【正文】 設(shè)置警戒時(shí)鐘 WDT (看門(mén)狗 ) ? 系統(tǒng)軟件對(duì)用戶(hù)軟件自動(dòng)進(jìn)行檢查 ? 掉電保護(hù) ? 自檢 第 2章 可編程序控制器概論 2． 程序可變、具有柔性 生產(chǎn)工藝或設(shè)備改變后 ， 在原設(shè)計(jì)的 PLC功能備用量夠用的情況下 ， 可不變 PLC的硬件 ， 只要改編控制程序即可 。 ?掃描周期 是指 PLC執(zhí)行系統(tǒng)監(jiān)控程序、用戶(hù)程序、 I/O刷新一次所用的時(shí)間。 ” 第 2章 可編程序控制器概論 2. PLC ~ PC 之爭(zhēng) ?PC (Programmable Controller) ?PC (Personal Computer) ?PLC (Programmable Logic Controller) 第 2章 可編程序控制器概論 3. 常用術(shù)語(yǔ) ?點(diǎn)數(shù) 指能夠輸入 / 輸出開(kāi)關(guān)量、模擬量的總個(gè)數(shù)。 它采用可編程序的存儲(chǔ)器 ， 用來(lái)在內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算 、 順序控制 、 定時(shí) 、 計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令 ， 并通過(guò)數(shù)字式 、 模擬式的輸入輸出 ， 控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程 。 ?這臺(tái) PLC投運(yùn)到汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)后，取得了極為滿(mǎn)意的效果，引發(fā)了效仿的熱潮，從此 PLC技術(shù)得以迅猛的發(fā)展。按照這個(gè)宗旨，該公司向外公開(kāi)招標(biāo)，提出如下十大指標(biāo)： 第 2章 可編程序控制器概論 GE公司公開(kāi)招標(biāo)的十大指標(biāo)： ① . 編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)場(chǎng)改程序； ② . 維護(hù)方便 ， 最好是插件式 ； ③ . 可靠性高于繼電器控制柜； ④ . 體積小于繼電器控制柜； ⑤ . 成本低于繼電器控制柜； 第 2章 可編程序控制器概論 ⑥ . 可將數(shù)據(jù)直接輸入計(jì)算機(jī) ； ⑦ . 輸入可以是市電 (AC110v)； ⑧ . 控制程序容量 ≥ 4KB； ⑨ . 輸出可驅(qū)動(dòng)市電 2A以下的負(fù)荷 ， 能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥 ； ⑩ . 擴(kuò)展時(shí) ， 原有的系統(tǒng)僅作少許更改 。 但對(duì)龐大的系統(tǒng)而言 ， 日常維護(hù)已很難 ， 再作調(diào)整難度更大 。第 2章 可編程序控制器概論 第 2章 可編程序控制器概論 PLC的發(fā)展、分類(lèi)及應(yīng)用 結(jié)構(gòu)和工作原理 技術(shù)性能指標(biāo) 編程語(yǔ)言 第 2章 可編程序控制器概論 本章內(nèi)容包括： l PLC的發(fā)展 、 分類(lèi)及應(yīng)用 l 結(jié)構(gòu)及工作原理 l 主要技術(shù)性能指標(biāo) l 常用編程語(yǔ)言 返回本章首頁(yè) 第 2章 可編程序控制器概論 PLC的發(fā)展、分類(lèi)及應(yīng)用 產(chǎn)生 定 義 發(fā)展 特點(diǎn) 分類(lèi) 應(yīng)用 返回本章首頁(yè) 第 2章 可編程序控制器概論 . PLC的產(chǎn)生 隨著社會(huì)的進(jìn)步 ， 工業(yè)的發(fā)展 ， 控制對(duì)象越來(lái)越多 ，其邏輯關(guān)系也越來(lái)越復(fù)雜 ， 用繼電器組成的控制系統(tǒng)就會(huì)變得非常龐大 ， 從而造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定和造價(jià)昂貴 。 主要表現(xiàn)在： ① 當(dāng)某個(gè)繼電器損壞 、 甚至繼電器的某觸點(diǎn)接觸不良都會(huì)影響系統(tǒng)的運(yùn)行； ② 繼電器本身并不太貴 ， 但控制柜內(nèi)元件的安裝和接線(xiàn)工作量極大 ， 造成系統(tǒng)價(jià)格偏高； ③ 產(chǎn)品需要不斷地更新?lián)Q代 ， 生產(chǎn)設(shè)備的控制系統(tǒng)不斷地作相應(yīng)的調(diào)整 。 第 2章 可編程序控制器概論 解決問(wèn)題的設(shè)想 鑒于以上問(wèn)題， 1968年美國(guó)通用汽車(chē)公司(General Motors)向傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)提出了挑戰(zhàn)： 設(shè)想是否能用一種新型的控制器，引入這種控制器后可使龐大的系統(tǒng)減小，并且能方便地進(jìn)行修改、調(diào)整。 第 2章 可編程序控制器概論 結(jié)果 ?