可編程序控制器的硬件結(jié)構(gòu)-資料下載頁(yè)
2025-05-14 21:57本頁(yè)面
【正文】 ? (4) 與外部設(shè)備交換信息任務(wù)。如果沒(méi)有連接外部設(shè)備，則該任務(wù)跳過(guò)。 ? (5) 執(zhí)行用戶(hù)程序任務(wù)。系統(tǒng)的全部控制功能都在這一任務(wù)中實(shí)現(xiàn)。 ? (6) 輸入 /輸出信息處理任務(wù)。 PLC的輸入 /輸出過(guò)程 ? PLC的工作方式是周期掃描方式，所以其輸入 /輸出過(guò)程是定時(shí)進(jìn)行的，對(duì)用戶(hù)程序而言，要處理的輸入信號(hào)是輸入信號(hào)狀態(tài)暫存區(qū)的信號(hào)，而不是實(shí)際的信號(hào)。運(yùn)算處理后的輸出信號(hào)被放入輸出信號(hào)狀態(tài)暫存區(qū)中，而不是直接輸出到現(xiàn)場(chǎng)的。 ? PLC周期性的輸入 /輸出處理方式對(duì)一般控制對(duì)象而言是能夠滿(mǎn)足的，但是對(duì)那些要求響應(yīng)時(shí)間小于掃描周期的控制系統(tǒng)則不能滿(mǎn)足，這時(shí)可以用智能型輸入 /輸出單元或?qū)ｉT(mén)的軟件指令，通過(guò)與掃描周期脫離的方式來(lái)解決。 PLC的中斷輸入處理過(guò)程 PLC的中斷輸入處理方法同一般計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是基本相同的，即當(dāng)有中斷申請(qǐng)信號(hào)輸入后，系統(tǒng)要中斷正在執(zhí)行的相關(guān)程序而轉(zhuǎn)向執(zhí)行中斷子程序；當(dāng)有多個(gè)中斷源時(shí)，它們將按中斷的優(yōu)先級(jí)有一個(gè)先后順序的排隊(duì)處理。系統(tǒng)可以通過(guò)程序設(shè)定允許中斷或禁止中斷。 ? PLC的中斷源信息是通過(guò)輸入單元進(jìn)入系統(tǒng)的。 ? PLC的中斷源有優(yōu)先順序，一般無(wú)嵌套關(guān)系。 PLC的工作原理 ? PLC的工作原理與計(jì)算機(jī)的工作原理是基本一致的。 PLC執(zhí)行的任務(wù)是串行的，與繼電器邏輯控制系統(tǒng)中控制任務(wù)的執(zhí)行有所不同。 ? 從 PLC的工作過(guò)程可以看到，整個(gè)工作過(guò)程是以循環(huán)掃描的方式進(jìn)行的。循環(huán)掃描方式是指在程序執(zhí)行過(guò)程的周期中，程序?qū)Ω鱾€(gè)過(guò)程輸入信號(hào)進(jìn)行采樣，對(duì)采樣的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算和處理，并把運(yùn)算結(jié)果輸出到生產(chǎn)過(guò)程的執(zhí)行機(jī)構(gòu)中。
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