （數(shù)據(jù)） 三、控制系統(tǒng)流程圖 在形式上類似與、或、非等邏輯圖 西門子的叫 FBD（ Function Block Diagram Programming Language ） 四、邏輯方程式或布爾代數(shù)式 。不同類型的PLC，其編號(hào)方法不一。 ８、當(dāng)ＰＬＣ處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，ＰＬＣ就開始按照梯形圖符號(hào)排列的先后順序（從上到下、從左到右）逐一處理。當(dāng)梯形圖中輸出繼電器線圈滿足接通條件時(shí)，就表示在對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)有輸出信號(hào)。 輸出繼電器供 PLC作輸出控制用。梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的接點(diǎn)，而不出現(xiàn)輸入繼電器的線圈?！案拍睢彪娏髦荒軓淖蟮接?，層次改變只能先上后下。 梯形圖是 PLC形象化的編程手段，梯形圖兩端是沒(méi)有任何電源可接的。 圖中的繼電器不是繼電器控制電路中的物理繼電器，它實(shí)質(zhì)上是存儲(chǔ)器中的每位觸發(fā)器，它是軟繼電器。 線圈 梯形圖特點(diǎn)： 梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。 水平連線元素將其左側(cè)元素狀態(tài)傳遞到其右側(cè)元素。 梯形圖元素 連線 Link Elements 連線元素又分為水平連線和垂直連線。 起?？刂?PLC等效電路 接點(diǎn) 母線 線圈 連線 梯形圖中的基本元素： ?電源母線 Power rails ?連線（連接元素） Link Elements ?接點(diǎn) Contacts ?線圈 Coils ?功能和功能塊 Functions and Function Blocks 梯形圖元素 母線 Power rails 梯形圖被限制在左右兩根豎線內(nèi)，這兩根豎線被分別稱之為左、右母線。 傳統(tǒng)的繼電器控制線路是通過(guò)硬接線來(lái)實(shí)現(xiàn)控制邏輯，而可編程控制器的梯形圖通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制。 有的 PLC可以定時(shí)刷新，有的有專門的刷新指令。 程序執(zhí)行中所需的輸入、輸出狀態(tài)，由輸入映像寄存器和輸出狀態(tài)映像寄存器中讀出 。 輸出鎖存電路中的數(shù)據(jù)，由上一個(gè)工作周期的輸出刷新階段存入到輸出鎖存電路中數(shù)據(jù)確定。 三、對(duì)輸入輸出的處理規(guī)則 輸入映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸入采樣階段所刷新的數(shù)據(jù)。 輸入端子輸入映像寄存器I 0 . 0I 0 . 1元素映像寄存器I 0 . 0Q 2 . 0Q 2 . 0M 2 . 0輸出鎖存電路輸出端子輸 出 繼 電 器輔 助 繼 電 器輸入采樣程序處理輸出刷新用戶輸出設(shè)備用戶輸入設(shè)備寄 存 輸 入 狀 態(tài)讀讀寫讀寫輸 出寄 存 輸 出 狀 態(tài) 輸出刷新階段 （輸出處理） 當(dāng)程序執(zhí)行完后，進(jìn)入輸出刷新階段。 每掃描到一條指令時(shí)，所需的輸入狀態(tài)或其他元素狀態(tài)分別由 輸入映像寄存器 和 元素映像寄存器 中讀出，而將執(zhí)行結(jié)果寫入到元素映像寄存器中。輸入狀態(tài)的變化只能在下一個(gè)工作周期的輸入采樣階段才被重新讀入。影響周期的因數(shù) 二、程序執(zhí)行過(guò)程 理解三個(gè)階段的作用 輸入采樣階段（輸入處理） 在此階段， PLC以掃描方式順序?qū)⑺休斎攵说?輸入信號(hào)狀態(tài) (ON或 OFF)讀入到 輸入映像寄存器 中寄存起來(lái)，稱為對(duì)輸入信號(hào)的采樣或輸入刷新。每掃瞄完一次程序就構(gòu)成一個(gè)掃瞄周
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