可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)-展示頁(yè)
2025-01-27 16:58本頁(yè)面
【正文】 一個(gè) SFC圖中至少有一個(gè)初始步。 轉(zhuǎn)移和轉(zhuǎn)移之間必須有步隔開(kāi)。對(duì)于一個(gè)步，可以有一個(gè)或幾個(gè)動(dòng)作，表示的方法是在步的右側(cè)加一個(gè)或幾個(gè)矩形框，并在框中加文字對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在這個(gè)狀態(tài)，可以有一個(gè)或多個(gè)PLC輸出觸點(diǎn)的動(dòng)作，但是也可以沒(méi)有任何輸出動(dòng)作。當(dāng)相鄰步之間的轉(zhuǎn)移條件滿足時(shí)，就從一個(gè)步按照有向線段的方向進(jìn)行切換。 轉(zhuǎn)移 轉(zhuǎn)移就是從一個(gè)步向另外一個(gè)步之間的切換條件，兩個(gè)步之間用一個(gè)有向線段表示，可以從一個(gè)步切換到另一個(gè)步，代表向下轉(zhuǎn)移方向的箭頭可以忽略。該步是系統(tǒng)運(yùn)行的起點(diǎn)，一個(gè)系統(tǒng)至少需要有一個(gè)初始步。流程步用矩形方框表示，框中用數(shù)字表示該步的編號(hào)，編號(hào)可以是實(shí)際的控制步序號(hào)，也可以是 PLC中的工作位編號(hào)。且每個(gè)工步往下進(jìn)行都需要一定的條件，也需要一定的方向，這就是轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向。 在順序控制中，生產(chǎn)過(guò)程是按順序、有秩序地連續(xù)工作。比如一個(gè)配料系統(tǒng)，我們可能對(duì)其運(yùn)轉(zhuǎn)提出以下要求： 先裝入原料 A，直到液面配料桶容積的一半； 再裝入原料 B，直到液面配料桶容積的 75%； 然后開(kāi)始持續(xù)攪拌 20秒； 最后停止攪拌，開(kāi)啟出料閥，直到液位低于配 料桶的 5%后再延時(shí) 2秒，最后關(guān)閉出料閥； 以上過(guò)程反復(fù)進(jìn)行?？删幊绦蚩刂破? 應(yīng)用技術(shù) 山東勞動(dòng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 課題： 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用 PLC是典型的開(kāi)環(huán)順序控制系統(tǒng)。我們?cè)谌粘Ｉ詈凸I(yè)生產(chǎn)中常常要求機(jī)器設(shè)備能實(shí)現(xiàn)某種順序控制功能，即要求機(jī)器能按照某種預(yù)先規(guī)定的順序、以及各種環(huán)境輸入訊號(hào)來(lái)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)所期望的動(dòng)作。 順序控制流程圖如下 ： 由此可見(jiàn)，順序控制系統(tǒng)中的動(dòng)作存在確定的 先后關(guān)系，即順序，且后面 的動(dòng)作必須根據(jù)前面的動(dòng)作 情況來(lái)確定 第一節(jié) 順序控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 一 、順序控制 所謂順序控制，就是按照生產(chǎn)工藝所要求的動(dòng)作規(guī)律，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部的狀態(tài)和時(shí)間順序，使生產(chǎn)過(guò)程的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地、有秩序地進(jìn)行操作。因此可以將一個(gè)較復(fù)雜的生產(chǎn)過(guò)程分解成若干步驟，每一步對(duì)應(yīng)生產(chǎn)過(guò)程中的一個(gè)控制任務(wù)，即一個(gè)工步或一個(gè)狀態(tài)。 流程步 流程步又稱為工作步、它是控制系統(tǒng)中的一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)。對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)的初始狀態(tài)工作步，成為初始步。初始步用雙線矩形框表示。 通常轉(zhuǎn)移用有向線段上的一段橫線表示，在橫線旁可以用文字、圖形符號(hào)或邏輯表達(dá)式標(biāo)注描述轉(zhuǎn)移的條件。 動(dòng)作說(shuō)明 步并不是 PLC的輸出觸點(diǎn)
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