【正文】 P型 PLC的軟繼電器及其編號 ? 第三節(jié) 基木指令及編程方法 ? 第四節(jié) 定時器、計數(shù)器指令及編程方法 ? 第五節(jié) 功能指令及編程方法 第一節(jié) 概述 一、 C系列 P型 PLC的型號 歐姆龍 C系列 P型機有基本型 (單元 )、擴展型 (單元 )和專用型 (單元 )三類 ,共有 4種 CPU主機、 6種 I/O近程擴展機，還有多種專用單元。 (2)擴展 I/O單元 擴展單元分為 I/O擴展單元和單一 (或 I或 O)擴展單元，其型號及含義如下（與基本單元基本相同）： C□ □ P（ K） □ □ □ ： ： ： ： ： ① ② ③ ④ 下一頁 上一頁 返回 第一節(jié) 概述 其中： C為系列代號；①表示擴展點數(shù)；②中， I表示擴展輸入， 0表示擴展輸出， E表示輸入輸出擴展；③表示輸入或輸出電源類型，表示②和③的兩個字母須結合起來才能表示出完整的含義。C4KID表示有 4點直流 24V輸入點的擴展單元。 歐姆龍公司的小型 PLC一般為整體式結構。 下一頁 上一頁 返回 第一節(jié) 概述 對于交流輸入型 ， 輸入電壓為交流 100～ 120V， 輸入阻抗為 (50Hz)、 8kΩ(60Hz)， 輸入電流為 10mA， 開通響應時間為 35ms以下 ， 關斷響應時間為 55ms以下 ， 輸入回路有光隔離 。 無論是哪一種輸出方式 (類型 )，其負載電源均由用戶提供。前兩位數(shù)字表示通道號，后兩位數(shù)字表示該通道中的某一個點。因此，在用戶編制的梯形圖中只能出現(xiàn)輸入繼電器的觸點，而不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。除此之外，還有一個常開觸點與相應的 PLC輸出端相連用于驅(qū)動負載。 圖 92為輸出繼電器電路。 下一頁 上一頁 返回 第二節(jié) C系列 P型 PLC的軟繼電器及其編號 輔助繼電器的通道號為 1018，其編號為 : 10001015，11001115， 12001215， 13001315， 14001415， 15001515， 16001615， 17001715， 18001807，共 136個 (18通道只有 0007)。 下一頁 上一頁 返回 第二節(jié) C系列 P型 PLC的軟繼電器及其編號 1809：掃描時間監(jiān)視 當 PLC掃描周期超過 130ms時， 1809使 CPU停止工作。 下一頁 上一頁 返回 第二節(jié) C系列 P型 PLC的軟繼電器及其編號 1815：初始化脈沖 每當 PLC的程序開始運行時， 1815線圈接通一個掃描周期隨即失電，因此常用 1815的觸點來將此短脈沖信號加至計數(shù)器等進行初始化復位。 1904：進 (借 )位標志 在算術運算結果有進位或借位時， 1904接通。 下一頁 上一頁 返回 第二節(jié) C系列 P型 PLC的軟繼電器及其編號 六、保持繼電器 (HR) 保持繼電器具有掉電保持功能。 下一頁 上一頁 返回 第二節(jié) C系列 P型 PLC的軟繼電器及其編號 七、定時 /計數(shù)器 (TC) 定時器 (TIM)、高速定時器 (TIMH)和計數(shù)器 (CNT)、可逆計數(shù)器 (CNTR)、高速計數(shù)器 FUN98用于定時或計數(shù)控制。 下一頁 上一頁 返回 第二節(jié) C系列 P型 PLC的軟繼電器及其編號 八、數(shù)據(jù)存儲器 (DM) 數(shù)據(jù)存儲器是以通道為單位來使用的，即每一個通道的16個點必須同時使用而不能單獨使用一個點。 OMRON P型 PLC數(shù)據(jù)存儲器地址分配見 表 93。 LDNOT(取反 )：常閉觸點與左母線連接指令。 OUTNOT(取反輸出 )：將邏輯行的運算結果取反后輸出到指定的繼電器。 圖 96為 AND， ANDNOT指令的使用方法。 下一頁 上一頁 返回 第三節(jié) 基木指令及編程方法 五、 ORLD和 ANDLD指令 ORLD(電路塊或 )：用于“串聯(lián)電路塊 的并聯(lián)連接指令。 上一頁 返回 第四節(jié) 定時器、計數(shù)器指令及編程方法 一、定時器 定時器指令有低速定時器 TIM和高速定時器 TIMH(I5)兩種。 定時器除了可用常數(shù)作設定值外，還可用通道內(nèi)容作設定值，這些通道是 I/0繼電器、內(nèi)部輔助繼電器 10CHl7CH、保持繼電器 HR0HR9，通道內(nèi)容為 4位 BCD碼。如果使用短脈沖信號驅(qū)動定時器線圈，應加自保持電路，如 圖 9l2b所示。其功能相當于一個設定值為 10s的定時器。 