【正文】 個(gè)塊內(nèi)，OB1）、分布編程（編寫功能塊FB,OB1組織調(diào)用）、結(jié)構(gòu)化編程（編寫通用塊）。下載程序到可編程控制器，完成所有的組態(tài)、參數(shù)賦值和編程任務(wù)之后，可以下載整個(gè)用戶程序到可編程控制器。在下載程序時(shí)可編程控制器必須在允許下載的工作模式下（STOP或RUNP），RUNP模式表示，這個(gè)程序?qū)⒁淮蜗螺d一個(gè)塊，如果重寫一個(gè)舊的CPU程序就可能出現(xiàn)沖突，所以一般在下載前將CPU切換到STOP模式。為了我們能順利的完成一個(gè)項(xiàng)目，PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，接下來就是PLC工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。PLC及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用PLC應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng)，PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)等等。通過這學(xué)期的學(xué)習(xí)，我熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言，這讓我在以后的實(shí)踐中有了很多的幫助。最后，感謝王老師的教導(dǎo)，讓我學(xué)會了PLC的相關(guān)知識。第四篇：可編程序控制器在選煤廠的應(yīng)用可編程序控制器在選煤廠的應(yīng)用趙立民摘要 介紹了以可編程序控制器為核心的集控系統(tǒng)在選煤廠的應(yīng)用，著重分析了該控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)思想，并對控制過程中出現(xiàn)的問題提出了改進(jìn)意見。關(guān)鍵詞 可編程序控制器 集控系統(tǒng) 程序軟件 引 言黑岱溝露天礦選煤廠是年設(shè)計(jì)處理能力1200萬t的大型選煤廠，主要由原煤破碎篩分、跳汰洗選和煤泥水等幾個(gè)系統(tǒng)組成。該廠對這幾個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行綜合管理、協(xié)調(diào)生產(chǎn)的電氣控制系統(tǒng)自動(dòng)化程度較高，采用計(jì)算機(jī)和可編程序控制器（PLC）作為控制系統(tǒng)的核心，對全廠近400臺設(shè)備實(shí)現(xiàn)了集中控制，統(tǒng)一管理。本文從設(shè)計(jì)角度介紹了該控制系統(tǒng)硬件和軟件的構(gòu)成特點(diǎn)以及實(shí)際使用情況?？刂葡到y(tǒng)方案 硬件構(gòu)成選煤廠的生產(chǎn)工藝流程為：①毛煤倉中的原煤首先經(jīng)過破碎篩分，篩下物直接進(jìn)入產(chǎn)品煤倉，篩上物則進(jìn)入跳汰系統(tǒng)；②跳汰機(jī)分選出矸石、中煤和塊精煤，分別送入矸石倉和產(chǎn)品倉，同時(shí)精煤篩下物排入斗子撈坑，經(jīng)離心機(jī)脫水后產(chǎn)出末精煤，也送入產(chǎn)品倉；③斗子撈坑的溢流自流進(jìn)入濃縮池，池中下沉的煤泥水由底流泵打入壓濾機(jī)處理，上部的澄清水則由循環(huán)泵注入跳汰機(jī)循環(huán)使用，形成洗水閉路循環(huán)系統(tǒng)。控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)見圖1。根據(jù)上述工藝流程特點(diǎn)，以生產(chǎn)設(shè)備為控制對象，集控系統(tǒng)設(shè)置了3個(gè)遠(yuǎn)程分站，對各分站內(nèi)的設(shè)備分別進(jìn)行控制。按照集中控制方式，可編程序控制系統(tǒng)由調(diào)度管理中心和過程控制單元兩部分組成。圖1 計(jì)算機(jī)與PLC控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) 調(diào)度管理中心上位機(jī)采用IBM系列微機(jī)。作為管理級計(jì)算機(jī)，該機(jī)可實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)過程的實(shí)時(shí)監(jiān)控，調(diào)度人員根據(jù)生產(chǎn)需要對運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行調(diào)整時(shí)，通過計(jì)算機(jī)發(fā)出各種指令來完成；上位機(jī)也可對生產(chǎn)過程的主要數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、分析、處理，將結(jié)果在CRT上顯示或打印輸出。