【正文】 P型 PLC的軟繼電器及其編號(hào) ? 第三節(jié) 基木指令及編程方法 ? 第四節(jié) 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令及編程方法 ? 第五節(jié) 功能指令及編程方法 第一節(jié) 概述 一、 C系列 P型 PLC的型號(hào) 歐姆龍 C系列 P型機(jī)有基本型 (單元 )、擴(kuò)展型 (單元 )和專用型 (單元 )三類 ,共有 4種 CPU主機(jī)、 6種 I/O近程擴(kuò)展機(jī)，還有多種專用單元。 (2)擴(kuò)展 I/O單元 擴(kuò)展單元分為 I/O擴(kuò)展單元和單一 (或 I或 O)擴(kuò)展單元，其型號(hào)及含義如下（與基本單元基本相同）： C□ □ P（ K） □ □ □ ： ： ： ： ： ① ② ③ ④ 下一頁 上一頁 返回 第一節(jié) 概述 其中： C為系列代號(hào)；①表示擴(kuò)展點(diǎn)數(shù)；②中， I表示擴(kuò)展輸入， 0表示擴(kuò)展輸出， E表示輸入輸出擴(kuò)展；③表示輸入或輸出電源類型，表示②和③的兩個(gè)字母須結(jié)合起來才能表示出完整的含義。C4KID表示有 4點(diǎn)直流 24V輸入點(diǎn)的擴(kuò)展單元。 歐姆龍公司的小型 PLC一般為整體式結(jié)構(gòu)。 下一頁 上一頁 返回 第一節(jié) 概述 對(duì)于交流輸入型 ， 輸入電壓為交流 100～ 120V， 輸入阻抗為 (50Hz)、 8kΩ(60Hz)， 輸入電流為 10mA， 開通響應(yīng)時(shí)間為 35ms以下 ， 關(guān)斷響應(yīng)時(shí)間為 55ms以下 ， 輸入回路有光隔離 。 無論是哪一種輸出方式 (類型 )，其負(fù)載電源均由用戶提供。前兩位數(shù)字表示通道號(hào)，后兩位數(shù)字表示該通道中的某一個(gè)點(diǎn)。因此，在用戶編制的梯形圖中只能出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。除此之外，還有一個(gè)常開觸點(diǎn)與相應(yīng)的 PLC輸出端相連用于驅(qū)動(dòng)負(fù)載。 圖 92為輸出繼電器電路。 下一頁 上一頁 返回 第二節(jié) C系列 P型 PLC的軟繼電器及其編號(hào) 輔助繼電器的通道號(hào)為 1018，其編號(hào)為 : 10001015，11001115， 12001215， 13001315， 14001415， 15001515， 16001615， 17001715， 18001807，共 136個(gè) (18通道只有 0007)。 下一頁 上一頁 返回 第二節(jié) C系列 P型 PLC的軟繼電器及其編號(hào) 1809：掃描時(shí)間監(jiān)視 當(dāng) PLC掃描周期超過 130ms時(shí)， 1809使 CPU停止工作。 下一頁 上一頁 返回 第二節(jié) C系列 P型 PLC的軟繼電器及其編號(hào) 1815：初始化脈沖 每當(dāng) PLC的程序開始運(yùn)行時(shí)， 1815線圈接通一個(gè)掃描周期隨即失電，因此常用 1815的觸點(diǎn)來將此短脈沖信號(hào)加至計(jì)數(shù)器等進(jìn)行初始化復(fù)位。 1904：進(jìn) (借 )位標(biāo)志 在算術(shù)運(yùn)算結(jié)果有進(jìn)位或借位時(shí)， 1904接通。 下一頁 上一頁 返回 第二節(jié) C系列 P型 PLC的軟繼電器及其編號(hào) 六、保持繼電器 (HR) 保持繼電器具有掉電保持功能。 下一頁 上一頁 返回 第二節(jié) C系列 P型 PLC的軟繼電器及其編號(hào) 七、定時(shí) /計(jì)數(shù)器 (TC) 定時(shí)器 (TIM)、高速定時(shí)器 (TIMH)和計(jì)數(shù)器 (CNT)、可逆計(jì)數(shù)器 (CNTR)、高速計(jì)數(shù)器 FUN98用于定時(shí)或計(jì)數(shù)控制。 