可編程序控制器(2)(已改無(wú)錯(cuò)字)
2023-06-01 22:51:01 本頁(yè)面
【正文】 程設(shè)備、附件。 第八節(jié) PLC的工作原理 PLC的工作方式與運(yùn)行框圖 K FK FK FK FQ A 1Q A 2電源母線電源母線S F 1電氣控制梯形圖：并行工作方式 PLC梯形圖：串行工作方式 （ ）（ ）（ ）~~I 0 . 0I 0 . 1M 0 . 0M 0 . 0I 0 . 1 I 0 . 0M 0 . 0M 0 . 0Q A 2Q 0 . 0Q 0 . 1S F 1S F 2Q A 1Q 0 . 0Q 0 . 12 PLC的基本工作原理 一、掃瞄 CPU分時(shí)操作 掃瞄 掃瞄 ：從存儲(chǔ)器存放的第一條用戶程序開(kāi)始，在無(wú)中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按地址號(hào)遞增的順序逐條掃瞄用戶程序，也就是順序逐條執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束。每掃瞄完一次程序就構(gòu)成一個(gè)掃瞄周期，然后再?gòu)念^開(kāi)始掃瞄，并周而復(fù)始地重復(fù)。 理解 PLC掃瞄的含義，與 PC機(jī)工作方式有什么不同，掃瞄周期。影響周期的因數(shù) 二、程序執(zhí)行過(guò)程 理解三個(gè)階段的作用 輸入采樣階段（輸入處理） 在此階段， PLC以掃描方式順序?qū)⑺休斎攵说?輸入信號(hào)狀態(tài) (ON或 OFF)讀入到 輸入映像寄存器 中寄存起來(lái)，稱為對(duì)輸入信號(hào)的采樣或輸入刷新。 在程序執(zhí)行階段即使輸入狀態(tài)發(fā)生了變化，輸入映像寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變。輸入狀態(tài)的變化只能在下一個(gè)工作周期的輸入采樣階段才被重新讀入。 程序執(zhí)行階段（程序處理） PLC按順序掃描執(zhí)行程序。 每掃描到一條指令時(shí)，所需的輸入狀態(tài)或其他元素狀態(tài)分別由 輸入映像寄存器 和 元素映像寄存器 中讀出，而將執(zhí)行結(jié)果寫(xiě)入到元素映像寄存器中。這就是說(shuō)，對(duì)于每個(gè)元素來(lái)說(shuō)，元素映像寄存器中寄存的內(nèi)容會(huì)隨程序執(zhí)行的進(jìn)程而變化。 輸入端子輸入映像寄存器I 0 . 0I 0 . 1元素映像寄存器I 0 . 0Q 2 . 0Q 2 . 0M 2 . 0輸出鎖存電路輸出端子輸 出 繼 電 器輔 助 繼 電 器輸入采樣程序處理輸出刷新用戶輸出設(shè)備用戶輸入設(shè)備寄 存 輸 入 狀 態(tài)讀讀寫(xiě)讀寫(xiě)輸 出寄 存 輸 出 狀 態(tài) 輸出刷新階段 （輸出處理） 當(dāng)程序執(zhí)行完后，進(jìn)入輸出刷新階段。此時(shí)將元素映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存電路，再去驅(qū)動(dòng)用戶輸出設(shè)備(或負(fù)載 )，這就是 PLC的實(shí)際輸出 。 三、對(duì)輸入輸出的處理規(guī)則 輸入映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸入采樣階段所刷新的數(shù)據(jù)。 輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于程序執(zhí)行結(jié)果。 輸出鎖存電路中的數(shù)據(jù)，由上一個(gè)工作周期的輸出刷新階段存入到輸出鎖存電路中數(shù)據(jù)確定。 輸出端子上的輸出狀態(tài)，由鎖存電路中數(shù)據(jù)確定。 程序執(zhí)行中所需的輸入、輸出狀態(tài)，由輸入映像寄存器和輸出狀態(tài)映像寄存器中讀出 。 四、信息刷新方式 信息刷新方式有多種 一般來(lái)說(shuō)，輸入刷新在采樣階段，輸出刷新在輸出階段。 有的 PLC可以定時(shí)刷新，有的有專門(mén)的刷新指令。 五、輸入 /輸出滯后現(xiàn)象 產(chǎn)生原因： PLC的工作方式 輸入濾波器的滯后作用和輸出繼電器的機(jī)械滯后作用 IEC1131為可編程控制器定義了四種編程語(yǔ)言： ?梯形圖 Ladder Diagram ?指令列表 Instruction List ?功能圖 Function Diagra
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