可編程序控制器(2)-資料下載頁(yè)
2025-05-01 22:51本頁(yè)面
【正文】 m ?結(jié)構(gòu)化文本 Structure Text 第九節(jié) PLC的編程語(yǔ)言 一 PLC梯形圖 可編程控制器的梯形圖程序類似于繼電器控制線路梯形圖的形式。 傳統(tǒng)的繼電器控制線路是通過(guò)硬接線來(lái)實(shí)現(xiàn)控制邏輯，而可編程控制器的梯形圖通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制。 梯形圖編程方法簡(jiǎn)單，修改靈活方便，保留了繼電器控制線路形象、直觀的特點(diǎn)。 起停控制 PLC等效電路 接點(diǎn) 母線 線圈 連線 梯形圖中的基本元素： ?電源母線 Power rails ?連線（連接元素） Link Elements ?接點(diǎn) Contacts ?線圈 Coils ?功能和功能塊 Functions and Function Blocks 梯形圖元素 母線 Power rails 梯形圖被限制在左右兩根豎線內(nèi)，這兩根豎線被分別稱之為左、右母線。 右母線可以被明確表示，也可以在圖中省略。 梯形圖元素 連線 Link Elements 連線元素又分為水平連線和垂直連線。 水平連線 垂直連線 連線 水平連線 水平連線元素用一個(gè)水平線表示。 水平連線元素將其左側(cè)元素狀態(tài)傳遞到其右側(cè)元素。 水平連線 連線 垂直連線 垂直連線 梯形圖元素 接點(diǎn) Contacts 常開(kāi)接點(diǎn) 常閉接點(diǎn) 梯形圖元素 線圈 Coils 線圈將其左側(cè)連線狀態(tài)或變化的某個(gè)函數(shù)賦予其對(duì)應(yīng)的布爾變量。 線圈 梯形圖特點(diǎn)： 梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。每個(gè)繼電器線圈為一個(gè)邏輯行，每一個(gè)邏輯行起于左母線，然后是接點(diǎn)的各種連接，最后終于繼電器線圈。 圖中的繼電器不是繼電器控制電路中的物理繼電器，它實(shí)質(zhì)上是存儲(chǔ)器中的每位觸發(fā)器，它是軟繼電器。 梯形圖中，一般情況下，某個(gè)編號(hào)的繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器接點(diǎn)則可以無(wú)限引用，可以是常開(kāi)接點(diǎn)，也可以是常閉接點(diǎn)。 梯形圖是 PLC形象化的編程手段，梯形圖兩端是沒(méi)有任何電源可接的。梯形圖中沒(méi)有真實(shí)的物理電流流動(dòng)，而僅是“概念”電流，是用戶程序解算中滿足輸出執(zhí)行條件的形象表示方式?！案拍睢彪娏髦荒軓淖蟮接?，層次改變只能先上后下。 輸入繼電器供 PLC接受外部輸入信號(hào)，而不能由內(nèi)部其他繼電器的接點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的接點(diǎn)，而不出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。輸入繼電器的接點(diǎn)表示相應(yīng)的輸入信號(hào)。 輸出繼電器供 PLC作輸出控制用。它通過(guò)開(kāi)關(guān)量輸出模塊對(duì)應(yīng)的輸出開(kāi)關(guān)（晶體管、雙向可控硅、繼電器觸點(diǎn)）去驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。當(dāng)梯形圖中輸出繼電器線圈滿足接通條件時(shí)，就表示在對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)有輸出信號(hào)。 ７、ＰＬＣ的內(nèi)部繼電器不能作輸出控制用，其接點(diǎn)只能供ＰＬＣ內(nèi)部使用。 ８、當(dāng)ＰＬＣ處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，ＰＬＣ就開(kāi)始按照梯形圖符號(hào)排列的先后順序（從上到下、從左到右）逐一處理。 9 、每一接點(diǎn)和線圈均對(duì)應(yīng)有一編號(hào)。不同類型的PLC，其編號(hào)方法不一。 二、語(yǔ)句表 在形式上類似計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言，用指令的助記符來(lái)編程的，不同的ＰＬＣ使用的助記符不一樣。 如：ＬＤ， ＯＲ，ＡＮＤＮＯＴ，ＯＵＴ ＰＬＣ語(yǔ)句表達(dá)式由操作碼和操作數(shù)兩部分組成的，其格式 操作碼 操作數(shù) （指令） （數(shù)據(jù)） 三、控制系統(tǒng)流程圖 在形式上類似與、或、非等邏輯圖 西門子的叫 FBD（ Function Block Diagram Programming Language ） 四、邏輯方程式或布爾代數(shù)式
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