下一頁 上一頁 返回 第四節(jié) 定時器、計數(shù)器指令及編程方法 （ 3）自復位定時器 (循環(huán)計時 ) 圖 914為自復位定時器的電路形式。其設定值范圍為 0000～9999。當計數(shù)器復位端0004觸點接通時，計數(shù)器復位，不再接受計數(shù)信號。 CNTR指令的使用方法如 圖 916所示，根據(jù)計數(shù)信號是來自 ACP端還是 SCP端，計數(shù)器相應地加 1或減 l，如兩端信號同時到來，計數(shù)器不計數(shù)。 下一頁 上一頁 返回 第四節(jié) 定時器、計數(shù)器指令及編程方法 下面結合 CNT指令介紹常用的 3種計數(shù)器電路 : （ 1）計數(shù)器的基本電路形式 計數(shù)器 CNT的基本電路形式如 圖 917所示。 下一頁 上一頁 返回 第四節(jié) 定時器、計數(shù)器指令及編程方法 所有計數(shù)器均為斷電保持型的，如計數(shù)器 CNT10接受到 2個計數(shù)輸入信號時，當前值由設定值 3減為 l，此時斷電，當恢復供電后，計數(shù)器仍能保持斷電前的當前值 1，即再現(xiàn)斷電前的狀態(tài)。這樣，每當 PLC開始投入運行時， 1815發(fā)出一個脈沖信號，其常開觸點使計數(shù)器的復位端接通，此時計數(shù)器接受到復位信號，由原來保持的當前值回復為設定值，即解除了斷電保持功能。 下一頁 上一頁 返回 第四節(jié) 定時器、計數(shù)器指令及編程方法 三、計數(shù)器、定時器的擴展 PLC的定時器和計數(shù)器都有一定的設置范圍，如 C系列 P型機的最大定時值為 ，最大計數(shù)值為 9999。 下一頁 上一頁 返回 第四節(jié) 定時器、計數(shù)器指令及編程方法 另一個擴展定時器設定值的方法是由定時器 TIM01和計數(shù)器 CNT02組合，如 圖 921所示，第一邏輯行 TIM01形成了一個設定值為 10s的自復位定時器。計數(shù)器 CNT01對輸入繼電器 0001的接通次數(shù)進行計數(shù)，0001的觸點每閉合 100次， CNT01自復位，重新開始計數(shù)。包括數(shù)據(jù)處理、運算和控制等方面的指令，本節(jié)只簡要地介紹 C系列 P型機的部分功能指令，其他功能指令的使用方法可查閱有關手冊。此指令表示程序結束。 IL與 ILC通常成對使用，否則在檢查程序時編程器上會顯示錯誤信息。 下一頁 上一頁 返回 第五節(jié) 功能指令及編程方法 當 IL的條件狀態(tài)為斷開時， IL與 ILC之間的程序段中各器件狀態(tài)為：輸出繼電器和輔助繼電器為失電狀態(tài)；定時器處于復位狀態(tài)；計數(shù)器、保持繼電器和移位寄存器保持原狀態(tài)。不允許將 IL/ILC嵌套使用。 TR的用法如 圖 926所示。此指令用于跳轉(zhuǎn)段的結束。當 JMP條件不滿足，即 0000斷開時，執(zhí)行程序 A后，跳過程序 B，執(zhí)行程序 C；當 JMP條件滿足，即 0000常開觸點為閉合狀態(tài)時，程序正常執(zhí)行，即執(zhí)行程序 A后，執(zhí)行程序 B，然后執(zhí)行程序 C。 下一頁 上一頁 返回 第五節(jié) 功能指令及編程方法 JMP、 JME指令的使用方法如 圖 930所示。 梯形圖符號： 下一頁 上一頁 返回 第五節(jié) 功能指令及編程方法 如圖所示， KEEP有兩個輸入端，與 S連接的是置位輸入端，與 R連接的是復位輸入端。 圖 933為 DIFU和 DIFD指令的使用方法。此指令的功能為將從起始通道到結束通道的數(shù)據(jù)按位逐個移動。移位寄存器有三個輸入端，即數(shù)據(jù)輸入端 IN，移位輸入端 CP(時鐘輸入端 )和復位輸入端 R。移位輸入端 CP每接受到一個移位信號 (上升沿 )即實現(xiàn)一次移位。起始通道與結束通道應設置為同一類型繼電器的兩個不同的通道，且起始通道號小于結束通道號。 下一頁 上一頁 返回 第五節(jié) 功能指令及編程方法 六、其他功能指令 以下功能指令只做簡單介紹，使用時請查閱有關手冊。源通道與目標通道范圍見 表 94所示。此指令的功能是將兩個通道中的數(shù)據(jù)作比較或?qū)⒁粋€通道中的數(shù)據(jù)與一個 4位十六進制數(shù)相比較。圖中，當輸入 0002接通時，將輔助繼電器 10通道的內(nèi)容與保持繼電器 HR09通道的內(nèi)容作比較，兩個通道中的內(nèi)容都應為 4位十六進制數(shù)。此指令的功能是將源通道的 4位 BCD數(shù)轉(zhuǎn)換成 16位二進制數(shù)后存入結果通道。圖中，當輸入 0000接通時，將保持繼電器 HR05通道的 4位 BCD數(shù)轉(zhuǎn)換成 16位二