【正文】 第九章 OMRON C系列 P型可編程序控制器 ? 第一節(jié) 概述 ? 第二節(jié) C系列 P型 PLC的軟繼電器及其編號 ? 第三節(jié) 基木指令及編程方法 ? 第四節(jié) 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令及編程方法 ? 第五節(jié) 功能指令及編程方法 第一節(jié) 概述 一、 C系列 P型 PLC的型號 歐姆龍 C系列 P型機(jī)有基本型 (單元 )、擴(kuò)展型 (單元 )和專用型 (單元 )三類 ,共有 4種 CPU主機(jī)、 6種 I/O近程擴(kuò)展機(jī)，還有多種專用單元。 (1)基本單元 基本單元 (又稱主機(jī) )帶有 CPU，其型號及含義如下 : C口 □ P(F)口 口 口 口 : : : : : : : ①② ③ ④ ⑤ ⑥ 下一頁 返回 第一節(jié) 概述 其中： C為系列代號；①表示輸入輸出總點(diǎn)數(shù)，主要有 2 40和 60點(diǎn)幾種；② P表示袖珍型梯形圖編程方式， PF表示袖珍型流程圖編程方式；③用一個(gè)字母表示的單元類型， C表示基本單元， E表示有輸入輸出點(diǎn)的擴(kuò)展單元， I表示僅有輸入點(diǎn)的擴(kuò)展單元， O表示僅有輸出點(diǎn)的擴(kuò)展單元 ,TM表示模擬定時(shí)器單元；④用一個(gè)字母表示輸入回路電源類型，如 A表示交流 l00V， D表示直流 24V電源；⑤用一個(gè)字母表示輸出類型，R表示帶插座的繼電器觸點(diǎn)輸出， R1表示不帶插座的繼電器觸點(diǎn)輸出， T表示晶體管輸出， S表示雙向晶閘管輸出；⑥用一個(gè)字母表示供電電源類型， A表示 100～ 240V交流電源， D表示直流 24V。 下一頁 上一頁 返回 第一節(jié) 概述 例如 C40PCDRA，表示 C系列 P型主機(jī)，輸入輸出總點(diǎn)數(shù)為 40，輸入為 24V直流電源，輸出為繼電器觸點(diǎn)輸出，供電電源類型為 PLC機(jī)箱供電電源、交流 l00240V。 基本單元主要有 4個(gè)品種，如 表 91所示。 (2)擴(kuò)展 I/O單元 擴(kuò)展單元分為 I/O擴(kuò)展單元和單一 (或 I或 O)擴(kuò)展單元，其型號及含義如下（與基本單元基本相同）： C□ □ P（ K） □ □ □ ： ： ： ： ： ① ② ③ ④ 下一頁 上一頁 返回 第一節(jié) 概述 其中： C為系列代號；①表示擴(kuò)展點(diǎn)數(shù)；②中， I表示擴(kuò)展輸入， 0表示擴(kuò)展輸出， E表示輸入輸出擴(kuò)展；③表示輸入或輸出電源類型，表示②和③的兩個(gè)字母須結(jié)合起來才能表示出完整的含義。例如： IA表示交流輸入擴(kuò)展， ID表示直流輸入擴(kuò)展， OR表示繼電器輸出擴(kuò)展， OT表示晶體管輸出擴(kuò)展，OS表示雙向晶閘管輸出擴(kuò)展；④表示含義同基本單元一樣，用一個(gè)字母表示本單元供電電源類型。 下一頁 上一頁 返回 第一節(jié) 概述 I/O擴(kuò)展單元共有 6個(gè)品種： C4K、 Cl6P、 C20P、 C28P、C40P、 C60P。例如， C28PEDSA表示是交流供電的 C系列 P型擴(kuò)展單元，有 16個(gè)直流 24V輸入點(diǎn)、 12個(gè)雙向晶閘管輸出點(diǎn)。C4KID表示有 4點(diǎn)直流 24V輸入點(diǎn)的擴(kuò)展單元。 由于上述的 I/O擴(kuò)展單元只能擴(kuò)展 I/O點(diǎn)數(shù)，所以又稱為近程 I/O擴(kuò)展單元。 下一頁 上一頁 返回 第一節(jié) 概述 (3)專用單元 專用 (特殊 )單元用于擴(kuò)展其他功能，要占用 I/O地址。專用單元包括模擬定時(shí)單元、模擬量輸入、輸出單元和 I/0鏈接單元等。 歐姆龍公司的小型 PLC一般為整體式結(jié)構(gòu)。根據(jù)實(shí)際的需要可由 4種型號的 CPU單元與 6種型號的 I/O擴(kuò)展單元靈活組合而成控制系統(tǒng)，以滿足各種控制要求。 下一頁 上一頁 返回 第一節(jié) 概述 二、 C系列 P型 PLC的主要技術(shù)特性 1．總體主要技術(shù)特性（見 表 92） 2．輸入技術(shù)特性簡介 對于直流輸入型，輸入直流電壓為 24V，輸入阻抗為 3KΩ，輸入電流為 7mA，開通與關(guān)斷響應(yīng)時(shí)間小于或等于 ，輸入回路有光隔離。電源電壓為交流 100～ 240V、直流 24V。 下一頁 上一頁 返回 第一節(jié) 概述 對于交流輸入型 ， 輸入電壓為交流 100～ 120V， 輸入阻抗為 (50Hz)、 8kΩ(60Hz)， 輸入電流為 10mA， 開通響應(yīng)時(shí)間為 35ms以下 ， 關(guān)斷響應(yīng)時(shí)間為 55ms以下 ， 輸入回路有光隔離 。 電源電壓為交流 100～ 240V， 直流 24V。 3．輸出技術(shù)特性簡介 對于繼電器觸點(diǎn)輸出，開通和關(guān)斷響應(yīng)時(shí)間均在 15ms以下，輸出回路利用繼電器隔離，電源電壓為交流 100～ 240V，直流 24V，可驅(qū)動交流或直流負(fù)載 . 