上位機(jī)也是PLC的編程器，對可編程序控制器進(jìn)行組態(tài)配置，離線編制系統(tǒng)的應(yīng)用程序或在線修改梯形圖邏輯程序，使PLC能夠準(zhǔn)確地控制設(shè)備。大屏幕用于全面地顯示生產(chǎn)系統(tǒng)的工藝流程和設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。 過程控制單元下位機(jī)采用美國莫迪康公司984—785可編程序控制器，通過處理現(xiàn)場的反饋信號，對生產(chǎn)過程進(jìn)行自動(dòng)控制，并生成圖文資料，供調(diào)度人員指揮生產(chǎn)。該P(yáng)LC通過S908遠(yuǎn)程處理器與I/O模塊構(gòu)成高速遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)，最多可建立31個(gè)遠(yuǎn)程分站，可處理開關(guān)量點(diǎn)數(shù)達(dá)16384點(diǎn)，而且可在惡劣的環(huán)境中可靠地運(yùn)行。各I/O功能塊均選用莫迪康800系列模塊，包括開關(guān)量模塊（220VAC）和模擬量模塊（4～20mA）。模塊面板上均設(shè)有指示燈，顯示模塊的實(shí)際工作狀態(tài)。所有模塊都符合IEEE—472電沖擊保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)。輸入模塊采集現(xiàn)場設(shè)備的狀態(tài)信息并送入可編程序控制器，按照梯形圖程序，984—785內(nèi)部的CPU對輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，處理結(jié)果經(jīng)輸出模塊輸出，直接驅(qū)動(dòng)交流接觸器線圈或聲光設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的自動(dòng)化。 軟件構(gòu)成應(yīng)用程序是用來完成生產(chǎn)工藝全部控制任務(wù)的，借助于莫迪康公司提供的強(qiáng)功能編程軟件Modsoft和工程軟件Modfix可開發(fā)出符合生產(chǎn)實(shí)際的自動(dòng)控制程序。本系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想是：既要節(jié)省硬件投資，以軟件代替硬件，又要提高軟件的可靠性和運(yùn)行速度。因此在編制程序時(shí)，將全廠設(shè)備按車間劃分為多個(gè)子系統(tǒng)，便于順序啟停設(shè)備；而生產(chǎn)過程的監(jiān)控則要面向整個(gè)選煤廠。根據(jù)這一原則，該軟件包括以下三個(gè)主要部分： 集控啟停設(shè)備程序嚴(yán)格遵守逆煤流啟動(dòng)，順煤流停止的閉鎖關(guān)系。啟動(dòng)系統(tǒng)前，崗位人員首先在現(xiàn)場按鈕箱上將“就地/禁止/集控”轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“集控”位，確認(rèn)此臺設(shè)備投入集控方式運(yùn)行。在各種保護(hù)開關(guān)處于正常工作狀態(tài)時(shí)，操作人員便可發(fā)出集中起車指令，于是PLC依次延時(shí)輸出各臺設(shè)備的啟動(dòng)指令，但發(fā)出的啟動(dòng)指令必須以上1臺設(shè)備可靠啟動(dòng)為前提。 生產(chǎn)過程監(jiān)控程序采取畫面動(dòng)態(tài)顯示方式。在CRT上可以形象地觀察到參與集控的每臺設(shè)備的工作情況，主要有給料機(jī)、刮板機(jī)、皮帶機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)與否和溜槽翻板的位置，用黃色、藍(lán)色、綠色分別表示設(shè)備處于就地、集控、運(yùn)行三種狀態(tài)。各儲煤倉用棒形圖表示，圖形內(nèi)部充填顏色，顏色不斷變化的高度反映了倉中的實(shí)際料位。 故障報(bào)警處理程序每個(gè)子系統(tǒng)在集控啟動(dòng)過程中以及處于正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，一旦有任意一臺設(shè)備出現(xiàn)故障，該設(shè)備和上游設(shè)備必須全線停車，同時(shí)啟動(dòng)故障報(bào)警程序，使發(fā)生故障的設(shè)備在CRT畫面上用不停閃動(dòng)的紅色醒目地顯示，并將其設(shè)備號及故障發(fā)生時(shí)間打印輸出。