下一頁 上一頁 返回 第二節(jié) C系列 P型 PLC的軟繼電器及其編號(hào) 八、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 (DM) 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器是以通道為單位來使用的，即每一個(gè)通道的16個(gè)點(diǎn)必須同時(shí)使用而不能單獨(dú)使用一個(gè)點(diǎn)。 OMRON P型 PLC數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器地址分配見 表 93。 LDNOT(取反 )：常閉觸點(diǎn)與左母線連接指令。 OUTNOT(取反輸出 )：將邏輯行的運(yùn)算結(jié)果取反后輸出到指定的繼電器。 圖 96為 AND， ANDNOT指令的使用方法。 下一頁 上一頁 返回 第三節(jié) 基木指令及編程方法 五、 ORLD和 ANDLD指令 ORLD(電路塊或 )：用于“串聯(lián)電路塊 的并聯(lián)連接指令。 上一頁 返回 第四節(jié) 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令及編程方法 一、定時(shí)器 定時(shí)器指令有低速定時(shí)器 TIM和高速定時(shí)器 TIMH(I5)兩種。 定時(shí)器除了可用常數(shù)作設(shè)定值外，還可用通道內(nèi)容作設(shè)定值，這些通道是 I/0繼電器、內(nèi)部輔助繼電器 10CHl7CH、保持繼電器 HR0HR9，通道內(nèi)容為 4位 BCD碼。如果使用短脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)定時(shí)器線圈，應(yīng)加自保持電路，如 圖 9l2b所示。其功能相當(dāng)于一個(gè)設(shè)定值為 10s的定時(shí)器。 下一頁 上一頁 返回 第四節(jié) 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令及編程方法 （ 3）自復(fù)位定時(shí)器 (循環(huán)計(jì)時(shí) ) 圖 914為自復(fù)位定時(shí)器的電路形式。其設(shè)定值范圍為 0000～9999。當(dāng)計(jì)數(shù)器復(fù)位端0004觸點(diǎn)接通時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，不再接受計(jì)數(shù)信號(hào)。 CNTR指令的使用方法如 圖 916所示，根據(jù)計(jì)數(shù)信號(hào)是來自 ACP端還是 SCP端，計(jì)數(shù)器相應(yīng)地加 1或減 l，如兩端信號(hào)同時(shí)到來，計(jì)數(shù)器不計(jì)數(shù)。 下一頁 上一頁 返回 第四節(jié) 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令及編程方法 下面結(jié)合 CNT指令介紹常用的 3種計(jì)數(shù)器電路 : （ 1）計(jì)數(shù)器的基本電路形式 計(jì)數(shù)器 CNT的基本電路形式如 圖 917所示。 下一頁 上一頁 返回 第四節(jié) 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令及編程方法 所有計(jì)數(shù)器均為斷電保持型的，如計(jì)數(shù)器 CNT10接受到 2個(gè)計(jì)數(shù)輸入信號(hào)時(shí)，當(dāng)前值由設(shè)定值 3減為 l，此時(shí)斷電，當(dāng)恢復(fù)供電后，計(jì)數(shù)器仍能保持?jǐn)嚯娗暗漠?dāng)前值 1，即再現(xiàn)斷電前的狀態(tài)。這樣，每當(dāng) PLC開始投入運(yùn)行時(shí)， 1815發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，其常開觸點(diǎn)使計(jì)數(shù)器的復(fù)位端接通，此時(shí)計(jì)數(shù)器接受到復(fù)位信號(hào)，由原來保持的當(dāng)前值回復(fù)為設(shè)定值，即解除了斷電保持功能。 