【正文】 (2)BCD(24)數(shù)制轉換指令。此指令的功能是將 16位二進制數(shù)轉換成 4位 BCD數(shù)后存入結果通道。 在程序中運用 BCD(24)指令需要指定兩個數(shù)據(jù)，一個是存放二進制數(shù)的源通道，另一個是存放轉換后的 4位 BCD數(shù)的結果通道 圖 945為 BCD(24)指令的用法。圖中，當輸入 0000接通時，將保持繼電器 HR05通道的 16位二進制數(shù) DM01中。 下一頁 上一頁 返回 第五節(jié) 功能指令及編程方法 (40)、 CLC(41)和 ADD(30)、 SUB(31)指令 梯形圖符號 : (1)STC(40)置進位指令 此指令的功能是將進位標志 1904置 “ 1” 。 (2)CLC(41)清進位指令 此指令的功能是將進位標志 1904清 “ 0” 。 STC(40)和 CLC(41)指令常用于加 /減算術運算 ADD和 SUB之前。 STC(40)和 CLC(41)指令的用法如 圖 946所示。 下一頁 上一頁 返回 第五節(jié) 功能指令及編程方法 (3)ADD(30)BCD數(shù)加法指令。此指令的功能是將指定的兩個通道內容或一個通道內容與一個常數(shù)相加，和送到結果通道中去。 在程序中運用 ADD(30)指令需要指定三個數(shù)據(jù)，一個是存放被加數(shù)的通道，一個是存放加數(shù)的通道，另一個是存放和的通道。通道或常數(shù)范圍如 表 96所示。 下一頁 上一頁 返回 第五節(jié) 功能指令及編程方法 圖 947為 ADD(30)指令的用法。在執(zhí)行 ADD指令之前，程序上必須安排一條 CLC指令用于清進位標志 (1904)。當輸入0000接通時，清除進位標志并執(zhí)行加法運算，將 HR01通道的BCD數(shù)與 HRO5通道的 BCD數(shù)相加，和存放到 DM01。若相加結果有進位， 1904接通；若相加結果為 0， 1906接通。 下一頁 上一頁 返回 第五節(jié) 功能指令及編程方法 (4)SUB(31)BCD數(shù)減法指令 此指令的功能是將指定的兩個通道內容或一個通道內容與一個常數(shù)相減，差送到結果通道中去。 在程序中運用 SUB(31)指令同樣需要指定三個數(shù)據(jù)，即被減數(shù)、減數(shù)和差各自分別存放的通道。通道或常數(shù)圍見 表 97。 下一頁 上一頁 返回 第五節(jié) 功能指令及編程方法 圖 948為 SUB(31) 指令的用法。在執(zhí)行 SUB指令之前，程序上也必須安排一條 CLC指令清進位標志 (1904) 當輸入 0000接通時，清進位標志并執(zhí)行減法運算，將 HR01通道的 BCD數(shù)減去 HR05通道的 BCD數(shù)，差存放到 DM01。若運算結果為負數(shù)，1904接通；若運算結果為 0， 1906接通。 上一頁 返回 表 91 主要基本單元 說明：對于輸入點數(shù)，如果是直流輸入型就是表中的點數(shù)；如果是交流輸入型，則交流輸入點數(shù)為表中的點數(shù)減去 2，另有 2點是直流 24V輸入。 返回 型號 輸入點數(shù) 輸出點數(shù) 輸入輸出總點數(shù) 擴展接口數(shù) C20P 12 8 20 1 C28P 16 12 28 1 C40P 24 16 40 1 C60P 32 28 60 1 表 92 總體主要技術特性 返回 特性 C20PC26P C20PFC60PF 編程方式 梯形圖形 流程圖形 基本指令處理時間 s/步 平均 55μ s/指令（ RAM） 平均 58μ s/指令（ROM） 指令種類 37條 基本指令： 12 應用指令： 25 39條 基本指令： 15 組處理指令： 5 應用指令： 19 程序容量 1194步 2302步 下一頁 表 92 總體主要技術特性 返回 上一頁 續(xù)表 特性 C20PC26P C20PFC60PF 存儲器種類 RAM專用 RAM/ROM轉換 RAM/ROM切換 內部輔助繼電器 136點（ 10001807） 320點（ 10002915） 保持繼電器 160點（ HROOOHR915） 256點（ HR000HR1515） 暫時記憶繼電器 8點（ TR0TR7） 數(shù)據(jù)存儲器 64點 128點 定時 /計數(shù)器 