可編程序控制器通信系統(tǒng)簡介-資料下載頁
2025-05-14 21:59本頁面
【正文】 時的連接示意圖，此時稱為 1:1 Host Link通信方式。 Host Link通信時，上位機發(fā)出指令信息給 PLC， PLC返回響應(yīng)信息給上位機。這時，上位機可以監(jiān)視 PLC的動作狀態(tài)，例如可跟蹤監(jiān)測、故障報警、采集 PLC控制系統(tǒng)中的某些數(shù)據(jù)等，還可以在線修改 PLC的某些設(shè)定值和當前值，改寫 PLC的用戶程序等。 圖98 Host Link通信連接示意圖 (a)主計算機與PLC通信連接；(b) PT與PLC通信連接； (b)(c) 1:N Host Link通信方式 1．端口設(shè)定 表97 Host Link端口設(shè)定 2． Host Link通信命令 表 98 Host Link通信命令一覽表 3． 通信幀格式 Host Link通信通過在上位機和 PLC之間交換命令和應(yīng)答來實現(xiàn) 。 在一次交換中 ， 傳輸?shù)拿罨驊?yīng)答數(shù)據(jù)稱為一幀 。 一幀最多可包含 131個數(shù)據(jù)字符 。 當 PLC接收到從上位機發(fā)來的 ASCII碼命令時，自動返回ASCII碼應(yīng)答。上位機必須有一個能控制命令和應(yīng)答的傳送和接收的程序。 1)命令幀格式 從上位機發(fā)送一個命令時，按圖 99所示的格式排列命令數(shù)據(jù)。 (注：圖 99中 101～ 100表示十進制數(shù)據(jù)，后續(xù)圖中 161～ 160表示十六進制數(shù)據(jù) ) 圖 99 命令幀格式 其中 ， 識別碼和正文取決于傳輸?shù)纳衔粰C鏈接命令 。 當傳送一個組合命令時 ， 還將有第二個識別碼 (子識別碼 )； FCS(幀檢查順序 )碼由上位機計算 ， 并設(shè)置在命令幀中 。 本節(jié)后面將敘述 FCS的計算 。 命令幀最多可以有 131個字符 ， 等于或大于 132個字符的命令必須分成若干幀 。 命令幀使用回車定界符 ［ CHR $(13)］ 進行命令分段 ， 而不是終止符 。 終止符必須用在最后一幀的末尾 。 對執(zhí)行寫操作的命令 (如 WR、 WL、 WC或 WD)進行分段時，應(yīng)注意不要將一個通道的數(shù)據(jù)分寫在不同的幀中。幀的分段應(yīng)和通道之間的分段一致。 表 99 命令幀功能 2) 應(yīng)答幀格式 圖 910 應(yīng)答幀格式 表 910 應(yīng)答幀功能 3) FCS(幀檢查順序 ) 圖 911 FCS數(shù)據(jù)檢查示例 (a) 計算范圍； (b) 檢查順序 4. 通信順序 圖 912 Host Link通信過程 圖 913 132個字符以上的命令發(fā)送示例 5． Host Link通信示例 例：下面的程序是利用 BASIC編制的 ， 它可讀出 CPM1A的 000通道的狀態(tài) ， 但程序中未執(zhí)行受信響應(yīng)數(shù)據(jù)的 FCS校驗 。 1010 39。CPM1A Sample Program 1020 ?命令數(shù)設(shè)置 1030 S$=＠ 00RR00000001“ 1040 FOR I=1 TO LEN(S$) 1050 FCS=0 1060 FCS=FCS XOR ASC(MID$(S$， I， 1)) 1070 NEXT I 1080 FCS$＝ (FCS):IF LEN(FCS$)=1 THEN FCS$+ 0 + FCS$ 1090 CLOSE 1100 CLS 1110 PRINT 命令發(fā)送校驗 1120 OPEN COM： E73AS 1 1130 PRINT 1， S$ + FCS$ + *+ CHR$(13)； 1140 CLS 1150 PRINT 響應(yīng)受信校驗 1160 LINE INPUT 1， A$ 1170 PRINT A$ 7780 END CPM1A系列 1:1 鏈接通信 兩臺 PLC之間進行鏈接稱為 1:1鏈接通信 。 在兩臺 PLC之間 ，PLC與 CQM CPM SRM1或 C200HX/HE/HG/HS之間都可以進行1:1 鏈接通信 。 在這種通信方式下 ， 一個 PLC作為主機 ， 另一個作為從機 。 兩臺 PLC通過 1:1鏈接后 ， 可利用 LR區(qū)交換數(shù)據(jù) ，實現(xiàn)信息共享 。 LR區(qū)鏈接數(shù)據(jù)最多可達 256位 (LR0000～LR1515)。 CPM1A系列的 LR區(qū)只有 16個通道 (LR00～ LR15)，當 CPM1A與其他 PLC進行 1:1鏈接時，也只能使用這 16個通道。圖 914是兩臺 CPM1A的 1:1鏈接，每臺 PLC都要配置 RS232C適配器。 RS 232C 電纜C P M 1 A C P U 單元RS 232C適 配 器RS 232C適 配 器C P M 1 A C P U 單元 圖 914 CPM1A的 1:1 鏈接 1． CPM1A的 1:1鏈接功能設(shè)定 表 911 1:1鏈接功能設(shè)定 2. 1:1鏈接程序示例 M O V ( 2 1 )000L R 0 0M O V ( 2 1 )L R 0 820025313主 機 中 程 序M O V ( 2 1 )000L R 0 8M O V ( 2 1 )200L R 0 025313從 機 中 程 序數(shù) 據(jù) 寫 入 區(qū)數(shù) 據(jù) 讀 出 區(qū)L R 0 0L R 1 5I R 0 0 0 寫入I R 2 0 0 讀出 寫入 I R 0 0 0讀出 I R 2 0 0L R 0 7L R 0 8數(shù) 據(jù) 讀 出 區(qū)數(shù) 據(jù) 寫 入 區(qū)L R 0 0L R 1 5L R 0 7L R 0 8圖 915 在主機 CPM1A與從機 CPM1A之間進行數(shù)據(jù)復(fù)制的示意圖 在專用軟件的支持下 ， PT強大的功能可以得到充分的發(fā)揮 。它可以實時顯示 PLC的繼電器區(qū) 、 數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容及 PLC的各種工作狀態(tài)信息 ， 并對 PLC控制系統(tǒng)進行監(jiān)控 。 例如 ， 它可以棒圖 、燈和數(shù)據(jù)的形式顯示 PLC的各種數(shù)字信息 ， 也可給出某些動態(tài)量隨時間變化的趨勢圖；可進行多達幾百甚至幾千個畫面的顯示和切換 ， 以反映 PLC控制系統(tǒng)的運行狀態(tài)；可通過功能鍵或觸摸按鈕向 PLC輸入數(shù)據(jù) ， 改變 PLC的某些設(shè)定值 、 當前值等 。 有的PT還可存儲歷史數(shù)據(jù) ， 需要時可以讀出或打印輸出 。 PT有顯示信息、輸入數(shù)據(jù)的作用，它不僅為 PLC的控制系統(tǒng)提供了友好的人機界面，而且還可簡化控制柜儀表的設(shè)計，節(jié)省部分 PLC的 I/O點數(shù)。因此， PT將會得到越來越廣泛的應(yīng)用。 歐 姆 龍 可 編 程 終 端RS 232C 電纜RS 232C適配器C P M 1 A C P U 單元圖 916 NT Link通信連接 NT Link通信
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