下一頁 上一頁 返回 第四節(jié) 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令及編程方法 三、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器的擴(kuò)展 PLC的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器都有一定的設(shè)置范圍，如 C系列 P型機(jī)的最大定時(shí)值為 ，最大計(jì)數(shù)值為 9999。 下一頁 上一頁 返回 第四節(jié) 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令及編程方法 另一個(gè)擴(kuò)展定時(shí)器設(shè)定值的方法是由定時(shí)器 TIM01和計(jì)數(shù)器 CNT02組合，如 圖 921所示，第一邏輯行 TIM01形成了一個(gè)設(shè)定值為 10s的自復(fù)位定時(shí)器。計(jì)數(shù)器 CNT01對(duì)輸入繼電器 0001的接通次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，0001的觸點(diǎn)每閉合 100次， CNT01自復(fù)位，重新開始計(jì)數(shù)。包括數(shù)據(jù)處理、運(yùn)算和控制等方面的指令，本節(jié)只簡要地介紹 C系列 P型機(jī)的部分功能指令，其他功能指令的使用方法可查閱有關(guān)手冊(cè)。此指令表示程序結(jié)束。 IL與 ILC通常成對(duì)使用，否則在檢查程序時(shí)編程器上會(huì)顯示錯(cuò)誤信息。 下一頁 上一頁 返回 第五節(jié) 功能指令及編程方法 當(dāng) IL的條件狀態(tài)為斷開時(shí)， IL與 ILC之間的程序段中各器件狀態(tài)為：輸出繼電器和輔助繼電器為失電狀態(tài)；定時(shí)器處于復(fù)位狀態(tài)；計(jì)數(shù)器、保持繼電器和移位寄存器保持原狀態(tài)。不允許將 IL/ILC嵌套使用。 TR的用法如 圖 926所示。此指令用于跳轉(zhuǎn)段的結(jié)束。當(dāng) JMP條件不滿足，即 0000斷開時(shí)，執(zhí)行程序 A后，跳過程序 B，執(zhí)行程序 C；當(dāng) JMP條件滿足，即 0000常開觸點(diǎn)為閉合狀態(tài)時(shí)，程序正常執(zhí)行，即執(zhí)行程序 A后，執(zhí)行程序 B，然后執(zhí)行程序 C。 下一頁 上一頁 返回 第五節(jié) 功能指令及編程方法 JMP、 JME指令的使用方法如 圖 930所示。 梯形圖符號(hào)： 下一頁 上一頁 返回 第五節(jié) 功能指令及編程方法 如圖所示， KEEP有兩個(gè)輸入端，與 S連接的是置位輸入端，與 R連接的是復(fù)位輸入端。 圖 933為 DIFU和 DIFD指令的使用方法。此指令的功能為將從起始通道到結(jié)束通道的數(shù)據(jù)按位逐個(gè)移動(dòng)。移位寄存器有三個(gè)輸入端，即數(shù)據(jù)輸入端 IN，移位輸入端 CP(時(shí)鐘輸入端 )和復(fù)位輸入端 R。移位輸入端 CP每接受到一個(gè)移位信號(hào) (上升沿 )即實(shí)現(xiàn)一次移位。起始通道與結(jié)束通道應(yīng)設(shè)置為同一類型繼電器的兩個(gè)不同的通道，且起始通道號(hào)小于結(jié)束通道號(hào)。 下一頁 上一頁 返回 第五節(jié) 功能指令及編程方法 六、其他功能指令 以下功能指令只做簡單介紹，使用時(shí)請(qǐng)查閱有關(guān)手冊(cè)。源通道與目標(biāo)通道范圍見 表 94所示。此指令的功能是將兩個(gè)通道中的數(shù)據(jù)作比較或?qū)⒁粋€(gè)通道中的數(shù)據(jù)與一個(gè) 4位十六進(jìn)制數(shù)相比較。圖中，當(dāng)輸入 0002接通時(shí)，將輔助繼電器 10通道的內(nèi)容與保持繼電器 HR09通道的內(nèi)容作比較，兩個(gè)通道中的內(nèi)容都應(yīng)為 4位十六進(jìn)制數(shù)。此指令的功能是將源通道的 4位 BCD數(shù)轉(zhuǎn)換成 16位二進(jìn)制數(shù)后存入結(jié)果通道。圖中，當(dāng)輸入 0000接通時(shí)，將保持繼電器 HR05通道的 4位 BCD數(shù)轉(zhuǎn)換成 16位二