lc可編程序控制器概論-資料下載頁
2025-05-10 18:16本頁面
【正文】 2. 輸入輸出點(diǎn)數(shù) 3. 機(jī)器字長 4. 速度 5. 指令系統(tǒng) 6. 存儲(chǔ)器容量 7. 擴(kuò)展性 8. 通信功能 返回本章首頁 第 2章 可編程序控制器概論 編程語言 編程語言簡(jiǎn)介 梯形圖使用的符號(hào)、概念及注意事項(xiàng) 返回本章首頁 第 2章 可編程序控制器概論 編程語言簡(jiǎn)介 一、梯形圖 它是由原繼電器控制系統(tǒng)演變而來，與電氣邏輯控制原理圖非常相似，形象、直觀實(shí)用，是 PLC的主要編程語言，絕大多數(shù) PLC均具有這種編程語言，下一節(jié)將對(duì)此作重點(diǎn)介紹。 第 2章 可編程序控制器概論 二、助記符 助記符也稱語句表達(dá)式，它與計(jì)算機(jī)的匯編語言很相似，但比匯編語言簡(jiǎn)單得多。 PLC簡(jiǎn)易編程器沒有梯形圖編程功能，必須把梯形圖翻譯成助記符指令后再輸入 PLC。微型、小型 PLC常采用這種方法，故助記符也是一種用得最多的編程語言。 助記符是用若干個(gè)容易記憶的字符來代表 PLC的某種操作功能。各 PLC生產(chǎn)廠家使用的助記符不盡相同。 第 2章 可編程序控制器概論 三、布爾表達(dá)式 它是一種找出輸入量、輔助量 (內(nèi)部元件 )、輸出量之間關(guān)系，用布爾表達(dá)式或邏輯方程表達(dá)出來的編程方法。現(xiàn)今有少部分 PLC采用這種編程方法，它配有專用的布爾表達(dá)式編程器。 布爾表達(dá)式編程法也是一種較好的編程方法，若沒有專用編程器，采用此法先找出系統(tǒng)的布爾表達(dá)式組，然后再轉(zhuǎn)換成梯形圖編程。 第 2章 可編程序控制器概論 四、功能塊圖 ( Function block diagram ) 這是一種建立在布爾表達(dá)式之上的圖形語言。實(shí)質(zhì)上是一種將邏輯表達(dá)式用類似于 “ 與 ” 、“ 或 ” 、 “ 非 ” 等邏輯電路結(jié)構(gòu)圖表達(dá)出來的圖形編程語言。 這種編程語言及專用編程器也只有少量 PLC機(jī)型采用。例如西門子公司的 S5系列 PLC采用STEP編程語言，它就有功能塊圖編程法。 第 2章 可編程序控制器概論 五、功能表圖 ( Function chart ) 也稱順序功能表圖 (Sequence Function chart )，簡(jiǎn)稱 SFC 。 它是一種位于前述 4種編程語言之上的一種圖形語言，用來編制較為復(fù)雜的順序控制程序。 對(duì)較復(fù)雜的控制系統(tǒng)用梯形圖作程序設(shè)計(jì)，存在如下問題： 1. 設(shè)計(jì)方法很難掌握且設(shè)計(jì)周期長 2. 裝置投運(yùn)后維護(hù)、修改困難 。 第 2章 可編程序控制器概論 用功能表圖描述 PLC所要完成的控制功能，然后再據(jù)此利用具有一定規(guī)則的技巧畫出梯形圖。這種用法，因?yàn)橛泄δ鼙韴D易學(xué)易懂、描述簡(jiǎn)單清楚、設(shè)計(jì)時(shí)間少等優(yōu)點(diǎn)。 六、 高級(jí)語言 功能表圖在 PLC編程過程中的用法： 第 2章 可編程序控制器概論 梯形圖使用的符號(hào)、概念及注意事項(xiàng) 前面曾講過，梯形圖與繼電器邏輯圖的設(shè)計(jì)思想是一致的，具體表達(dá)方式有點(diǎn)區(qū)別。PLC的梯形圖使用的是 “ 軟元件 ” (I點(diǎn)、 O點(diǎn)、內(nèi)部輔助繼電器、計(jì)數(shù)器等 )。是 PLC 存儲(chǔ)器中的某一位，由軟件 (用戶程序 )實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算，使用和修改靈活方便?？坑步泳€組成邏輯運(yùn)算的繼電器控制線路是無法與之相比的。 第 2章 可編程序控制器概論 一、 梯形圖中的符號(hào)、概念 母線： 梯形圖的兩側(cè)各有 1垂直的公共母線 (Bus bar) ，母線之間是觸點(diǎn)和線圈 觸點(diǎn) ： PLC內(nèi)部的 I/O繼電器、輔助繼電器、特殊功能繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位寄存的常開 /閉觸點(diǎn)，都用表 32所示的符號(hào)表示，通常用字母數(shù)字串或 I/O地址標(biāo)注。