【正文】 上一頁 返回 表 91 主要基本單元 說明：對于輸入點數(shù)，如果是直流輸入型就是表中的點數(shù)；如果是交流輸入型，則交流輸入點數(shù)為表中的點數(shù)減去 2，另有 2點是直流 24V輸入。通道或常數(shù)圍見 表 97。當(dāng)輸入0000接通時，清除進(jìn)位標(biāo)志并執(zhí)行加法運(yùn)算，將 HR01通道的BCD數(shù)與 HRO5通道的 BCD數(shù)相加，和存放到 DM01。 在程序中運(yùn)用 ADD(30)指令需要指定三個數(shù)據(jù)，一個是存放被加數(shù)的通道，一個是存放加數(shù)的通道，另一個是存放和的通道。 STC(40)和 CLC(41)指令常用于加 /減算術(shù)運(yùn)算 ADD和 SUB之前。 在程序中運(yùn)用 BCD(24)指令需要指定兩個數(shù)據(jù)，一個是存放二進(jìn)制數(shù)的源通道，另一個是存放轉(zhuǎn)換后的 4位 BCD數(shù)的結(jié)果通道 圖 945為 BCD(24)指令的用法。 圖 944為 BIN(23)指令的用法。 （ 23）和 BCD(24)指令 梯形圖符號 : 下一頁 上一頁 返回 第五節(jié) 功能指令及編程方法 (l)BIN（ 23） 數(shù)制轉(zhuǎn)換指令。 下一頁 上一頁 返回 第五節(jié) 功能指令及編程方法 圖 943為 CMP(20)指令的用法。 下一頁 上一頁 返回 第五節(jié) 功能指令及編程方法 (20)指令 梯形圖符號 : CMP(20)數(shù)據(jù)比較指令。 下一頁 上一頁 返回 第五節(jié) 功能指令及編程方法 在程序中運(yùn)用 MOV(21)和 MVN(22)指令需要指定兩個數(shù)據(jù)，一個是源通道或常數(shù)，另一個是目標(biāo)通道。 當(dāng) 0002觸點由斷到通時，起始通道 DM10送入零，而該通道原來的 16位內(nèi)容移給編號僅高于它的通道 DM11， DM11的原內(nèi)容又移給 DMl2，依此類推，最后的通道內(nèi)容丟失。此指令以通道（ 16位） 為單位進(jìn)行移位。當(dāng) 0004觸點的狀態(tài)由斷開到接通變化時，移位輸入端 CP接收到上升沿觸發(fā)信號，此時數(shù)據(jù)輸入端 IN的狀態(tài)送入 05通道的 00位 (即 0500)，原 0500的狀態(tài)移到 0501，原 0501的狀態(tài)移到 0502，依此類推，被移動的最高位溢出。 下一頁 上一頁 返回 第五節(jié) 功能指令及編程方法 SFT指令的使用方法如 圖 936所示。 下一頁 上一頁 返回 第五節(jié) 功能指令及編程方法 五、 SFT(10)和 WSFT(16)指令 梯形圖符號 : 1） SFT(10)位移位指令。 下一頁 上一頁 返回 第五節(jié) 功能指令及編程方法 （ 13）和 DIFD（ 14）指令 這兩條指令為微分指令，僅在輸入信號發(fā)生變化時有效，為邊沿觸發(fā)指令，其輸出信號的脈沖寬度為一個掃描周期。此指令可用于輸出繼電器，內(nèi)部輔助繼電器和保持繼電器。用這樣的程序結(jié)構(gòu)可以方便、可靠地選擇不同的工作方式。 圖 928為這兩條指令功能的示意圖。 JME(O5) 跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令。 TR不是獨立編程指令，必須和 LD或 OUT指令配合使用。此時檢查程序時，編程器上將會顯示 “ LIILCERR” ，但不影響程序的正常運(yùn)行。在 IL指令后的任何指令都需以 LD或 LDNOT開頭，用 ILC指令可使隨后的各支路起點回到原來的母線上。 IL/ILC又稱為分支 /分支清除指令。 2) END(01)—— 結(jié)束指令。 上一頁 返回 第五節(jié) 功能指令及編程方法 C系列 P型機(jī)的功能指令共有 25條。 下一頁 上一頁 返回 第四節(jié) 定時器、計數(shù)器指令及編程方法 計數(shù)器的擴(kuò)展方法與定時器相似， 圖 922為兩個計數(shù)器的組合電路， CNT01形成了一個設(shè)定值為 100次的自復(fù)位計數(shù)器。 T總=T1+T2=800s+500s=1300(s)。這樣，每當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值減為 0時，連接到復(fù)位端的CNT20常開觸點閉合，使計數(shù)器復(fù)位，恢復(fù)設(shè)定值，待下一次掃描時，此觸點斷開， CNT2O重新開始計數(shù)，實現(xiàn)了循環(huán)計數(shù)的功能。 從圖中可以看到，改造后的梯形圖只是在原基本電路形式中在計數(shù)器的復(fù)位輸入端增加了初始化脈沖 1815的常開觸點。當(dāng)與復(fù)位輸入端連接的 0004觸點閉合時，計數(shù)器不再接受計數(shù)輸入信號，同時當(dāng)前值由 0回復(fù)到設(shè)定值 3，計數(shù)器 CNT10的觸點恢復(fù)到原始狀態(tài)，即 CNT10的常開觸點恢復(fù)斷開， 0500線圈失電。 