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第九章可編程序控制器-資料下載頁(yè)

2025-08-01 12:57本頁(yè)面
  

【正文】 指令 ? 指令的作用 RST( ReSeT) :復(fù)位指令 , 用于計(jì)數(shù)器或移位寄存器的復(fù)位 。 ? 指令的使用說(shuō)明 ? 程序執(zhí)行時(shí)優(yōu)先執(zhí)行 RST指令 ,在復(fù)位狀態(tài)時(shí) ,計(jì)數(shù)器或移位寄存器不再接受其它輸入數(shù)據(jù); ? 復(fù)位電路 、 計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)電路及移位寄存器的移位電路是相互獨(dú)立的 ,編寫(xiě)時(shí)可任意安排它們的先后次序 。 ? 指令舉例 返回 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 RST指令舉例 LD X400 OR M71 RST C461 LD X402 ANI M120 OUT C461 K 10 LD C461 OUT Y430 ( Y430) X400 K 10 M71 M120 RST C461 OUT X402 C461 ( a) 梯形圖 ( b) 語(yǔ)句表 返回 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 MC、 MCR指令 ? 指令的作用 ? MC(Master Control):主控指令 , 用于公共邏輯條件控制多個(gè)線圈 ,使主母線移到主控觸點(diǎn)之后 。 ? MCR(Master Control Reset):主控復(fù)位指令 , 用于將母線復(fù)位 。 ? 指令的使用說(shuō)明 ? MC和 MCR指令只對(duì) M100~ M177起作用; ? MC主控觸點(diǎn) ( 可同時(shí)控制許多電路的觸點(diǎn) ) 后的電路由 LD或 LDI開(kāi)始 。 ? 指令舉例 返回 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 MC、 MCR指令舉例 ( a)梯形圖 ( b)語(yǔ)句表 返回 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 程序的輸入、測(cè)試及運(yùn)行 ? PLC的工作狀態(tài) ? 編程狀態(tài) PROGRAM ? 運(yùn)行狀態(tài) RUN ? 程序的輸入及修改 ? 程序的輸入 流程圖 ? 程序的修改 o 在輸入過(guò)程中,如在按 “ WRITE/ MONITOR”鍵之前需修改指令 ,可先按“ INSTR”鍵,然后寫(xiě)入正確的指令;若在按 “ WRITE/ MONITOR”鍵之后修改指令,需先按 “ STEP(-) ” 返回原指令,然后寫(xiě)入正確的指令。 o 修改的方法為:查出錯(cuò)誤的指令后先按 “ DELETE”鍵,同時(shí)輸入正確的指令,然后再按 “ INSERT”鍵即可。 返回 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 程序的輸入 流程圖 將指令寫(xiě)入 RAM 并自動(dòng)步序加一 若從 0步開(kāi)始 , 這兩步可不要 反 復(fù) 操 作 第 0步 置初始狀態(tài) CLEAR STEP 0 STEP 999 DELETE CLEAR STEP 首步序號(hào) INSTR 指令 元件地址及常數(shù) WRITE /MON ( a)清零步驟 ( b)程序輸入流程圖 返回 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 PLC的程序設(shè)計(jì) 梯形圖的繪制規(guī)則 ? 先畫(huà)出兩條豎直方向的母線 , 再按從左到右 、 從上到下的順序畫(huà)好每一個(gè)邏輯行 。 ? 梯形圖上所畫(huà)觸點(diǎn)狀態(tài) , 就是輸入信號(hào)未作用時(shí)的初始狀態(tài) 。 ? 觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上 , 不能畫(huà)在垂直線上 ( 主控觸點(diǎn)例外 ) 。 ? 不含節(jié)點(diǎn)的分支應(yīng)畫(huà)在垂直方向 , 不可放在水平方向 , 以便于識(shí)別節(jié)點(diǎn)的組合和對(duì)輸出線圈的控制路徑 。 ? 幾個(gè)串聯(lián)支路相并聯(lián)時(shí) , 應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個(gè)支路放在最上面;幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí) , 應(yīng)將觸點(diǎn)最多的支路放在最左面 。 ? 觸點(diǎn)可以串聯(lián)或并聯(lián);線圈可以并聯(lián) , 但不可以串聯(lián) 。 ? 觸點(diǎn)和線圈連接時(shí) , 觸點(diǎn)在左 , 線圈在右;線圈的右邊不能有觸點(diǎn) , 觸點(diǎn)的左邊不能有線圈 。 ? 梯形圖中元素的編號(hào) 、 圖形符號(hào)應(yīng)與所用的 PLC機(jī)型及指令系統(tǒng)相一致 。 返回
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