觸點(diǎn)實(shí)質(zhì)上是讀存儲(chǔ)器中某 1位，其邏輯狀態(tài)與通斷狀態(tài)間的關(guān)系見表 俗稱名稱 符 號(hào) 說 明 常開觸點(diǎn) 1為觸點(diǎn) “ 接通 ” ， 0為觸點(diǎn) “ 斷開 ” 常閉觸點(diǎn) 1為觸點(diǎn) “ 斷開 ” ， 0為觸點(diǎn) “ 接通 ” 繼電器線圈 1為線圈 “ 得電 ” 激勵(lì)， 0為線圈 “ 失電 ”不激勵(lì) 第 2章 可編程序控制器概論 3. 繼電器線圈 對(duì) PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器中的某一位寫操作時(shí)，這一位便是繼電器線圈，用表 32中的符號(hào)表示，通常用字母數(shù)字串，輸出點(diǎn)地址，存儲(chǔ)器地址標(biāo)注，線圈一般有輸出繼電器線圈、輔助繼電器線圈。它們不是物理繼電器，而僅是存儲(chǔ)器中的1 bit。一個(gè)繼電器線圈在整個(gè)用戶程序中只能使用一次 (寫 )，但它還可當(dāng)作該繼電器的觸點(diǎn)在程序中的其它地方無限次引用 (讀 )，既可常開，也可常閉。繼電器線圈放置在梯形圖的右側(cè)。 俗稱名稱 符 號(hào) 說 明 常開觸點(diǎn) 1為觸點(diǎn) “ 接通 ” ，0為觸點(diǎn) “ 斷開 ” 常閉觸點(diǎn) 1為觸點(diǎn) “ 斷開 ” ，0為觸點(diǎn) “ 接通 ” 繼電器線圈 1為線圈 “ 得電 ”激勵(lì)， 0為線圈“ 失電 ” 不激勵(lì) 第 2章 可編程序控制器概論 4. 能流 能流是梯形圖中的 “ 概念電流 ” ，利用“ 電流 ” 這個(gè)概念可幫助我們更好地理解和分析梯形圖。假想在梯形圖垂直母線的左、右兩側(cè)加上 DC電源的正、負(fù)極， “ 概念電流 ” 從左 → 右流動(dòng)，反之不行。 第 2章 可編程序控制器概論 二、 梯形圖使用應(yīng)注意事項(xiàng)： (1)梯形圖中的觸點(diǎn)、線圈不是物理觸點(diǎn)和線圈，而是存儲(chǔ)器中的某1位。 (2)用戶程序的運(yùn)算是根據(jù) PLC的 I/O狀態(tài)表存儲(chǔ)器中的內(nèi)容，而不是外部 I/O開關(guān)的狀態(tài)。 (3)梯形圖中用戶邏輯運(yùn)算結(jié)果，可以立即被后面用戶程序所引用。 (4)輸出線圈只對(duì)應(yīng)輸出狀態(tài)表存儲(chǔ)器中的相應(yīng)位，并不是用該編程元件直接驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。該位的狀態(tài)是通過輸出刷新，輸出到輸出模塊上，控制對(duì)應(yīng)的輸出元件 (繼電器、可控硅、晶體管 )，是輸出元件驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 (5)PLC內(nèi)部輔助繼電器線圈不能做輸出控制用，它們只是 PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器中的一位，起中間暫存作用。 第 2章 可編程序控制器概論 (6)觸點(diǎn)和線圈只能作水平元件用，不能作垂直元件用。 (7)梯形圖中能流總是從左到右流動(dòng)。在兩行觸點(diǎn)的垂直短路線上，能流可上 → 下，也可下 → 上流動(dòng)。圖 32中虛線那樣的路徑不會(huì)成為能流的流動(dòng)路徑，這點(diǎn)與繼電器邏輯圖有較大的差別。 (8)梯形圖網(wǎng)絡(luò)可由多個(gè)支路組成，每個(gè)支路可容納多個(gè)編程元件。每個(gè)網(wǎng)絡(luò)允許的支路條數(shù)、每條支路容納的元件的個(gè)數(shù)，各 PLC限制不一樣。 1 2 3 4 5 1 2 3 4 1 3 5 4 1 2 3 4 5 6 (a) 錯(cuò)誤的 (b) 正確的 圖 32 能流路徑說明 圖 31梯形圖舉例 1 第 2章 可編程序控制器概論 THANK YOU VERY MUCH ！ 本章到此結(jié)束， 謝謝您的光臨！ 返回本章首頁 結(jié)束放映
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