48點 64點 停電記憶功能 停電時，保持記憶，保持繼電器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)存儲器的內容 電池壽命 5年（ 25℃ 時） 自診斷功能 CPU異常、存儲器異常、 I/O母線異常、電池異常等，程序檢查功能 圖 91 輸入繼電器電路 返回 圖 92 輸出繼電器電路 返回 圖 92 輸出繼電器電路 返回 圖 93 輔助繼電器電路 返回 圖 94 專用繼電器工作波形 返回 表 93 OMRON P 型 PLC數(shù)據(jù)存儲器地址分配表 返回 區(qū) 域 名 稱 數(shù)量 通道號 （ CH） 地 址 范 圍 備 注 區(qū)域繼電器（ IR） 80 0004 00000415 輸出繼電器（ OR） 60 0509 05000915 各通道只有 0011，共12位，可用于驅動負載 內部輔助繼電器（ MR） 136 1018 10001807 18CH只有 0007，共 8位可用 專用內部繼電器（ SR） 16 1819 18081907 暫時繼電器（ HR） 8 TR0TR7 保持繼電器（ HR） 160 HR0HR9 HR000HR915 定時器 /計數(shù)器（ TC） 48 TC00TC47 數(shù)據(jù)存儲區(qū)（ DM） 64CH DM00DM63 圖 95 LD、 LDNOT、 OUT使用的指令 返回 圖 96 AND、 ANDNOT指令的使用 返回 圖 97 OR、 ORNOT指令的使用 返回 圖 98 ORLD指令的使用 返回 圖 99 ANDLD指令的使用 返回 圖 912 定時器基本電路及時序圖 返回 a)長脈沖信號驅動 b)短脈沖信號驅動 圖 913 斷電保持型定時器電路及時序圖 返回 圖 914 自復位定時器電路及時序圖 返回 圖 915 CNT指令的使用 返回 圖 916 CNTR指令的使用 返回 圖 917 計數(shù)器基本電路及時序圖 返回 圖 918 非斷電保持型計數(shù)器電路及時序圖 返回 圖 919 自復位計數(shù)器電路及時序圖 返回 圖 920 定時器擴展電路及時序圖（ 1） 返回 圖 921 定時器擴展電路及時序圖（ 2） 返回 圖 922 計數(shù)器擴展電路及時序圖 返回 圖 925 IL/ILC指令 返回 圖 925 IL/ILC指令 返回 圖 926 暫存繼電器 TR的使用 返回 圖 928 JMP/JME指令的功能 返回 圖 929 JMP/JME指令的應用 返回 圖 930 JMP/JME指令的使用 返回 a)梯形圖之一 b)梯形圖之二 圖 932 KEEP指令的使用 返回 圖 933 DIFU、 DIFD指令的使用 返回 圖 936 SFT指令的使用 返回 圖 937 WSFT指令的使用 返回 表 94 MOV和 MVN指令的通道范圍 返回 器件類別 傳送源通道 傳送目標通道 輸入 /輸出、內部輔助繼電器 00～ 17 05～ 17 特殊輔助繼電器 18～ 19 —— 保持繼電器 0～ 9 定時器 /計數(shù)器 00～ 47 —— 常數(shù) 0000～ FFFF —— 數(shù)據(jù)存儲器 00～ 63 00～ 31 圖 942 MOV（ 21）和 MVN（ 22）指令的用法 返回 圖 943 CMP（ 20）指令的用法 返回 表 95 BIN指令的通道范圍 返回 圖 944 BIN（ 23）指令的用法 返回 圖 945 BIN（ 24）指令的用法 返回 圖 946 STC（ 40）、 CLC（ 41）指令的用法 返回 表 96 ADD指令的通道范圍 返回 器件類別 加數(shù) /被加數(shù) 和 輸入 /輸出、內部輔助繼電器 00～ 19 05～ 17 保持繼電器 0～ 9 定時器 /計數(shù)器 00～ 47 —— 常數(shù) 0000～ 9999 —— 數(shù)據(jù)寄存器 00～ 63 00～ 31 圖 947 ADD（ 30）指令的用法 返回 表 97 SUB指令的通道范圍 返回 器件類別 減數(shù) /被減數(shù) 差 輸入 /輸出、內部輔助繼電器 00～ 19 05～ 17 保持繼電器 0～ 9 定時器 /計數(shù)器 00～ 47 —— 常數(shù) 0000～ 9999 —— 數(shù)據(jù)寄存器 00～ 63 00～ 31 圖 948 SUB指令的用法 返回