ACP端輸入時為加 1計數(shù)，在當(dāng)前值等于設(shè)定值時，再加 1后計數(shù)器的當(dāng)前值變?yōu)?0000，此信號使計數(shù)器接通，即計數(shù)器輸出觸點轉(zhuǎn)換； SCP端輸入時為減 1計數(shù)，在當(dāng)前值是 0000時，再減 1后計數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)樵O(shè)定值，此信號同樣使計數(shù)器接通，其輸出觸點轉(zhuǎn)換?？赡嬗嫈?shù)器有三個輸入端 :加 1計數(shù)輸入端 ACP、減 1計數(shù)輸入端 SCP和復(fù)位輸入端 R。其指令使用方法如 圖 915所示，當(dāng)復(fù)位輸入端 0004常開觸點斷開時，計數(shù)器 CNT10允許計數(shù)，此時每接受到計數(shù)輸入端 0002觸點由斷到通的信號，計數(shù)器的值即減 1成為當(dāng)前值；當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值減為 0000時，計數(shù)器 CNT10常開觸點閉合，接通輸出繼電器 O500線圈。 下一頁 上一頁 返回 第四節(jié) 定時器、計數(shù)器指令及編程方法 二、計數(shù)器 計數(shù)器指令有普通計數(shù)器 CNT和可逆計數(shù)器 CNTR(l2)兩種，編號為 0047，均具有斷電保持功能。所以這個電路具有定時保持的功能。 下一頁 上一頁 返回 第四節(jié) 定時器、計數(shù)器指令及編程方法 當(dāng) 0000線圈得電，即 0000常開觸點閉合，常閉觸點斷開時，專用繼電器 1902產(chǎn)生 1s的時鐘脈沖作為計數(shù)器的輸入，計數(shù)器開始工作，當(dāng)計滿 10次 (相當(dāng)于 1s 10=10s) 時，CNTl5常開觸點閉合， 0500線圈得電。當(dāng) 0000常開觸點斷開時，定時器TIM00線圈失電，其常開觸點斷開， 0500線圈失電。梯形圖符號如上圖所示， TIM和 TIMH的編號可在 00到 47之間任意指定，但同一程序中定時器和計數(shù)器不能重復(fù)使用相同編號。 圖 99為 ANDLD指令的使用方法。 圖 97為 0R、 ORNOT指令的使用方法。 ANDNOT(與非 )：用于單個常閉觸點與前面的觸點 (或電路塊 )串聯(lián)連接的指令。此指令出現(xiàn)在每一邏輯行的最后。每一個以常開觸點開始的邏輯行 (或電路塊 ) 均使用這一指令。當(dāng)使用高速計數(shù)器指令時 DM32DM63被用于上下限設(shè)置區(qū)域，不能再作他用。如果一個編號已用于定時器，就不能再用于計數(shù)器，即同一編號在程序中不可同時用于定時器和計數(shù)器。 保持繼電器的通道號為 HR0 HR9，其編號為 (通道號后兩位為該通道的繼電器號 ): HR000HR015， HR100HR115，HR200 HR215， HR300 HR315， HR400 HR415， HR500 HR515， HR600HR615， HR700HR715， HR800HR815， HR900HR915，共 160個。 P型機(jī)提供 8個暫存繼電器，編號為 TR0TR7。 下一頁 上一頁 返回 第二節(jié) C系列 P型 PLC的軟繼電器及其編號 1903： BCD碼監(jiān)視 在算術(shù)運(yùn)算中，操作數(shù)不是 BCD碼或數(shù)制轉(zhuǎn)換中操作數(shù)超出范圍，即大于 9999時， 1903接通。而181 1812和 1814的狀態(tài)與 1813相反，在 PLC運(yùn)行時處于斷開狀態(tài)。 1808：電池電壓下降 在向 PLC供電的情況下，當(dāng)鋰電池電壓下降到規(guī)定值時，1808線圈得電，可以利用其觸點驅(qū)動輸出繼電器，在外部顯示此狀態(tài)，提示運(yùn)行人員更換電池。但這些觸點不能直接輸出驅(qū)動外部負(fù)載，只能在程序內(nèi)部完成邏輯關(guān)系或在程序中驅(qū)動輸出繼電器的線圈，再用輸出繼電器的觸點驅(qū)動外部負(fù)載。 特別要指出的是， P型 PLC每個輸出通道的 1215四個繼電器沒有對應(yīng)的輸出端子，因此只能作為內(nèi)部輔助繼電器使用，不能用于驅(qū)動負(fù)載。 下一頁 上一頁 返回 第二節(jié) C系列 P型 PLC的軟繼電器及其編號 二、輸出繼電器 (0R) 輸出繼電器是 PLC用來將輸出信號傳送到負(fù)載的接口，如圖 92所示，每一個輸出繼電器都有無數(shù)個常開和常閉觸點供編程時使用。編程時應(yīng)注意，輸入繼電器的線圈只能由外部信號來驅(qū)動，不能在程序內(nèi)部用指令來驅(qū)動。軟繼電器的編號一般采用 4位十進(jìn)制數(shù)表示。 對于雙向晶閘管輸出，開通響應(yīng)時間為 ，有光隔離，適用于交流負(fù)載。電源電壓為交流 100～ 240V、直流 24V。專用單元包括模擬定時單元、模擬量輸入、輸出單元和 I/0鏈接單元等。例如， C28PEDSA表示是交流供電的 C系列 P型擴(kuò)展單元，有 16個直流 24V輸入點、 12個雙向晶閘管輸出點。 基本單元主要有 4個品種，如 表 91所示。第九章 OMRON C系列 P型可編程序控制器 ? 第一節(jié) 概述 ? 第二節(jié) C系列