這次招標(biāo)引起了工業(yè)界的密切注視，吸引了不少大公司前來(lái)投標(biāo)，最后 DEC公司一舉中標(biāo)，并于 1969年研制成功第一臺(tái) PC，當(dāng)時(shí)命名為 PC(Programmable Controller)。 第 2章 可編程序控制器概論 PLC的定義及其術(shù)語(yǔ) 1. 定義 可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng) ， 專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境條件下應(yīng)用而設(shè)計(jì) 。 第 2章 可編程序控制器概論 NEMA 1987年作的定義 ? 美國(guó)電氣制造協(xié)會(huì)（ NEMA） 1987年作的定義如下： “ 它是一種帶有指令存儲(chǔ)器、數(shù)字或模擬 I/O接口，以位運(yùn)算為主，能完成邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算功能，用于控制機(jī)器或生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制裝置。一般是 4或 8的倍數(shù)。它直接反映 PLC的響應(yīng)速度，因此是PLC的重要指標(biāo)之一，其單位是 ms/kw (kb)。 這點(diǎn)就充分體現(xiàn)了 PLC具有繼電器控制系統(tǒng)所不具備和無(wú)可比擬的優(yōu)點(diǎn)。 第 2章 可編程序控制器概論 3． 編程簡(jiǎn)單、使用方便 PLC采用與繼電器控制邏輯圖非常接近的 “ 梯形圖 ”進(jìn)行編程 ， 這種編程方法既具備傳統(tǒng)控制線(xiàn)路的易懂易編 ， 清晰直觀優(yōu)點(diǎn) ， 又顧及了多數(shù)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣和微機(jī)應(yīng)用水平 ， 易于被大眾接受 ， 因此受到普遍歡迎 ， 這種面向生產(chǎn)的編程方法與目前微機(jī)控制中常用的匯編語(yǔ)言或高級(jí)語(yǔ)言編程相比 ， 其優(yōu)點(diǎn)是顯而易見(jiàn)的 。 第 2章 可編程序控制器概論 4． 功能完善 現(xiàn)代的 PLC還具有數(shù)字量及模擬量的輸入輸出、邏輯和算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序檢測(cè)、功率驅(qū)動(dòng)、聯(lián)網(wǎng)通信、人機(jī)對(duì)話(huà)、自檢、記錄和顯示等功能，使控制系統(tǒng)的水平大大提高，功能更加完善。 第 2章 可編程序控制器概論 6． 減少了工作量 由于 PLC是采用軟件編程來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能的，而繼電器控制采用硬接線(xiàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。同時(shí)， PLC能事先進(jìn)行摸擬調(diào)試并且具有很強(qiáng)的監(jiān)視功能，所以系統(tǒng)的調(diào)試、檢修、維護(hù)的工作量得到大大地減少。 一般 PLC的功能若用繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)，需用3至 4個(gè) 。 PLC具有易修改性、高可靠性、易擴(kuò)展性、易維護(hù)性，降低了日常運(yùn)行的檢修、維修工作量。 PLC靠軟件編程實(shí)現(xiàn)控制功能，硬件及其備件均具有通用性，也減少了采購(gòu)的時(shí)間和費(fèi)用。 PLC是一種專(zhuān)用工控計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)了智能控制，從而使得控制水平上了新臺(tái)階，并且具有聯(lián)網(wǎng)功能，很易構(gòu)成綜合控制系統(tǒng)。 2. 從規(guī)模上 按 PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)可分為小型、中型和大型。 2. 其他行業(yè) 可編程序控制器在其他行業(yè)的應(yīng)用也日益廣泛：在國(guó)防和民用 ， 如建筑 ， 環(huán)保 ， 家用電器等 。 圖 PLC結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 。 CPU的主要功能： (1)控制用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)的接收和存儲(chǔ) (2)用掃描的方式通過(guò) I/O部件接收現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)據(jù) ,并存入輸入映像寄存器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中 (3)診斷 PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等 (4)根據(jù)運(yùn)算結(jié)果 ,更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映像寄存器的內(nèi)