下一頁 上一頁 返回 第一節(jié) 概述 對于晶體管輸出，開通和關(guān)斷響應(yīng)時(shí)間都小于 ，輸出回路有光隔離，可驅(qū)動直流負(fù)載。 對于雙向晶閘管輸出，開通響應(yīng)時(shí)間為 ，有光隔離，適用于交流負(fù)載。 無論是哪一種輸出方式 (類型 )，其負(fù)載電源均由用戶提供。 C系列 P型 PLC輸入和輸出一般都采用匯集式輸出接線方式，即若干個(gè)輸入點(diǎn)共接于一個(gè)公共點(diǎn) COM，若干個(gè)輸出點(diǎn)共接于一個(gè)公共點(diǎn) COM。 上一頁 返回 第二節(jié) C系列 P型 PLC的軟繼電器及其編號 在 C系列 P型 PLC中，采用按通道分配的方式對各類軟繼電器進(jìn)行編號，每個(gè)通道又由 16點(diǎn)組成，每一個(gè)點(diǎn)表示一個(gè)軟繼電器。軟繼電器的編號一般采用 4位十進(jìn)制數(shù)表示。前兩位數(shù)字表示通道號，后兩位數(shù)字表示該通道中的某一個(gè)點(diǎn)。如 “ 0411” 表示第五個(gè)通道的第 12個(gè)點(diǎn)。 下一頁 返回 第二節(jié) C系列 P型 PLC的軟繼電器及其編號 一、輸入繼電器 (IR) 輸入繼電器是 PLC用來接收用戶輸入設(shè)備發(fā)來的信號的接口，如 圖 91所示，每一個(gè)輸入繼電器線圈都與相應(yīng)的 PLC輸入端相連 (如輸入繼電器 0000的線圈與 PLC的輸入端子 0000相連 )，并有無數(shù)個(gè)常開和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用。編程時(shí)應(yīng)注意，輸入繼電器的線圈只能由外部信號來驅(qū)動，不能在程序內(nèi)部用指令來驅(qū)動。因此，在用戶編制的梯形圖中只能出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。 下一頁 上一頁 返回 第二節(jié) C系列 P型 PLC的軟繼電器及其編號 輸入繼電器的通道號為 0004，其編號為 : 00000015，01000115， 02000215， 03000315， 04000415，共 80個(gè)。 由于各類 P型 PLC的 I/O點(diǎn)數(shù)不同，以上給出的編號按照擴(kuò)展后的最多點(diǎn)數(shù)列出。 下一頁 上一頁 返回 第二節(jié) C系列 P型 PLC的軟繼電器及其編號 二、輸出繼電器 (0R) 輸出繼電器是 PLC用來將輸出信號傳送到負(fù)載的接口，如圖 92所示，每一個(gè)輸出繼電器都有無數(shù)個(gè)常開和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用。除此之外，還有一個(gè)常開觸點(diǎn)與相應(yīng)的 PLC輸出端相連用于驅(qū)動負(fù)載。輸出繼電器線圈的通斷狀態(tài)只能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動。 下一頁 上一頁 返回 第二節(jié) C系列 P型 PLC的軟繼電器及其編號 輸出繼電器的通道號為 0509，其編號為 :05000511，06000611， 07000711， 08000811， 09000911，共 60個(gè)。 特別要指出的是， P型 PLC每個(gè)輸出通道的 1215四個(gè)繼電器沒有對應(yīng)的輸出端子，因此只能作為內(nèi)部輔助繼電器使用，不能用于驅(qū)動負(fù)載。 圖 92為輸出繼電器電路。 下一頁 上一頁 返回 第二節(jié) C系列 P型 PLC的軟繼電器及其編號 三、輔助繼電器 (MR) PLC中備有許多輔助繼電器，其作用相當(dāng)于繼電器控制電路中的中間繼電器。如 圖 93所示，輔助繼電器線圈的通斷狀態(tài)只能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動，每個(gè)輔助繼電器都有無數(shù)個(gè)常開和常閉觸點(diǎn)供編程使用。但這些觸點(diǎn)不能直接輸出驅(qū)動外部負(fù)載，只能在程序內(nèi)部完成邏輯關(guān)系或在程序中驅(qū)動輸出繼電器的線圈，再用輸出繼電器的觸點(diǎn)驅(qū)動外部負(fù)載。 下一頁 上一頁 返回 第二節(jié) C系列 P型 PLC的軟繼電器及其編號 輔助繼電器的通道號為 1018，其編號為 : 10001015，11001115， 12001215， 13001315， 14001415， 15001515， 16001615， 17001715， 18001807，共 136個(gè) (18通道只有 0007)。 下一頁 上一頁 返回 第二節(jié) C系列 P型 PLC的軟繼電器及其編號 四、專用繼電器 (SR) P型機(jī)提供 16個(gè)具有特殊功能的軟繼電器，它們是用來監(jiān)視 PLC的工作狀態(tài)的，如 圖 94所示。下面分別說明各類專用繼電器的用途。 1808：電池電壓下降 在向 PLC供電的情況下，當(dāng)鋰電池電壓下降到規(guī)定值時(shí)，1808線圈得電，可