【正文】 同。 第 2章 可編程序控制器概論 四、功能塊圖 ( Function block diagram ) 這是一種建立在布爾表達式之上的圖形語言。 第 2章 可編程序控制器概論 五、功能表圖 ( Function chart ) 也稱順序功能表圖 (Sequence Function chart )，簡稱 SFC 。這種用法，因為有功能表圖易學易懂、描述簡單清楚、設計時間少等優(yōu)點。靠硬接線組成邏輯運算的繼電器控制線路是無法與之相比的。一個繼電器線圈在整個用戶程序中只能使用一次 (寫 )，但它還可當作該繼電器的觸點在程序中的其它地方無限次引用 (讀 )，既可常開，也可常閉。 第 2章 可編程序控制器概論 二、 梯形圖使用應注意事項： (1)梯形圖中的觸點、線圈不是物理觸點和線圈，而是存儲器中的某1位。該位的狀態(tài)是通過輸出刷新，輸出到輸出模塊上，控制對應的輸出元件 (繼電器、可控硅、晶體管 )，是輸出元件驅動現(xiàn)場執(zhí)行機構。在兩行觸點的垂直短路線上，能流可上 → 下，也可下 → 上流動。 1 2 3 4 5 1 2 3 4 1 3 5 4 1 2 3 4 5 6 (a) 錯誤的 (b) 正確的 圖 32 能流路徑說明 圖 31梯形圖舉例 1 第 2章 可編程序控制器概論 THANK YOU VERY MUCH ！ 本章到此結束， 謝謝您的光臨！ 返回本章首頁 結束放映 。 (8)梯形圖網絡可由多個支路組成，每個支路可容納多個編程元件。 第 2章 可編程序控制器概論 (6)觸點和線圈只能作水平元件用，不能作垂直元件用。 (3)梯形圖中用戶邏輯運算結果，可以立即被后面用戶程序所引用。 俗稱名稱 符 號 說 明 常開觸點 1為觸點 “ 接通 ” ，0為觸點 “ 斷開 ” 常閉觸點 1為觸點 “ 斷開 ” ，0為觸點 “ 接通 ” 繼電器線圈 1為線圈 “ 得電 ”激勵， 0為線圈“ 失電 ” 不激勵 第 2章 可編程序控制器概論 4. 能流 能流是梯形圖中的 “ 概念電流 ” ，利用“ 電流 ” 這個概念可幫助我們更好地理解和分析梯形圖。觸點實質上是讀存儲器中某 1位，其邏輯狀態(tài)與通斷狀態(tài)間的關系見表 俗稱名稱 符 號 說 明 常開觸點 1為觸點 “ 接通 ” ， 0為觸點 “ 斷開 ” 常閉觸點 1為觸點 “ 斷開 ” ， 0為觸點 “ 接通 ” 繼電器線圈 1為線圈 “ 得電 ” 激勵， 0為線圈 “ 失電 ”不激勵 第 2章 可編程序控制器概論 3. 繼電器線圈 對 PLC內部存儲器中的某一位寫操作時，這一位便是繼電器線圈，用表 32中的符號表示，通常用字母數(shù)字串，輸出點地址，存儲器地址標注，線圈一般有輸出繼電器線圈、輔助繼電器線圈。PLC的梯形圖使用的是 “ 軟元件 ” (I點、 O點、內部輔助繼電器、計數(shù)器等 )。 對較復雜的控制系統(tǒng)用梯形圖作程序設計，存在如下問題： 1. 設計方法很難掌握且設計周期長 2. 裝置投運后維護、修改困難 。 這種編程語言及專用編程器也只有少量 PLC機型采用?，F(xiàn)今有少部分 PLC采用這種編程方法，它配有專用的布爾表達式編程器。微型、小型 PLC常采用這種方法，故助記符也是一種用得最多的編程語言。 第 2章 可編程序控制器概論 五 . 與繼電接觸器的異同 相同點： 圖形結構和邏輯關系相同。 系統(tǒng)最小響應時間 = + 15 + 1 10 = ms 系統(tǒng)最大響應時間 = + 15 + 2 10 = ms 例如： 第 2章 可編程序控制器概論 其響應延遲時間可長達 2個多掃描周期，可達幾十 ms。 I刷新 系統(tǒng) 用戶程序 掃描周期 掃描周期 輸入響應延時 輸出響應延時 最小響應時間 外輸入 (SB) 輸入點 (100) 輸出元件 (a) 最小響應時序 O刷新 最小響應時序 第 2章 可編程序控制器概論 2. 系統(tǒng)最大響應時間 若在輸入刷新剛完成后，輸入點才建立起有效的輸入信號， 則必須： 在下一周掃描周期的輸入刷新時才能將這一信號寫入 I/O狀態(tài)表； 經掃描周期中程序的處理，得到的輸出結果存入 I/O狀態(tài)表； 經輸出刷新， 將 I/O狀態(tài)表中的信號刷新到輸出點； 直到內部輸出元件 (J , SSR , T)給出有效的輸出為止。所以系統(tǒng)響應時間的長短與系統(tǒng)的掃描周期、輸入響應時間、輸出響應時間有關。 掃描時間ms 產生的不利影響 10 內部 100 內部 200 內部 6500 超過 WDT定時值，迫使 CPU停機 第 2章 可編程序控制器概論 掃描周期的計算公式： 掃描周期（ T） = 內部處理時間 + 通信服務時間 + 輸入刷新時間 + 用戶程序時間 + 輸出刷新時間 第 2章 可編程序控制器概論 ? 內部處理時間： 是固定的（ ）。 圖 PLC方式開關置于 RUN（ 運行 ） 時 ， 執(zhí)行所有階段；當方式開關置于 STOP（ 停止 ） 時 ， 不執(zhí)行后 3個階段 ， 此時可進行通信處理 ， 如對 PLC聯(lián)機或離線編程 。 6. 快速響應模塊 7. 中斷控制模塊 8. PID調節(jié)模塊 9. 位置控制模塊 10. 軸向定位模塊 11. 通信模塊 第 2章 可編程序控制器概論 四、 編程工具 簡易編程器 圖形編程器 用專用編程軟件在個人計算機 (PC)上實現(xiàn)編程功能 第 2章 可編程序控制器概論 五、 電源 電源是 PLC最重要的部分之一，是正常工作的首要條件。 獨立式：輸出無公共點，各輸出點回路不同，可以使用不同電壓等級的電源。 漏電流 ： 指當輸出點斷開時 (邏輯 “ O”)，觸點所流過的最大電流。 ⑨ ON→OFF 的響應時間：指開關由通 → 斷時，導致內部邏輯 由“ 1”→“0” 的變化時間。 ⑤ 輸入阻抗：指輸入電路的等效阻抗。 ② 輸入點數(shù)：指輸入模塊開關量輸入的個數(shù)。 圖 。 開關量 I/O模塊的特性 僅有通、斷兩種狀態(tài)；用發(fā)光二極管在面板上顯示。 圖 結構簡圖 C P U存儲器電源部分輸入單元輸