設(shè)備故障包括皮帶跑偏、打滑、拉繩和溜槽堵塞以及崗位人員就地停止設(shè)備或重使轉(zhuǎn)換開關(guān)處于非“集控”位等。應(yīng)用效果投入試生產(chǎn)以來，可編程序控制系統(tǒng)的性能日趨穩(wěn)定，產(chǎn)品質(zhì)量基本達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求，但也暴露出一些實(shí)際問題：首先，要實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)管理生產(chǎn)，軟件維護(hù)人員不僅需要具備一定的計(jì)算機(jī)知識，能夠修改和補(bǔ)充應(yīng)用程序，以適應(yīng)生產(chǎn)情況的變化，而且還應(yīng)懂得繼電控制理論。只有這樣，才能真正發(fā)揮可編程序控制器的優(yōu)勢。因此，必須進(jìn)一步加強(qiáng)高素質(zhì)人員的培訓(xùn)。其次，因溜槽翻板位置信號不穩(wěn)定，常導(dǎo)致生產(chǎn)系統(tǒng)在集控方式下不能連續(xù)運(yùn)行。由于翻板限位開關(guān)安裝在電動(dòng)推桿內(nèi)部，在長時(shí)間經(jīng)受煤流振動(dòng)的情況下，觸點(diǎn)虛接，造成信號丟失，而且微動(dòng)開關(guān)損壞后更換困難。經(jīng)過摸索，現(xiàn)采用電液推桿驅(qū)動(dòng)翻板，并將限位開關(guān)固定在推桿外部，使其受振動(dòng)小亦便于維護(hù)。改進(jìn)后系統(tǒng)運(yùn)行狀況良好，性能穩(wěn)定。結(jié) 語可編程序控制器將計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)融為一體，現(xiàn)已被廣泛地應(yīng)用于各種生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制中，文中介紹的集中控制系統(tǒng)，是一個(gè)較為成功的應(yīng)用實(shí)例。由于采用了計(jì)算機(jī)控制，不僅增加了設(shè)備的有效運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，而且安全性、可靠性也有了很大提高。要適應(yīng)現(xiàn)代化選煤廠的要求，必須運(yùn)用先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，因此，發(fā)展可編程序集控系統(tǒng)是當(dāng)今的方向。作者單位：準(zhǔn)格爾煤炭工業(yè)公司黑岱溝露天礦選煤廠 內(nèi)蒙古010300（收稿日期：19981202 責(zé)任編輯：沈麗娟）第五篇：《可編程序控制器》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書格式設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書《可編程控制器》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目： 學(xué) 院： 學(xué) 號： 專業(yè)（方向）年級： 學(xué) 生 姓 名：福建農(nóng)林大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院電氣工程系2014年 2 月 17日可編程控制器課程設(shè)計(jì)任務(wù)書（一）設(shè)計(jì)題目（二）情況簡介（三）設(shè)計(jì)要求（四）設(shè)計(jì)步驟，了解和分析題目所要求具體工程項(xiàng)目控制的過程。，選擇PLC 的型號，并根據(jù)需要進(jìn)行硬件系統(tǒng)配置。（五）設(shè)計(jì)說明書要求 ①.完整的設(shè)計(jì)任務(wù)書。②.確定I/O點(diǎn)數(shù)，選擇PLC 的型號，完成系統(tǒng)組態(tài)或硬件配置。③.正確合理地進(jìn)行編程元件的地址分配。④.畫出輸入/輸出接線圖及相關(guān)電氣原理圖。⑤.設(shè)計(jì)梯形圖控制程序。⑥.編制系統(tǒng)的操作說明。⑦.編制系統(tǒng)的調(diào)試說明及注意事項(xiàng)。⑧.設(shè)計(jì)體會（可選）.⑨參考文獻(xiàn).（六）列出設(shè)計(jì)參考資料目錄設(shè)計(jì)時(shí)間2014 年 6月 8 日至 2014 年 6 月 21 日（2周）指導(dǎo)教師 張 翠 云（一、二、三部分內(nèi)容每個(gè)同學(xué)根據(jù)自己的題目填寫）